В более поздних легендах валькирии несколько меняют обличье. Их описывают как женщин-богатырей, наделенных огромной силой. Некоторые из них упоминаются в германском эпосе.
В скандинавском эпосе многие валькирии названы по именам, которые легко расшифровываются – Хильд (битва), Труд (сила), Мист (туманная), Херфьетур (путь войска), Хлекк (шум битвы), Христ (потрясающая).