При армиях находились особые Ж. команды, который исполняли обязанности военной полиции, а во время сражения находились за боевыми линиями, для сбора и отправления раненых и возвращения в строй годных к бою. Мало-помалу имя Ж. и в других государствах, вытеснив прежние названия земских егерей, земских рейтаров, полицейских гусар, полицейских драгун и пр., стало означать особый род государственной полиции, пешей и конной, имеющей военную организацию и подразделяющейся на собственно Ж. и на полевые Ж.; последние состоят при войсках.
Во Франции жандармерия, замененная после Июльской революции муниципальной гвардией, но восстановленная в 1854 г. Наполеоном III, представляет собою особую часть армии, которая в военном отношении подчинена военному министру, но в качестве государственной полиции подведомственна министру внутрен. дел. Образуя 91 роту, соединенные в 27 легионов (от 2 до 6 рот в каждом), франц. жандармерия подразделяется на жандармерию департаментскую, с подвижным батальоном (bataillon mobile, для защиты палаты депутатов) и насчитывающую 685 офицеров и 22656 нижних чинов, и республиканскую гвардию (garde republicaine, только в Париже), состоящую из 3890 чел., с 181 офицером. Число коней во франц. жандармерии достигает 14000. Кроме того, существует еще морская и колониальная жандармерия (1300 чел., с 39 офицерами). При мобилизации, для выполнения обязанностей военной полиции из состава департаментских легионов выделяются и формируются полевые комендантские управления (prevotes) и отделения Ж., при корпусах и дивизиях. В Германии организация жандармерии определяется не имперским военным законодательством, а законодательствами отдельных государств. В Пруссии земская жандармерия (Landgendarmerie), в качестве полиции, подведомственна министру внутренних дел и местным властям; каждая провинция образует собою жандармскую бригаду; Ж. набираются из заслуженных унтер-офицеров. Вместе с ЭльзасЛотарингией, в Пруссии считается 69 офиц. и 3908 рядов. Ж., том числе 1860 конных. На подобных началах организована жандармерия и в др. герман. государствах (в Вюртемберге — земские егеря, Landjagerkorps), также в Италии, где Ж. называются королевскими карабинерами (Carabinieri reali) и Испании (гражданская гвардия, Guardia civil). В Германии в мирное время существуют еще лейб-жандармы, которые служат ординарцами при особе императора, и Ж.-ординарца, при корпусных и дивизионных штабах. При мобилизации из состава земских Ж. формируются полевые жандармские команды.
В России слово Ж. впервые упоминается в 1792 г.: в составе гатчинских войск царевича Павла Петровича была учреждена конная команда, называвшаяся то кирасирским, то жандармским полком. По воцарении имп. Павла I команда эта вошла в состав лейб-гвардии конного полка, и затем слово Ж. не употреблялось в России до 1815 г. В этом году сформирован был, на правах старой гвардии, жандармский лейб-гвардии полуэскадрон (существовавший до 1876 г.) и, кроме того, борисоглебский драгунский полк был переименован в жандармский и распределен по армии, для наблюдения за порядком. В 1817 г. учреждены были «Ж. внутренней стражи», образовавшие в столицах жандармские дивизионы. В 1827 г. образован был особый корпус Ж. и первым шефом его назначен гр. А. Х. Бенкендорф, который годом раньше определен был управляющим III-м Отделен. Собственной Е. И. В. канцелярии. Корпус Ж. сделался исполнительным органом III-го Отделения. Вся Россия разделена была сначала на 5, а впоследствии на 8 жандармских окр., в свою очередь разделявшихся на отделения. Во главе каждого округа стоял генерал, подчиненный непосредственно шефу Ж.; в каждую губернию назначался штаб-офицер, подчиненный своему окружному генералу. Эта местная организация изменена Положением 1867 г.
; большинство округов упразднено, а губернские штаб-офицеры переименованы в начальники губернских жандармских управлений. В 1880 г., при упразднении III-го Отделения, заведование корпусом Ж. поручено министру внутренних дел, на правах шефа Ж., причем, однако, в военном отношении корпус Ж. по-прежнему оставлен был в подчинении военному министру. Указ 25 июня 1882 г., сохранив за министром внутренних дел звание шефа Ж. и значение главноначальствующего над всеми управлениями и частями корпуса Ж. (за исключением частей, состоящих при военных округах), непосредственное управление корпусом вверил одному из товарищей министра, заведовавшему полицией, с наименованием последнего командиром отдельного корпуса Ж. Командар этот, в строевом, инспекторском и военно-судном отношениях, пользуется правами и властью командующего войсками военного округа; по строевой части от действует через штаб корпуса, а по предметам, относящимся до обнаружения и исследования преступлений — через департамент полиции министерства внутренних дел. Сам корпус Ж., которому с 1875 г. присвоено наименование отдельного корпуса Ж., в настоящее время состоит: 1) из главного управления корпуса Ж.; 2) управлений округов варшавского и сибирского; 3) губернских жандармских управлений, дополонительного к ним штата, размещенного по городам и уездам (до 1870 года он именовался наблюдательным составом корпуса) и жандармских управлений Одессы и Омска; 4) шлиссельбургского жандармского управления, с состоящей при нем пешей жандармской командой; 5) уездных жандармских управлений в варшавском окр.; 6) жандармских полицейских управлений железных дорог; 7) спб., московского и варшавского жандармских дивизионов, и 8) существующих в некоторых городах конных городских команд. Кроме того, существуют еще: а) крепостные жандармские команды, и б) полевые жандармские эскадроны (числом 6; один гвардейский), никакого отношения к корпусу жандармов не имеющие и несущие военно-полицейскую службу при войсках, как в мирное, так и в военное время. Из офицеров в корпус Ж. (с 1890 г.) принимаются только принадлежащие по образованию к первому разряду или окончившие курс юнкерских училищ по 1 разряду; дополнительный штат, как и железнодорожные полицейские управления, комплектуется из унтер-офицеров всех родов оружия, преимущественно из уволенных в запас и отставку; нижние чины имеются только в дивизионах и назначаются на общем основании. Жандармские дивизионы и городские конные команды (в Одессе) предназначаются для выполнения обязанностей полиции исполнительной (по призыву гражданских властей), напр. для рассеяния законом запрещенных скопищ, для усмирения буйства и восстановления нарушенного порядка, для охранения порядка на парадах войск, пожарах, ярмарках, народных гуляниях, всякого рода публичных съездах и проч. Обязанности прочих частей корпуса Ж. заключаются: в обнаружении и исследовании государственных преступлений; в охранении внешнего порядка, благочиния и общественной безопасности в районе железных дорог; в пограничных местах Империи; в надзоре за государственными преступниками, содержащимися в Шлиссельбургской и Карийской тюрьмах. Первое известие о том, что жандармские чины, в качестве органов III-го Отделения, производили следственные дела, встречается в высочайшем указе 24 марта 1831 г., объявленном шефом Ж. сенату, по случаю медленности присутственных мест при исполнении требований, предъявленных чинами корпуса Ж. С введением Судебных Уставов судебное преследование по государственным преступлениям было возложено на прокуроров судебных палат, деятельность (phie morale" (1855, 10 изд. 1873); «Philosophie du bonheur» (4 изд. 1873); «Le materialisme» же жандармских чинов в этой области совершенно не имелась в виду Уставами.