В 1926 г. между рейхсвером и Красной Армией заключается договор о проведении совместных "газовых опытов" с целью испытания новых приборов, методов применения отравляющих веществ, способов и средств дегазации зараженной местности. Первоначально испытания проводились в Подосинках (Московская область), а затем на полигоне "Томка" (школа химической войны), который располагался в Самарской области, недалеко от Вольска.
Руководство рейхсвера и Красной Армии применяло и такие формы сотрудничества, как обмен военными делегациями, взаимное обучение комсостава в военных академиях, участие в маневрах и на учениях. Особенностью такого сотрудничества было то, что большинство командиров РККА, побывавших в Германии, были в последующем объявлены "шпионами" и расстреляны, а офицеры рейхсвера, посетившие СССР, стали видными военачальниками вермахта и воевали против Красной Армии.
Осенью 1925 г. заместитель начальника Штаба РККА М.Н. Тухачевский во главе военной делегации посетил Германию. Она принимала участие в маневрах рейхсвера, в деле организации которых, по мнению Михаила Николаевича, "мы можем и должны многому поучиться у рейхсвера". В 1926 г. для обучения на германских академических курсах были приняты преподаватели Военной академии РККА М.С. Свечников и С.Н. Красильников. В 1927–1928 гг. на этих курсах обучалась группа командиров во главе с командующим войсками Северо-Кавказского военного округа И.П. Уборевичем (Уборявичюс) и начальником Военной академии РККА им. М.В. Фрунзе Р.П. Эйдеманом. В 1928 г. в Германии находилась группа командиров Красной Армии под руководством командира и военного комиссара 5-го стрелкового корпуса А.И. Тодорского.
Представители рейхсвера и рейхсмарине неоднократно посещали СССР с целью изучения опыта строительства армии и флота, а также инспектирования военно-учебных заведений. Так, в 1926 г. капитан К. Штудент , подполковник Вильберг и ротмистр Ешоннек знакомились с деятельностью Липецкой авиационной школы, опытного химического полигона под Москвой и авиационного завода в Филях. В 1928 г. в СССР прибыл начальник организационного отдела штаба Сухопутных войск полковник Х. фон Миттельбергер, который высоко оценил перспективы военно-экономического и политического сотрудничества СССР и Германии. В том же году Советский Союз посетил начальник Генерального штаба рейхсвера генерал В. фон Бломберг.
В начале 1929 г. Политбюро ЦК ВКП(б), обсудив предложение военного министра Германии В. Гренера возобновить отношения между ВМФ СССР и рейхсмарине, постановило отнестись к этому "сдержанно, допустив контакт в единичных и выгодных для РККФ (конструкторские достижения в области подводных лодок и т. д.) случаях. Проникновения немцев в РККФ не допускать" . Тогда же в Советский Союз прибыли генерал К. фон Хаммерштейн-Экворд и начальник разведывательного отдела рейхсвера полковник Э. Кюленталь, которые встретились с наркомом по военным и морским делам К.Е. Ворошиловым, оценившим положительно взаимоотношения обеих армий.
Успехи, достигнутые фон Манштейном на преподавательском поприще и штабной работе, не остались без внимания. 1 октября 1929 г. его переводят на должность офицера Генштаба в Войсковое управление , в отдел Т1 (оперативный отдел). На этот отдел возлагались задачи по разработке планов обороны Германии, обучения высшего командного состава, подготовки и проведения командно-штабных и тактических учений. Отдел возглавлял генерал-майор В. Адам .
Одной из ответственных задач, которую пришлось решать фон Манштейну, было осуществление призыва в рейхсвер 100 тыс. человек. Под руководством начальника отдела Т2 (организационный отдел) В. Кейтеля был разработан и доведен до сведения командования военных округов план мобилизации. Согласно плану намечалось дополнительно развернуть девять пехотных дивизий, в том числе восемь "кадрированных", не имевших вооружения. Фон Манштейн, ознакомившись с этим планом, посчитал, что он не позволит создать боеспособную армию. Поэтому под его руководством сотрудники отдела Т1 разработали штатное расписание мирного времени, которое предусматривало увеличение в три раза количества войсковых частей и соединений. Генерал В. Адам и генерал К. фон Хаммерштейн-Экворд, возглавивший в 1929 г. Войсковое управление Сухопутных войск, одобрили штатное расписание. Фон Манштейну было поручено представить соответствующий доклад министру рейхсвера К.Э.В. Гренеру. Он, хотя и скептически отнесся к ценности этого мероприятия, но все-таки допустил его возможность. Союзники оставили без вмешательства эти мероприятия, проведенные совершенно открыто.
Фон Манштейн, обосновывая впоследствии необходимость проведения мобилизации, ссылался на опасность для Германии со стороны ее главных противников. К ним в то время относились Франция, Польша и Чехословакия. Как пишет фон Манштейн, Германия тогда не собиралась с ними воевать, но опасалась, что "кто-то из соседей ввиду слабости Германии мог поддаться соблазну и предъявить претензии на немецкие территории". Причем опасность неспровоцированного нападения исходила скорее от восточных соседей Германии, преимущественно от Польши. Поэтому цель военных мероприятий Германии, пишет фон Манштейн, "состояла исключительно в том, чтобы обеспечить минимальную безопасность государства в случае неспровоцированного акта агрессии со стороны кого-либо из восточных соседей" .
Эти мероприятия также предусматривали организацию охраны границ с Польшей и Чехословакией добровольцами из пограничного населения. В случае военной опасности планировалось начать производство большего количества вооружения и создать небольшие Военно-воздушные силы. Укрепление государственной территории намечалось дополнить устройством заграждений, а также созданием слабых оборонительных рубежей на Востоке, вдоль Одера и в Восточной Померании. Учитывая, что Германии не разрешалось сооружать пограничные укрепления, фон Манштейн разработал план создания так называемых "хейльсбергских укреплений" – линии из колючей проволоки и полевых укреплений, а также легких бетонированных бункеров. Она должна была защищать область старой крепости Кенигсберг, включая Самбию , по образцу восточнопрусских редутов и дать возможность слабым восточнопрусским силам продержаться как можно более длительное время. "Хейльсбергский треугольник" был единственным укреплением в Пруссии, которое Германия смогла построить, соблюдая Версальский договор. Все эти меры фон Манштейн характеризовал как первый маленький шаг на пути к обеспечению безопасности.
С целью совершенствования подготовки высших командных и штабных кадров командующий Сухопутными войсками ежегодно проводил большие командно-штабные и полевые учения. Их целью являлось ознакомление с теми территориями Германии, которые в будущем могли стать театрами военных действий. На фон Манштейна возлагались организация учений и разработка для них исходных вводных. Главным была отработка вопросов стратегической обороны государства в случае нападения. Наряду с этим отрабатывались и наступательные операции.
Замысел первого командно-штабного учения предусматривал такое развитие политической ситуации, при которой польская армия могла совершить нападение на Восточную Пруссию или Верхнюю Силезию. По предложению фон Манштейна в учении приняли участие представители министерства иностранных дел Германии. Государственный секретарь министерства иностранных дел Б. фон Бюлов выступал в роли зрителя, а руководитель политического отделения МИД тайный советник Кепке – председателя Совета Лиги Наций. По одному из старших служащих министерства иностранных дел играли роли министров иностранных дел Польши и Германии. За руководителей военных учреждений этих стран выступали офицеры Войскового управления.
По замыслу условный противник (Польша) проводил тайные акции, спровоцировавшие нарастание политического напряжения, которое привело к вмешательству армии, то есть к войне. Военное руководство "польской армии" разработало план агрессии против Германии, а "рейхсвера" – план ее эффективной обороны. Одновременно "министры иностранных дел" обеих стран направили в совет Лиги Наций ноты с целью оказать на нее влияние в интересах своих "государств". Советник посольства в Женеве фон Ринтелен доказывал, что все мероприятия, проводившиеся "польской стороной", обусловлены "исключительно немецкими провокациями", а "представитель Германии" требовал от членов Лиги Наций обратить внимание "на возрастающую польскую угрозу". Кепке, игравший роль "председателя Совета Лиги Наций", не давал никаких обещаний, в том числе по вопросу о создании комиссии для рассмотрения спорных проблем. По оценке фон Манштейна, командно-штабное учение дало пример урегулирования командованием рейхсвера вопросов военного конфликта преимущественно политическими методами.
В начале 30-х годов продолжился обмен военными делегациями Советского Союза и Германии. 24 февраля 1930 г. в Берлин прибыла официальная военная делегация под руководством командующего морскими силами Черного моря В.М. Орлова . Члены делегации посетили ряд военно-морских объектов, военно-учебные заведения, корабли и встретились с начальником Главного штаба германского флота контр-адмиралом Ф. Брутцером. Последний во главе делегации рейхсмарине в июле – августе нанес ответный визит в СССР с целью "получить четкое представление о достигнутых успехах, уровне боевой подготовки и дисциплине российского флота".
В ноябре 1931 г. подполковник Э. фон Манштейн в составе делегации офицеров рейхсвера под руководством генерала В. Адама участвовал в переговорах в Москве с наркомом по военным и морским делам СССР К.Е. Ворошиловым и его заместителем М.Н. Тухачевским . На этих переговорах обсуждались планы сотрудничества Красной Армии и рейхсвера. М.Н. Тухачевский на встрече с членами делегации рейхсвера отметил, что, несмотря на некоторые достижения, темпы работы совместных предприятий все же чрезвычайно медленны, а техническая база настолько узка, что эффект от совместного сотрудничества крайне неудовлетворительный и не оправдывает себя ни со стороны материальных затрат, ни с политической стороны. Генерал Адам заверил Ворошилова в том, что "рейхсвер твердо уверен в продолжении в будущем тех же дружественных отношений, которые существуют между нами до сих пор". Ворошилов, в свою очередь, отметил, что "дальнейшие наши дружественные отношения будут развиваться и крепнуть" . Сотрудничество с рейхсвером, по мнению руководства Красной Армии, давало "возможность следить за развитием техники в Германии и на Западе вообще и перенимать то, что полезно для нас" .
В 1932 г. фон Манштейн прошел переподготовку в Московском и Ленинградском военных округах. Здесь он впервые ознакомился с тем, как в Красной Армии на практике решается задача по овладению "формами глубокого боя с одновременным поражением боевого порядка противника на всю его глубину" . В сентябре фон Манштен совершил поездку в Ростов для участия в качестве гостя на маневрах Красной Армии. Тогда он и предполагать не мог, что вернется в СССР, но уже в качестве завоевателя.
Фон Манштейн, оценивая в последующем военное сотрудничество между рейхсвером и Красной Армией, писал: "То, что впоследствии военное руководство укрепляло эти связи в интересах безопасности государства (в частности, в противовес польским претензиям) вплоть до неких форм прямого военного сотрудничества с Красной Армией, о чем было известно президенту рейха, рейхсканцлеру и военному министру, – это не противоречит истине. Но точно так же происходило сотрудничество и в области экономики. До договора Локарноподобная опора на великую восточную державу была единственным возможным направлением внешнеполитической деятельности ввиду бедственного положения государства. Когда Штреземан, подписав договор Локарно, указал очевидный курс на запад, Секту пришлось смириться с этим – хотя контакты с Красной Армией с ведома правительства сохранились. Тайна, которой по понятным причинам окружалось это сотрудничество, придавала ему большее политическое значение, чем оно имело на самом деле. С немецкой стороны интерес заключался в возможности развития и испытания новых вооружений, а с русской – во влиянии на формирование нашего Генерального штаба".
После возвращения из Советского Союза фон Манштейн обратился к командованию с просьбой назначить его на командную должность. Все-таки он был дальновидным человеком, ведь успешная военная карьера во многом зависела от прохождения офицером всех ступенек командной и штабной работы. 1 октября 1932 г. подполковник фон Манштейн назначается командиром егерского батальона 4-го пехотного полка, дислоцированного в Кольберге.