Что сокращаем? Делать на каждый двигатель транзисторный мост по паре КТ818 и паре КТ819 будет слишком жирно. А без них на килограмм легче. Вместо двадцати четырех тяжелых транзисторов будет четыре транзистора и четыре релюшки, включающие реверс двигателям. Корпус выбрасываем вообще, оставляем горизонтальный прямоугольник рамы по оси колес в центре которого "П" образный кронштейн под "башню". Еще кило полтора сэкономить можно. Колеса выпиливаю из фанеры, благо есть чем, выпиливаю выступы и окна для облегчения. В восьми участках обода прикручиваю двумя шурупами по куску разрезанной шины. Эти резинки и "башмаками" станут и "зацепами" для лестниц. Насаживаю колесо прямо на шестерню вала стеклоподъемника. Сам мотор штатными проушинами для крепления прикручиваю к раме. Можно прикрутить только за одну проушину, а на вторую пружину накинуть - тогда появятся "рессоры" у тележки. Но это уже в процессе экспериментов будем смотреть.
Самая сложная часть - управление. На тележке стоит передатчик видеосигнала, какой ныне много где в магазинах видел с частотами от одного до двух с половиной гигагерц. У меня из Финляндии несколько таких наборов приемник-передатчик, с обещанной дальностью до трех километров в чистом поле. Подсоединяй к "колокольчикам" с одной стороны видеокамеру с микрофонами, а с другой обычный телевизор - и будет картинка средней паршивости. Тут проблем нет, и весит передатчик грамм двести.
Вот с радиоуправлением сложнее. Мои комплекты на три километра не рассчитаны. Если только Таракана на запчасти пустить. Но проблема эта имеет даже несколько решений - на пару дней работы специалиста или на неделю ковыряния любителя.
Самый простой вариант - взять знакомую мне морскую рацию, у которой есть канал обмена данными. По этому каналу управление и обеспечить. В радиостанциях и питание двенадцать вольт, и четыре комплекта на Будках стоят. Но жалко.
Второй вариант - делать все самому, благо схем микроконтроллеров с радио удлинителями полно, и часть деталей у меня есть. Микроконтроллер все одно придется ставить и оператору и на тележку так что, не велик труд добавить еще две микросхемы, шесть транзисторов и щепотку россыпи. Но вот настраивать все это довольно муторно. Одно дело "блох" в микропрограмме контроллера отлавливать и совсем иное - гадать, где сигналы потерялись и почему не прошли в эфир.
Есть еще один простой, "дедовский" способ. Микроконтроллером "свистеть и хрипеть" в микрофон обычной рации. Точнее, сигнал "модема" отправить через гарнитуру в рацию, а на другой стороне из гарнитуры другой рации микроконтроллер тележки будет выбирать сигналы управления. Несмотря на фильтры и сжатие радиоканала такая схема работает устойчиво. Скорость передачи данных не высока, но для сигналов управления хватает с переизбытком.
Более того, у меня в ноутбуке есть отлаженные схемы на "хит сезона" - микроконтроллер ATtiny2313. В его два килобайта памяти программ несложно будет добавить кусок микрокода и собрать на его базе "свистелку с хрипелкой" подключаемую кабелем к любой рации и обладающую на одном комплекте парой джойстиков и кнопок, а на втором - выходами к силовым транзисторам исполнительных устройств. Для контроллера джойстиков прекрасно подойдет восьмилапый малыш ATtiny13. Еще одно удачное решение Atmel.
Единственный недостаток - финский Дед предпочитал PIC контроллеры, и все его запасы склонялись к "американцу". Но с нашей дачи в Ландышевке забирали все, что в бетон не вмуровано - посему Лексеич привез мою "мастерскую", пока еще запакованную в коробки, где предпочтение отдавалось контроллерам "норвегов" и был небольшой запас кристаллов. Однако, придется мне в ближайшей перспективе, осваивать микроконтроллеры PIC, имеющиеся в приличном запасе. Надеюсь, перейду легко - все же микроконтроллеры на одной и той же "гарвардской архитектуре".
С электроникой все. Видео передатчик заводской, его описывать смысла нет. Камера обычная, из серии "какаяесть". Микрофоны под стать камере только надо будет для них "уши" сделать из тонкого пластика. Раз есть стерео канал - микрофонов на тележку обязательно ставить два и направить их в разные стороны. По стрелялке Quake помню, насколько легче играть со звуком и насколько точно можно ориентироваться при стерео звучании.
Башенка нарисовалась смешная. На прямоугольную платформу крепим два цилиндра. Слева сирена от автомобильной сигнализации, восьмидесяти миллиметров диаметром, способная создавать шумовые эффекты для привлечения внимания живых. Справа фара, диаметром шестьдесят миллиметров. Ее роль выполняет обычный подфарник типа ПФ-10 от грузовика, но пойдет и любой другой подфарник. Внизу, между фарой и сиреной, максимально близко к оси платформы выступает ствол пистолета. Сверху, над стволом и между фарой с сиреной, закрепляем цилиндр видеокамеры. Получился "череп инопланетного Буратино" - с торчащим "носом", большими "глазами", и "звездой" во лбу. И, как обычно в природе бывает, "большие глаза" не означают мирный нрав.
Подошли к оружию. То, ради чего все эти две дюжины килограмм создаются. Отдачу крупных калибров тележка не выдержит. Думал финский Суоми приспособить, но он тяжелый даже без приклада и трясет его при стрельбе нещадно. Вернулся опять к идее переделки пистолета под мелкашку. Снять с оружия "все лишнее", и закрепить на основании "башни" вверх ногами, точнее, вверх магазином. В идеале пистолетную рукоять обрезать вообще, и магазин сделать барабанный на полсотни патронов. Фиксатор магазинов в Ругере на нижней части рукояти, так что, придется городить еще и свой фиксатор на "башне".
Патроны мелкашки неудобные, с закраиной, но барабану по схеме барабанов нашего ручного пулемета этот недостаток не критичен, они своими "лопастями" патроны не за закраину перемещают.
Нарисовал в Кореле барабан с патронами. Посмотрел. Подумал. Перерисовал. Получилась спираль вписанная в окружность сто двадцать миллиметров. Толщина пластиковой спирали один и семьдесят пять миллиметра, шаг шесть миллиметров, согласно толщине патрона мелкашки. По центру спираль переходит в цилиндр сорока пяти миллиметров диаметром где будет пружина для вращения звездочки подачи патронов. Сама звездочка получилась на тридцать два луча из которых шестнадцать полноценные, в каждом вырезе у них помещаются четыре патрона. Остальные шестнадцать - промежуточные, по одному патрону на коротком внешнем вырезе. Всего вошло восемьдесят четыре патрона, с учетом четырех патронов в изгибе выхода. Правда, считать буду только восемьдесят, так как последние четыре могут и не выйти из изгиба. Буду считать четыре патрона платой за простоту перезарядки - тут не нужно искать положение "звездочки", можно просто открыть крышку, вставить патроны пулей вниз, по самую закраину, в пустые ячейки образуемые пересечением спирали и звездочки, закрыть крышку и провернуть заводной ключ пружины. Вес восьмидесяти четырех патронов считаем четыреста двадцать грамм, и полкило выйдет диск, если делать звездочку с пружиной металлическими, остальное из пластика. Будем считать - килограмм. Пистолет Ругер, без рукояти тянет на шестьсот пятьдесят грамм. Плюс станина под него на башне. Меньше двух килограмм вес оружейной части никак не выходит.
Кстати о патронах. Патронов всегда мало. У меня их килограмм пятнадцать - точно не взвешивал и не пересчитывал, не до этого было. Из логики, что пачка весит около двухсот пятидесяти грамм, получим четыре пачки, двести патронов, на килограмм. Продолжая арифметику, у меня около трех тысяч мелкашек. И в Сосновом бору есть свой большой тир, и есть биатлонная трасса со стрельбищем. Там надеюсь найти не меньше.
Однако в Сосновом бору проживало не менее шестидесяти тысяч человек, пусть часть была в Петербурге и не вернулась, пусть часть разъехались по садоводствам-сателитам. Но на упокоение тысяч сорока нежити придется рассчитывать. В среднем, по три выстрела на упокоение - уже более ста двадцати тысяч патронов. Три выстрела, это оптимистический вариант для хороших стрелков. Фантастический вариант - один выстрел, одно упокоение. Но даже так нам патронов не хватит и "волшебник в голубом вертолете" не прилетит так как у меня день рождения зимой. А еще кроме "кеглей" есть "зубастики" и "конги", на которых патроны нужны калибром больше и расходом изрядным.
Вот так от задумчивости над тележкой плавно перешел к "оружию массовой зачистки". Арбалеты пока отложил, у них есть перспективы, но скорее для "индивидуального" использования. Для поточной зачистки нужно массовое, скорострельное оружие с боеприпасом, изготавливаемым "на колене при лучине". Тут без вариантов - пневматика с баллонами и компрессором. Стрелять круглыми картечинами, так как шарики из свинца отливать "капельным способом" проще и быстрее всего. Но картечины будут слишком легкими. Пули отливать дольше, но они в три раза тяжелее при том же калибре будут. Свинец, понятное дело, из аккумуляторов. В обычном аккумуляторе на шестьдесят ампер часов, весом в семнадцать килограмм, чистого, легко плавящегося свинца, три с половиной кило. В юности мы на этом плавку и заканчивали, выкидывая остальное в шлак. Там оксиды и прочие соединения свинца и для продолжения плавки нужна температура около тысячи градусов, плюс уголь. Вот после такой плавки из семнадцати килограмм аккумулятора выжмем суммарно двенадцать килограмм свинца. Пуля мелкашки весит два грамма. Шесть тысяч пуль с одного аккумулятора! Переплавить десяток аккумуляторов и каждой "кегле" Соснового бора найдется своя пуля.
Компрессор для аквалангов качает сто литров в минуту при давлении двести пятьдесят бар. Сколько литров тратится на выстрел? Если брать ствол мелкашки заполненный целиком воздухом под давлением, то это четыре литра на выстрел. Двадцать пять выстрелов в минуту. На самом деле - в два раза меньше, так как перед выстрелом воздух заполняет "казенник", объем которого не меньше объема ствола. Так что, на выстрел уйдет от шести до восьми литров воздуха в зависимости от конструкции ружья. Выстрел в пять секунд. Не фонтан, но пойдет. Тем более, что подключим через сорокалитровый ресивер, который позволит пару десятков раз выстрелить подряд. Позволит и больше, но давление упадет, и пуля убойность потеряет. Но ведь и обычный огнестрел никто не отменял!
Но это все на многочисленные "кегли". Для Зубастиков с Конгами это все не серьезно. В эту нежить и попасть-то проблемно! Нужно оружие накрывающее большую площадь и при этом убойное для продвинутой нежити. Залп "Солнцепека" вполне подойдет - но нету. Стрелять по площадям можно дробью и сеткой. Картечь есть в арсенале огнестрела, а сетку нежить порвет. Разве что сетку выстреливать металлическую и на жгуте электрошокера. Вот такой вариант должен пронять. Но он требует проверки. Отложим его на потом и думаем дальше.
Раз дело до компрессоров дошло - без машины не обойтись. Машину надо защитить, но броню взять негде, да и тяжелая она. "Кегли", существа безмозглые, со стадным инстинктом. Это, уже давно, навело на мысли о электроизгороди для скота. Так почему не применить ее на машине? Прикрепить к корпусу пластиковые ребра, или на худой конец доски, и положить вдоль машины железные арматурины под высоким напряжением. Еще и спереди отвал под напряжением повесить - будет отбрасывать нежить по принципу "сокращения лапки лягушки". Только отключение отдельных арматурин надо предусмотреть на случай их деформации и коротышей.
В идеале - положить небольшую подушку изоляторов на корпус машины, на нее железную сетку для штукатурки, это будет "минус". На сетку те самые ребра-изоляторы и уже к ним крепить горизонтальные хлысты арматурин под напряжением с шагом сантиметров десять-пятнадцать. Арматуринами "оплести" всю машину, включая стекла и крышу. На крыше делать "клетку Фарадея" на двух стрелков во всю ширину машины. Само собой, клетка отключаемая, дабы во время стрельбы не изжарится, устроив стволом короткое замыкание. Заходить только через заднюю дверь.
Питать электроброню от нескольких аккумуляторов, через инвертор и повышающий трансформатор в импульсном режиме. Какие частоты и напряжения - это подбирать надо. Например: поймать мертвяка веревкой, привязать и потыкать палкой со щупом, подключенным к инвертору, меняя режимы генерации импульсов. Как и у любого органического существа, найдется у нежити крайне ей неприятный диапазон частот и напряжений импульсов. Раз нервная система работает - значит и уязвимость нервной системы хоть в чем-то, но осталась.
Задние двери машины придется переделывать. Нужна дверь-пандус, опускаемая до земли для съезда тележек. Дверь в опасном месте обязана иметь тамбур. Значит, внутри машины делаем, с отступом от задней двери сантиметров восемьдесят, поперечную перегородку из прутьев с "калиткой" и "задвижкой". К решетке предусмотреть возможность подключить электроброню. Да еще так, чтоб для подключения не требовалось приближаться к решетке.
В идеале еще можно аналог рыцарских лат из тонкого металла на резиновой подложке сделать. Будет аналог индивидуальной электроброни с аккумулятором на поясе. Еще проще сделать кольчугу поверх резинового комбинезона "химзащиты". Кольчугу я и сам сплести из мешка шайб могу. Но это обдумаю позже.
Что получается из реализуемого прямо сейчас? Робот для зачистки неприятных мест, подворотен, лестниц и прочего. Машина типа маршрутки, переоборудованная для зачисток. На ней смонтировать пару компрессоров для пары пневматических ружей и пару наборов аккумуляторов, инвертеров, трансформаторов для электроброни. Внутри два поста управления Скорпионами. Робота про себя уже начал называть "Скорпион" в связи с задранным над корпусом "хвостом".
Проекты робота, защиты и спецтехники обрастали деталями и эскизами пояснений. В отдельный вопрос выделил утилизацию упокоенной нежити. Вот, настреляли полный двор и что дальше? А дальше Беларусь с ковшом и отвалом, загружает в кузов грузовика будущее содержание "селитряных ям". Старые технологии предков вновь выручают потомков. Куда деть сорок тысяч упокоенных? Это ведь почти три тысячи тонн "материала"! Самосвалу на шестьсот - восемьсот ходок.
Соответственно, нужно топливо для грузовика, для трактора, для копающего яму экскаватора. Переоборудование кабин машин в защищенные клетки. Помывка зараженных машин и, соответственно, место для помывки с контролируемым стоком воды. Все это решаемые задачи - но к ним надо готовиться заранее, подбирать технику, людей, места и тогда все пройдет буднично, без жертв и героических порывов.
С зачисткой домов аналогично. Зачистка лестниц, взлом и зачистка квартир, проверка чердака и подвала, после чего закрытие разбитых окон и проемов фанерными щитами и опечатывание дома. Все это требует групп людей не только способных нежить упокоить, но и дверь взломать с минимумом повреждений, коммуникации дома проверить, фанерные "заглушки" на месте вырезать и поставить. Тут не лихие "стрельцы" нужны, а бригада на грузовике с кунгом, полным материалов и инструментов. Точнее, выходит, нужна пара машин - фургон "лихих" и кунг "работяг". "Лихие" чистят и охраняют, "работяги" ломают, строят и опечатывают.
Опечатанный дом с разбитым окном или выбитым щитом считается вновь "замертвяченным" и вновь требует полной зачистки. Для проживания, дома придется дооборудовать не только стальными решетками на окнах, но и стальными "клетками" тамбура на выходе. Современные дома тамбур имеют "для тепла" и функцию охраны он выполняет плохо. Не видно ничего из тамбура. А вот выйдя из дома не на улицу, а внутрь "клетки" можно спокойно оглядеться на предмет немертвых неприятностей. Размер клетки очевиден - живого, вышедшего из дверей, нельзя достать через решетку. Там, где над дверью подъезда козырек - аккурат по периметру козырька клетку и делать. И бабушек-консьержей придется в подъездах обустраивать. Бывает, нежить и внутри квартир образовывается - кому-то за этим следить надо и журнал вести, с докладами дежурному по району. Дедушек-сторожей определить на работы по школам и прочим сооружениям, за которыми и пригляд и контроль нужен. Девиз - ни одного угла без присмотра "ответственного лица". Даже у канализационного колодца должен быть смотритель! И не так, как раньше - висит бумажка с ФИО ответственного и все, теперь каждый день придется "...дозором обходить владения свои".