Наведение и стабилизация пушки АЭП-23 производится силовыми приводами наведения 2Э2. В системе 2Э2 использовались УРС (муфта Дженни): для горизонтального наведения - УРС № 5, а для вертикального наведения - УРС № 2,5. Оба работают от общего электродвигателя ДСО-20 мощностью 6 кВт.
В зависимости от внешних условий и состояния аппаратуры стрельба по зенитным целям ведется в следующих режимах.
ЗСУ-2Э-4В1. Вид спереди. На лобовых скулах башни - характерные кожухи-ограждения системы вентиляции. Машина из экспозиции Центрального музея Вооруженных Сил в'Москве.
23-мм патроны:
1 - снаряд, 2 - гильза, 3 - порох, 4 - капсюль- воспламенитель № 3, 5 - размеднитель (у части патронов с БЗТ снарядом); а - дульце, б - скат, в - корпус, г - буртик, д - кольцевая проточка, е - фланец, ж - дно, и - проточка.
ЗСУ-2Э-4В1 в Музее Великой Отечественной войны в Киеве. Колонка РЛС уложена в положение по-походному. На верхнем кормовом листе корпуса слева - крышка люка над баллонами ППО, посередине - крышка инст- рументального ящика, справа - патрубок отвода газов от ГТД, закрытый заглушкой.
Первый (основной) - режим автосопровождения, угловые координаты и дальность определяются РЛС, которая автоматически сопровождает по ним цель, выдавая в счетно-решаю- щий прибор (аналоговая ЭВМ) данные для выработки упрежденных координат. Открытие огня производится по сигналу «Есть данные» на счетно-ре- шающем приборе. РПК автоматичес-
Вращающаяся часть:
1 - параллелограммная тяга, 2, 13 - патронные коробки (левая и правая), 3, 12 -лотки (левый и правый), 4, 11 - лебедки (левая и правая), 5, 10 - шланги системы охлаждения стволов автоматов, 6 - заглушка, 7 - трос сбрасывания заглушек, 8 - нижние автоматы пушки, 9 - верхние автоматы пушки, 14 - сиденье оператора дальности, 15 -маховик вертикального наведения, 16 - стопор башни, 17 - нагнетатель системы ПАЗ, 18 - прибор ТДП, 19 - пульт управления ПАЗ, 20 - сиденье оператора поиска - наводчика, 21 - антенный ввод, 22 - сиденье командира, 23 - пульт управления и курсоуказатель аппаратуры ориентации, 24 - маховик горизонтального наведения, 25 - левый броневой щит, 26 - бак для охлаждающей жидкости, 27 - стойки антенны, 28 - антенная колонка, 29 - пульт командира, 30 - рукоятка огня, 31 - наклонный валик, 32, 33 - цапфы люлек пушки, 34 - станина пушки, 35 - редуктор ручного вертикального наведения, 36 - электродвигатель блока охлаждения, 37 - редуктор блока охлаждения, 38 - насос блока охлаждения, 39 - распределительный щит, 40 - вращающееся контактное устройство, 41 - спусковая педаль, 42 - нижний короб, 43 - шаровой погон башни, 44 - рукоятки управления, 45 - верхний короб, 46 - антенна РЛС, 47 - пополнительный бак, 48 - рукоятка стопора пушки, 49 - рукоятка переключения режимов «маховик - силовая» редуктора вертикального наведения, 50 - счетно-решающий прибор, 51 - частотомер, 52 -аппарат N° 1 ТПУ, 53, 56 - головки визирного устройства (левая и правая), 54 - визирное устройство, 55, 57- шкафы с пультами управления, 58 - шкаф с блоками, 59 - блок предохранителей, 60 - блок управления антенной РЛС, 61 - гироазимутгоризонт, 62 - пульт включения обогрева.
Визирное устройство:
1 - рукоятка «сетки», 2 - окуляр, 3 - рукоятка переключения «визир-дублер».
Недостатком РЛС является относительно малая дальность действия, обычно не превышающая 10 - 20 км и зависящая от состояния атмосферы, прежде всего от интенсивности осадков - дождя или мокрого снега. Для защиты от пассивных помех в РЛС «Шилки» используется когерентно- импульсный метод селекции целей. Проще говоря, постоянные сигналы от предметов местности и пассивных помех не учитываются, а сигналы от движущихся целей поступают в РПК. Управление РЛС производится оператором поиска и оператором дальности.
Система электропитания предназначена для питания всех потребителей ЗСУ-23-4 постоянным током напряжением 55 В и 27,5 В и переменным током напряжением 220 В, частотой 400 Гц.
Основные элемены системы электропитания включают:
- газотурбинный двигатель системы электропитания типа ДГ4М-1,
предназначенный для вращения генератора постоянного тока;
- комплект генератора ПГС2-14А постоянного тока с аппаратурой, предназначенной для питания потребителей постоянного тока стабилизированным напряжением 55 В и 27,5 В;
- комплект блока преобразователя БП-III с блоком контакторов БК- III, предназначенный для преобразования постоянного тока в переменный трехфазный ток;
- четыре аккумуляторные батареи 12-СТ-70М, предназначенные для компенсации пиковых перегрузок генератора постоянного тока, для питания стартеров двигателя ДГ4М-1 и двигателя В-6Р машины, а также для питания приборов и электрических потребителей при неработающем генераторе.
Газотурбинный двигатель ДГ4М-1, редуктор системы электропитания и генератор ПГС2-14А соединены друг с другом в единый агрегат питания, который установлен в силовом отделении машины в правой задней нише и жестко закреплен в четырех точках. Номинальная мощность двигателя ДГ4М-1 70 л.с. при 6000 об/мин. Удельный расход топлива до 1050 г/л.с. в час. Мак симальное время запуска двигателя ДГ4М-1 с принятием номинальной нагрузки, включая холодную прокрутку, 2 мин. Сухой вес двигателя ДГ4М-1 130 кг.
В ЗСУ-23-4 установлена коротковолновая приемопередающая телефонная с частотной модуляцией радиостанция Р-123. Радиус ее действия на среднепересеченной местности при выключенном подавителе шумов и отсутствии помех - до 23 км, а при включенном подавителе шумов - до 13 км.
Для внутренней связи используется танковое переговорное устройство Р-124 на 4 абонента. ЗСУ-23-4 оборудована навигационной аппаратурой ТНА-2. Ее среднеарифметическая ошибка выработки координат в процентах от пройденного пути составляет не более 1%. При движении ЗСУ продолжительность работы аппаратуры без переориентации составляет 3 - 3,5 часа.
Защита экипажа от радиоактивной пыли производится путем очистки воздуха и создания избыточного давления в боевом отделении и отделении управления. Для этого применен центральный нагнетатель с инерционной сепарацией воздуха.
Схема размещения узлов и агрегатов в корпусе ГМ-575:
1 - центрифуга для очистки масла в двигателе, 2 - воздухоочиститель, 3 - масляный бак, 4 - рычаг отключения редуктора СЭП, 5 - щиток приборов механика-водителя, 6 - сиденье механика- водителя, 7, 13 - рычаги управления, 8 - педаль главного фрикциона, 9 - рычаг-гребенка стопора педали тормоза, 10 - рычаг переключения передач, 11 - педаль тормоза, 12 - педаль подачи топлива, 14 - аккумуляторные батареи, 15 - вентилятор отсоса газов, 16 - передний топливный бак, 17 - преобразователь СЭП, 18 - задний топливный бак, 19 - генератор СЭП, 20 - редуктор СЭП, 21 - ГТД, 22 - воздухофильтр, 23 - правая полуось, 24 - редуктор силовой передачи, 25 - главный фрикцион, 26 - заливная горловина заднего топливного бака, 27 - коробка передач, 28 - соединительный вал, 29 - тяговый двигатель, 30 - масляный фильтр МАФ, 31-левая полуось, 32 - левый планетарный механизм, 33 - баллоны УАППО, 34 - пусковой подогреватель, 35 - расширительный бачок системы охлаждения двигателя; ТД - термодатчики УАППО (расположение термодатчиков показано условно).
Эксплуатация, модернизация и боевое применение «Шилки»
ЗСУ-23-4 «Шилка» стали поступать в войска в 1965 году и к началу 70-х годов полностью вытеснили ЗСУ-57- 2. Первоначально в танковом полку по штату имелся дивизион «шилок», который состоял из двух батарей по четыре машины. В конце 60-х годов часто бывало так, что в дивизионе одна батарея имела ЗСУ-23-4 и одна батарея - ЗСУ-57-2. Позже мотострелковые и танковые полки получили типовую зенитную батарею, состоявшую из двух взводов. Один взвод имел четыре ЗСУ «Шилка», а другой - четыре самоходных ЗРК «Стрела» 1» (затем ЗРК «Стрела-10»).
Эксплуатация «Шилки» показала, что РПК-2 хорошо работает в условиях применения пассивных помех. Активных помех «Шилке» на наших учениях практически не ставили, так как не было средств радиопротиводействия на ее рабочих частотах, по крайней мере в 70-х годах. Выявились и существенные недостатки РПК, часто нуждавшегося в перенастройке. Отмечалась нестабильность электрических параметров схем. РПК мог взять цель на автосопровождение не ближе, чем за 7 - 8 км от ЗСУ. На меньших дистанциях сделать это было сложно из- за большой угловой скорости переме щения цели. При переходе с режима обнаружения на режим автосопровождения цель иногда терялась.
Газотурбинные двигатели ДГ4М-1 постоянно барахлили, и генератор бортовой сети работал преимущес твенно от основного двигателя. В свою очередь, систематическая эксплуатация дизеля на стоянке на малых оборотах приводила к его осмолению.
Во второй половине 60-х годов ЗСУ-23-4 прошла две небольшие модернизации, основной целью которых было повышение надежности различных узлов и агрегатов, в первую очередь РПК. Машины первой модернизации получили индекс ЗСУ- 23-4В, а второй - ЗСУ-2Э-4В1. Основные тактико-технические характеристики самоходок при этом остались без изменений.
«Шилки» прикрывают танковую колонну на марше, сентябрь 1973 года.
Пушка «Амур». Слева - со сварными трубками отвода охлаждающей жидкости (2А10), справа -с гибкими шлангами (2А10М).
Крышка люка и приборы наблюдения механика-водителя. Над люком, на крыше корпуса - перископический прибор наблюдения 54-36-5сб БМ, в правом скуловом листе - прибор прямого зрения (стеклоблок) Б-1. Второй прибор Б-1 установлен в левом скуловом листе. Все приборы наблюдения механика-водителя снабжены стеклоочистителями. Для вождения машины в ночных условиях вместо прибора 54-36-5сб БМ устанавливается прибор ночного видения ТВН-2.
В октябре 1967 года вышло постановление СМ о более серьезной модернизации «Шилки». Важнейшей ее частью стала переделка автоматов 2А7 и пушки 2А10 с целью повышения надежности и стабильности работы комплекса, повышения живучести деталей пушки и сокращения времени на техническое обслуживание. В процессе модернизации пневмоза- рядка автоматов 2А7 была заменена пирозарядкой, что позволило исключить из конструкции ненадежно работавший компрессор и ряд других узлов. Сварную трубку отвода охлаждающей жидкости заменили гибким трубопроводом - это увеличило ресурс ствола с 3500 до 4500 выстрелов. В 1973 году модернизированную ЗСУ- 23-4М приняли на вооружение вместе с автоматом 2А7М и пушкой 2А10М. ЗСУ-23-4М получила обозначение «Бирюса», но в войсках ее по- прежнему называли «Шилкой».
После следующей модернизации установка получила индекс ЗСУ-23- 4МЗ (3 - запросчик). На ней впервые установлена аппаратура опознавания «свой - чужой». Позже, в ходе ремонта, все ЗСУ-23-4М были доведены до уровня ЗСУ-2Э-4МЗ. Производство ЗСУ-23-4МЭ прекратили в 1982 году.
«Шилки» широко экспортировались в страны Варшавского Договора, на Ближний Восток и в другие регионы. Они принимали активное участие в арабо-израильских войнах, ирако-иранской войне (с обеих сторон), а также в войне в зоне Персидского залива в 1991 году.
Существуют различные точки зрения по поводу эффективности действия «Шилки» в борьбе с воздушными целями. Так, в ходе войны 1973 года на «шилки» пришлось около 10% от всех потерь израильских самолетов (остальные распределились между ЗРК и истребительной авиацией). Однако летчики, взятые в плен, показывали, что «шилки» создавали буквально море огня и пилоты инстинктивно выходили из зоны огня ЗСУ и попадали в зону действия ЗРК. В ходе операции «Буря в пустыне» летчики многонациональных сил старались без необходимости не действовать на высотах менее 1300 м, опасаясь огня «шилок».