Формы научения и способы дрессировки собак для поиска взрывчатых веществ, взрывных устройств, оружия и боеприпасов - Владимир Гриценко 7 стр.


Коррекция поведения

Если собака начинает отвлекаться и теряет интерес к игровому предмету, лежащему на земле, кинолог слегка "оживляет" его и, называя кличку собаки, направляет внимание на предмет. Если собака неоднократно отвлекается в процессе упражнения, кинолог заканчивает тренировку и не поощряет собаку. А собака, которая постоянно отвлекается, вероятно, нуждается в экологическом тренинге.

Игра с забрасыванием

Забрасывание - игра, сочетающая в себе локомоционные задачи (движение, преодоление препятствий), развитие пространственного ориентирования, переход от поиска при помощи зрительного анализатора к поиску с использованием обонятельного анализатора, начало построения поискового стереотипа, формирование настойчивости собаки в поиске, поддержание и повышение игровой мотивации.

Приступая к забрасыванию, мы дополняем представление собаки об игре, усложняем ее, вводим новый этап, предваряющий подкрепление, - борьбу с последующим обладанием предметом.

Игры с забрасыванием рекомендуют начинать на местности типа поля с невысокой травой. По мере тренированности собаки переходят на местность, с более высоким травостоем, пересеченную местность, местность поросшую деревьями и кустарником. Затем переходят к забрасыванию на "учебных местах" (моделируя различные условия будущего применения собаки) - в помещении, с применением багажа, автотранспорта и т. п. Играть с собакой, в прямом смысле этого слова, используя забрасывания следует только после того, как у собаки сформировано сигнальное поведение.

Варианты (этапы) игры с забрасыванием:

1-й вариант. Кинолог предъявляет собаке игровой предмет, "оживляет" его и после небольшого преследования на глазах у собаки недалеко забрасывает его. На поиск собаку пускают сразу же после приземления предмета. После демонстрации собакой сигнального поведения кинолог проводит 2–3 цикла игровой борьбы, забирает предмет и снова производит забрасывание. Расстояние заброса постепенно увеличивают. Усложнением также считается увеличение паузы от момента приземления предмета до пуска собаки на поиск: от 1–2 сек до 15–20 сек.

2-й вариант. Кинолог предъявляет собаке игровой предмет, "оживляет" и забрасывает его. После приземления предмета кинолог вместе с собакой совершает поворот кругом, что несколько дезориентирует собаку, и пускает ее на поиск. В случае необходимости кинолог включается в поисковую деятельность, подбадривая собаку возбуждающей интонацией и указывая жестом направление поиска. Кинолог не наводит собаку на предмет, т. е. не подводит ее непосредственно к предмету. Кинолог ищет вместе с собакой, постепенно в поиске приближаясь к предмету. После обнаружения предмета и демонстрации сигнального поведения следует игровая борьба.

3-й вариант. Заброс игрового предмета осуществляется в густую траву, за разнообразные препятствия, образованные рельефом местности, в кусты, за мебель, в ящики, чемоданы и т. п.

4-й вариант. При этом варианте пользуются помощью стороннего человека. Кинолог бросает предмет в сторону помощника (или непосредственно ему), и уже помощник перебрасывает его в другое место. В начале игровых упражнений манипуляции с предметом можно осуществлять на виду у собаки. В последующем, после броска предмета помощнику, кинолог с собакой разворачиваются к нему спиной.

Цикл "бросок - поиск - обнаружение - игра" повторяют подряд 5–6 раз, так чтобы продолжительность упражнения составляла 10–20 минут. Рекомендуется в день проводить 8–10 таких упражнений.

При игре в закрытом помещении предмет бросают так, чтобы гарантировать подход к объекту с игрушкой, но на пути к нему собака должна преодолевать какие-либо препятствия (подлезть под стол, вспрыгнуть на него, обойти шкаф, подняться по лестнице и т. п.). Точно так же с собакой играют в автомобилях, автобусах, самолетах, судах и самых различных помещениях. Бросайте игровой предмет в машину, открытый багажник, салон автобуса, кузов, в открытый ящик мебели, коробку, раскрытый чемодан и т. п.

Поощряйте самостоятельный поиск собаки, не препятствуя ей и не сдерживая ее. Если собака долго не находит предмет, кинолог может помочь ей, указывая направление поиска, привлекая внимание к необследованным объектам. Продолжайте быть актером, помогайте собаке мягко, демонстрируя любопытство и озабоченность - это стимулирует поиск.

Обычно ко времени, когда приступают к игре в забрасывание, у собаки уже сформированы высокая игровая мотивация и потребность в игровом предмете. И если кинолог не форсирует события (например, слишком быстро усложняет игру), проблем не возникает.

В результате игровых упражнений необходимо добиться, чтобы собака активно, заинтересованно, без отказа и отвлечений, продолжительно искала, преодолевая встречающиеся препятствия, и разыскивала по запаху заброшенную игрушку, а также четко и достаточно продолжительно, без активного поведения обозначала ее.

Игры с заносом

Игры с заносом игрового предмета, выделяются как отдельный вид не всеми кинологами. Обычно их включают в игры с запрятыванием. Однако встречаются собаки, для которых переход от игр с забрасыванием к запрятыванию представляет определенную трудность. При этом может снижаться мотивация и заинтересованность собаки в поиске.

Игры с заносом служат следующим этапом формирования поискового стереотипа. При этом кинолог включает в его состав обход зоны поиска, что повышает концентрацию собаки на конкретном объекте или конкретной площади. Забрасывание предмета служит сильным мотивационным фактором (отмена которого может отрицательно повлиять на заинтересованность собаки), поэтому занос позволяет сохранить поисковую активность собаки, готовя ее, по сути, к реальной ситуации поиска. Происходит дальнейшее усложнение алгоритма поиска и его освоение.

Можно выделить следующие варианты (этапы) игры с заносом игрового предмета.

1-й вариант. Кинолог, предъявив собаке игровой предмет, передает его помощнику, который "оживляет" его, проводит короткое преследование и отбегает в зону поиска, где более или менее демонстративно прячет предмет. Практически сразу же кинолог дает собаке команду и вместе с ней приступает к поиску игрового предмета. Обнаружив предмет, кинолог проводит игровую борьбу и после перерыва повторяет упражнение.

При заносе помощник делает несколько демонстративных ложных действий по сокрытию предмета.

Считается предпочтительным дать возможность собаке искать игровой предмет самостоятельно. Если собака долго не находит предмет, кинолог может помочь ей, указывая направление поиска. Он привлекает внимание собаки к тем местам, которые собака оставила неисследованными.

Однако при наличии высокой мотивации у собаки уже на этом этапе можно приступить к формированию системного поиска. В этом случае кинолог сразу ставит блок и управляет поведением собаки, формируя у нее наиболее оптимальный алгоритм поиска.

2-й вариант. Кинолог, предъявив собаке игровой предмет, "оживляет" его. Проводит короткое преследование, фиксирует собаку (в положении "лежать", "сидеть", привязывает, передает поводок помощнику) и обходит зону поиска, пряча предмет. Обход зоны желательно делать так, чтобы точка выхода кинолога являлась точкой старта поиска. Возвращается к собаке, дает команду на поиск и осуществляет досмотр объекта.

3-й вариант. Проводит описанные выше упражнения на максимально большом количестве учебных мест. Места сокрытия игрового предмета постоянно меняют, и по высоте тоже. Увеличивают продолжение поиска, усложняют маршрут поиска. Постоянно меняют игровые предметы.

Игры с запрятыванием

Игры с запрятыванием игрового предмета являются заключительным этапом разыгрывания собаки и последним шагом к "постановке собаки на запах", хотя некоторые методики допускают ознакомление собаки с целевыми запахами на более ранних этапах разыгрывания.

Задачи игр с запрятыванием

1. Формирование целиком инструментального поведения собаки, входящего в поисковый стереотип.

2. Коррекция еще имеющихся ошибок.

3. Завершение формирования необходимых элементов поведения - сигнального поведения, навыков послушания и т. п.

4. Приучение собаки к работе при условии полного отсутствия визуального контакта с целевым предметом.

5. Отработка поискового стереотипа в различных ситуационных условиях.

6. Повышение работоспособности - развитие продолжительности поиска, работа при наличии различного рода усложнений.

7. Снижение выраженности и исключение вспомогательных действий со стороны кинолога.

8. Изучение поведения собаки в условиях, максимально приближенных к реальному поиску.

При проведении игровых упражнений с запрятыванием используются все варианты ранее проводимых игр и все умения, уже сформированные у собаки, при сохранении общего принципа от простого к сложному. Однако при начале игрового этапа целесообразно упрощать условия проведения занятий и уровень требований к собаке.

В отличие от других форм упражнений при играх в запрятывание игровой предмет прячется заранее, так чтобы полностью исключить визуальный и возможный физический контакт с игрушкой. Овладеть игровым предметом собака может только с помощью кинолога.

Если вначале помощник и кинолог демонстративно делают вид, что прячут игровой предмет, то в дальнейшем снижают интенсивность демонстрации, формализуя запрятывание, и наконец перестают делать вид, что прячут игровой предмет.

При обнаружении точки выхода запаха кинолог добивается выраженного и продолжительного сигнального поведения, после чего проводит игровую борьбу.

Методика проведения игр с запрятыванием

1. Кинолог передает собаку помощнику, демонстрирует ей игровой предмет, проводит короткое преследование, обходит зону досмотра, делая вид, что прячет игрушку, а сам незаметно для собаки убирает ее в карман. Возвращается к собаке и приступает к обыску.

2. Кинолог фиксирует собаку на поводке, а помощник демонстрирует собаке игровой предмет, оживляет его и при обходе зоны досмотра делает вид, что прячет игровой предмет, убирая его в карман, выходит из зоны, а кинолог с собакой после более или менее продолжительной паузы приступают к досмотру.

3. Кинолог демонстрирует собаке игровой предмет, проводит короткое преследование и бросает предмет стоящему в зоне досмотра помощнику. Помощник делает вид, что прячет игрушку, убирая ее в карман. Кинолог с собакой приступают к досмотру.

4. Кинолог демонстрирует собаке игровой предмет, проводит короткое преследование, делает нарочито демонстративно ложный заброс и сразу посылает собаку в поиск. Со временем паузы между ложным забросом и началом поиска увеличивают, а демонстративность заброса снижают.

5. Кинолог демонстрирует собаке игровой предмет, проводит короткое преследование, фиксирует собаку (в положении "сидеть" или "лежать") обходит зону досмотра, без ложного запрятывания предмета убирает предмет в карман, возвращается к собаке и приступает к досмотру.

6. Кинолог с собакой подходят к точке начала досмотра. Кинолог фиксирует собаку в положении "сидеть", настраивает ее на предстоящую игру и вместе с собакой приступает к поиску.

Упражнения проводят, чередуя выполнение поиска под контролем поводка и без поводка. Важно добиться, чтобы при работе на поводке у собаки не снижался уровень мотивации и заинтересованности. Это обязательный этап игр в запрятывание. В реальных условиях часто приходится работать с собакой на поводке и часто кинологи констатируют, что собаке это "не нравится". Приучают собаку и к работе с блоком со стороны кинолога.

Иногда у кинолога складывается стереотип досмотра рабочей зоны: поиск с собакой без поводка, в случае неудачи - поиск под контролем поводка и, наконец, поиск с применением блока. При соблюдении такой последовательности к моменту обыска с блоком у собаки снижается заинтересованность в поиске и повышается уверенность, что на данному участке, целевой объект отсутствует. Поэтому при игре с запрятыванием начинайте и проводите обыск по-разному, тем более что в реальных условиях не всегда удается осуществить "свободный поиск" и часто приходится работать без предварительного ознакомления собаки с объектом досмотра.

Обратите внимание на тщательность обнюхивания и концентрированность собаки на объекте обыска. Контролируйте уровень мотивации собаки. При ее снижении возвращайтесь к более простым вариантам игры.

Используя блок, дайте понять собаке, что последовательное и тщательное обследование объекта является самым кратчайшим путем к игровому предмету.

Всегда помните, что это игра! Не забывайте, что главной причиной поведения является потребность (мотивация), а не раздражитель (команда).

Соблюдая последовательность, не преследуйте двух целей одновременно. Обучаться двум вещая сразу трудно и для человека. Приступая к отработке новой задачи, временно ослабьте требования к другим показателям. Например, если вы увеличиваете продолжительность поиска (добавляете количество единиц багажа, еще одну машину и т. п.), сделайте игрушку легко отыскиваемой. При изменении ситуации (при переходе на другое рабочее место) упростите условия упражнения, постепенно усложняя их и повышая требования к работе собаки.

Вводите "слепой" поиск, но обязательно под контролем помощника, знающего место сокрытия игрушки.

В течение дня проводят от 5 до 15 игр с запрятыванием. Количество игр зависит от особенностей собаки, сложности задачи и даже погоды. Не повторяйте два подхода подряд, даже если, по вашему мнению, собака способна к этому.

Когда собака активно, заинтересованно, сконцентрированно на объекте досмотра, и достаточно продолжительно будет искать игровой предмет, демонстрируя при этом активное, вязкое и продолжительное обозначение можно уверенно переходить к освоению собакой целевых запахов.

Особенности косвенного подкрепления. Как известно, при поисковой работе различают прямое и косвенное (непрямое, иногда его называют вторичным) подкрепление. Под прямым подкреплением понимается факт игры с найденным по запаху предметом и обладание им. При непрямом подкреплении игровой предмет предъявляется человеком при условии обнаружения целевого запаха и демонстрации сигнального поведения со стороны собаки.

Непрямое подкрепление требует от кинолога настоящего мастерства, большого знания собаки и чувства времени. Предъявляемый в качестве подкрепления игровой предмет должен появляться внезапно для собаки, как бы из точки выхода запаха и после интенсивного и продолжительного сигнального поведения.

Косвенное подкрепление, осуществляемое с ошибками, приводит к тому, что собака начинает демонстрировать сигнальное поведение сразу же, как поймает запах целевого вещества (не приближаясь к точке выхода запаха), сигнальное поведение при этом неинтенсивно и по времени непродолжительно. Часто собака, ощутив искомый запах, просто разворачивается в сторону кинолога и требует от него игрушку.

Если вы используете косвенное подкрепление, гарантируйте, что игровой предмет можно достать быстро, легко, незаметно для собаки, без шума и каких-либо дополнительных манипуляций. Убедитесь, что перед и во время предъявления предмета вы не воспроизводите однотипных действий и звуков. Таковые могут стать для собаки условным раздражителем, и в будущем, заметив ваши приготовления или похожие на них действия, собака тут же начнет демонстрировать сигнальное поведение.

При косвенном подкреплении важно выбрать правильное время его предъявления. Необходимо подкреплять собаку именно тогда, когда она обозначает так, как вы этого хотите. Работая над продолжительностью и интенсивностью сигнального поведения, увеличивайте требования постепенно. Для этого от занятия к занятию предъявляйте подкрепление чуть позже от начала поведения.

2.5. Придание сигнального значения целевому запаху

Запах целевого вещества изначально не только безразличен собаке, так как не встречается в естественной среде обитания собачьих и генетически не связан ни с одной из биологически важных потребностей, но часто и неприятен для нее. Поэтому задачей первого этапа "постановки на запах" является формирование устойчивой связи целевого запаха с одной или несколькими важными для животного потребностей. Образование такой связи достаточно легко заметить по реакции узнавания: при восприятии биологически значимого запаха двигательная активность собаки возрастает или, наоборот, она замирает, делает частые и глубокие вдохи - принюхивается, увеличивается частота движения хвостом, собака возвращается к одному и тому же месту - точке выхода запаха и т. п. Следующим этапом является придание целевому запаху статуса "команды": его восприятие становится сигналом к воспроизведению сигнального поведения.

В процессе дрессировки у собаки формируется следующий сценарий поведения:

- восприятие целевого запаха свидетельствует о возможности удовлетворения важных для собаки потребностей;

- но удовлетворение потребностей возможно только при максимальной близости к собаке человека, заставить приблизиться которого может только специфическое (сигнальное) поведение, в связи с чем сигнальное поведение становится обязательным компонентном механизма удовлетворения потребностей;

- сохранение (поддержание) сигнального поведения до максимально близкого приближения человека (прошлый опыт собаки говорит ей о том, что только при соблюдении этого условия возможно удовлетворение потребности (в данном случае появление игрового предмета и игра);

- воспроизведение игровой деятельности.

Обычно реакцию узнавания, сигнальное поведение и элементы поиска формируют одновременно, хотя методически правильней проводить обучение именно в указанной последовательности.

Чаще всего придание сигнального значения целевому веществу осуществляют, используя принцип образования ассоциативных связей.

Способ игровой ассоциации . Принцип применения способа игровой ассоциации при использовании игровой потребности заключается в том, что биологически значимому игровому предмету присваивается запах целевого вещества. При этом для разыгрывания собаки используют полые игровые предметы, куда помещают от 10 до 50 г целевого вещества или его имитатора. Во время игры с таким предметом, особенно при забрасывании, заносе и запрятывании, у собаки формируется запаховый (ольфакторный) образ игрового предмета, состоящий как минимум из двух компонентов: "запах материала игрушки + запах целевого вещества". При несоблюдении правил работы с учебным материалом к образовавшемуся комплексу могут добавляться и другие компоненты: запах инструктора, кинолога, запах места (контейнера), где хранился игровой учебный предмет, запах слюны собаки и т. п.

Назад Дальше