Журнал Компьютерра - 34 от 18 сентября 2006 года - Компьютерра Журнал 619 12 стр.


И тут господа из «Акрониса», которым я написал письмо о еще более ранних проблемах с TrueImage, посоветовали мне обновить версию, однако моя «девятка» была получена в подарок от одного из друзей — потому обновление через сайт не работало, — и тогда производители презентовали мне эту новую версию.

Получив ее (и обнаружив к своему удовольствию возможность открывать диск-образ не только на чтение, но и на запись; увы, увидеть эту возможность в действии мне удалось только однажды — в остальных случаях диск «на запись» подключаться отказывался, только «на чтение», — ну да бог с ним, новая «девятка» так быстро вылавливала изменения и обновляла архив, что идти таким путем получалось даже спокойнее и не особо дольше), — я тут же создал свежий архив и решил проверить его на восстановление.

Увы, загрузочный диск ранней «девятки» не обнаружил в «спецразделе» вообще никакого образа, и я сделал загрузочный диск последней «девятки». Тот обнаружил, но обнаружил же (в отличие от «восьмого») и наличие RAID-массива и с глубоким сожалением сообщил, что пока программа поддерживает только RAID-массивы нулевого уровня. И предложил в качестве места восстановления любой из двух физических дисков, составляющих массив.

Конечно, можно было бы попробовать угадать, который из них ведущий, восстановиться на него и инициировать перестройку второго, — но эти эксперименты я отложу до времени, пока подопрет.

Я совершенно искренне и от всей души благодарен господам из «Акрониса» за щедрый подарок, но, конечно, смог бы расколоться на тридцать евро и сам. Если б имел не то чтобы уверенность — надежду — на то, что в очередной критический момент программа непременно исполнит все свои обещания (а не порадует сожалением, что, дескать, увы, в настоящий момент...), а если не исполнит — тут же прилетят ангелы и все устроят к полному моему удовольствию. Или в крайнем случае по собственной инициативе материально компенсируют все мои потери, вызванные тем, что я им поверил.

Ибо, согласно «Лицензионному соглашению», ни один на свете суд их к этому не принудит!

ТЕМА НОМЕРА: Гастролер

Автор: Владимир Гуриев

Пока прогрессивная общественность судорожно обменивала билеты и гадала, приедет в Москву Мадонна или нет, на 66-м километре МКАД выступал не менее, а то и более интересный персонаж, который, как и Мадонна, впервые посетил Россию. Гастролера зовут Asimo, и это, пожалуй, самый известный гуманоидный робот в мире.

Выступления Asimo состоялись в рамках Международного Московского автосалона и, естественно, происходили на стенде Honda, которая занимается созданием шагающего робота с 1986 года (сам Asimo помладше— первая модель появилась шесть лет назад).

Получасовые «выходы» Asimo в народ проводились каждые два часа и каждый раз по одному и тому же сценарию. Сначала робот степенно выходил из служебного помещения на сцену (Asimo именно ходит и ходит почти как человек, но ступает очень осторожно и неторопливо, на чуть согнутых ногах), пару минут смотрел на зрителей, изредка при этом жестикулируя, а потом, после короткого дефиле вдоль сцены, переходил к главному пункту программы: покорению лестницы.

Здесь Asimo надолго задумывался— как объяснила ведущая, роботу необходимо предварительно рассчитать траекторию, и процесс этот для него довольно трудоемок— и потом так же осторожно преодолевал несколько ступеней вверх, чтобы через минуту спуститься с возвышения на землю.

После кульминации зрителям демонстрировали, как робот умеет пожимать руку, а затем наступала десятиминутная фотосессия, в ходе которой каждый желающий мог сфотографироваться рядом с заезжей знаменитостью.

Во время всей демонстрации ведущая общалась с роботом, но отвечал ей не сам Asimo, который сегодня знает только «японский» и «английский», а вторая ведущая, которая, скорее всего, находилась за сценой.

Как это работает на самом деле

Как любой заправский гастролер, Asimo предпочитает не выкладываться на полную катушку и описанное представление является ни чем иным как небольшой ловкостью рук. Дело в том, что во время публичных демонстраций слишком велика опасность того, что Asimo отреагирует на непредусмотренный сценарием раздражитель и поведет себя непредсказуемо. Поэтому у выставочного экземпляра бо,льшая часть функций, ответственная за общение с внешним миром, просто-напросто отключена. Управляет роботом во время выступления заложенная в него программа (наши коллеги из другого издания хотели с ним поздороваться, но не смогли, так как в текущую программу было заложено только одно рукопожатие, и Asimo его уже использовал). Та же самая история и с лестницей— Asimo может по ней подняться и спуститься, потому что в него заранее заложена нужная траектория, но поставь на сцену другую лестницу и робот окажется в безвыходном положении. И когда Asimo машет кому-то в толпе, он делает это не потому, что кого-то узнал (как предположила романтически настроенная ведущая), а потому что в нем изначально заложено, что на шестой, скажем, минуте он должен остановиться лицом к залу, а на седьмой— приветливо махнуть рукой. Даже «дубляж» робота отчасти вызван именно этим— в реальности робот обычно повторяет данные ему команды, чтобы у пользователя не возникало сомнений, что робот правильно понял приказание. Во время выступления робот работает в другом режиме, и эта функция, естественно, не активирована.

Полностью на автопилоте робота не оставляют— один из технических специалистов всегда готов перехватить управление в реальном времени, но об автономной работе во время публичных выступлений речи нет.

Все это, разумеется, не означает, что Asimo не умеет работать в заявленных режимах, не умеет запоминать лица и распознавать голосовые команды. Он способен справиться со всеми перечисленными задачами, но— в лабораторных или приближенных к ним условиях. Вполне вероятно, что Asimo будет комфортно чувствовать себя в квартире или больничной палате, однако отпускать его одного в толпе создатели пока не решаются.

Возможно, эта легкая асоциальность робота стала одной из причин, по которой Honda перестала сдавать Asimo в аренду (один день аренды стоил около 150 тысяч долларов при себестоимости робота более 1млн. долларов). Кроме того, Asimo не очень-то вынослив— заряда батарей хватает на полчаса, но по технике безопасности его приходится отключать чуть раньше. Впрочем, бельгийские специалисты, сопровождавшие Asimo в Москву, объясняют решение Honda иначе.

— Было очевидно, что Asimo нанимают ради рекламы. И мы решили, что наши технологии должны рекламировать только нас, а не кого-то еще.

Для старшего нешкольного возраста

Остается вопрос: зачем Honda все это нужно. Уже два десятилетия компания тратит деньги на забавную, но откровенно убыточную разработку, которая хоть и повышает интерес к компании, но вряд ли увеличивает продажи автомобилей и прочей продукции Honda. Больше того: работа над Asimo довольно сильно оторвана от остальных разработок компании и все существенные решения, которые были созданы при проектировании шагающего робота, не могут быть применены в других областях R&D.

— Мы делаем робота, — даже с какой-то гордостью сказал Серж Делю [Честно говоря, я затрудняюсь перевести название его должности (robot director) на русский язык. Проще рассказать, что он делает— Серж сопровождает Asimo по миру (из Москвы бельгийско-японское трио уехало в Южную Африку) и полностью отвечает за своего подопечного.

Назад Дальше