Разработка устройств на основе цифровых сигнальных процессоров фирмы Analog Devices с использованием Visual DSP++ - Олег Вальпа 5 стр.

Таблица 4.2е Регистры управления программируемыми флагами

Таблица 4.2ж Регистры управления портом байтовой памяти BDMA

Таблица 4.2з Регистр управления IDMACR

X - произвольное состояние после сброса.

Условные обозначения регистров в таблицах соответствуют их названиям на программно-логической модели, изображенной на рис. 4.1.

Все перечисленные выше регистры позволяют осуществлять полный контроль и управление над процессором со стороны программы.

Глава 5. Система прерываний

В этой главе описывается система прерываний процессора, позволяющая процессору оперативно реагировать на различные события.

Диспетчер прерываний позволяет процессору реагировать на одиннадцать возможных прерываний и сброс. Все векторы прерываний процессора ADSP-2181 представлены в табл. 5.1.

Таблица 5.1 Векторы прерываний сигнального процессора ADSP-2181

Прерывания в процессоре имеют различную приоритетность, от 0 до 11. При возникновении любого из прерываний, процессор выполняет переход на подпрограмму обработки соответствующего прерывания, адрес которой заложен в векторе данного прерывания. Адреса векторов прерываний расположены в самом начале программной памяти процессора через четыре 24-разрядных слова команды, что позволяет производить простую обработку или выход из прерывания на месте, без перехода на подпрограмму обработчика прерывания. В противном случае может быть выполнен безусловный переход на подпрограмму обработчика прерывания командой jump.

Процессор ADSP-2181 имеет четыре вывода для поддержки внешних прерываний: IRQ2, IRQL0, IRQL1 и IRQE. Кроме того, благодаря возможности SPORT1 быть переконфигурированным на выводы флагов FLAG_IN, FLAG_OUT и прерываний IRQ0, IRQ1, процессор может иметь еще два входа внешних прерываний вместо внутренних прерываний SPORT1. В результате, в общей сложности процессор может иметь шесть внешних прерываний.

Помимо внешних прерываний, процессор имеет и внутренние источники прерываний. Источниками внутренних прерываний являются таймер, байтовый порт BDMA, два последовательных порта SPORT1 и SPORT2, программное прерывание сброса и прерывание, вызываемое снижением напряжения питания.

Все прерывания, кроме немаскируемого и сброса, можно запретить с помощью регистра IMASK (см. табл.1). Кроме того, можно программно сгенерировать или сбросить некоторые прерывания с помощью регистра IFC.

Процессор реагирует на уровень сигналов на выводах прерываний IRQL0 и IRQL1. Прерывание IRQE возникает по фронту изменения сигнала на этом выводе. Чувствительность процессора к сигналам IRQ0, IRQ1 и IRQ2 определяется программно, с помощью регистра ICNTL.

В следующей главе будет рассмотрена система команд процессора, с помощью которой осуществляются запись и чтение всех перечисленных здесь регистров и ячеек памяти самого процессора, а также операции сложения, умножения, ввода-вывода, управления программируемыми флагами и др.

Часть II. Программирование

В этой части книги описывается создание первой рабочей программы для сигнального процессора и ее трансляции для получения исполняемого кода. Дается описание процедуры загрузки и портов, через которые возможна данная операция. Приводится описание разработанного автором устройства для загрузки программ, просмотра и редактирования памяти процессора с помощью компьютера. Описываются назначение и работа специальной программы менеджера памяти. Дается описание директив ассемблера, формата данных и система команд для сигнального процессора.

Глава 6. Первая программа

В этой главе говорится о создании программ для сигнального процессора, инструментальном программном обеспечении, отладке и способах загрузки программ в сигнальный процессор.

Начнем изучение программирования сигнального процессора с конкретного примера программы, приведенной ниже. Эта программа поможет нам в изучении структуры программы, системы команд процессора и средств разработки, а также позволит на практике освоить процедуру отладки и загрузки программы в память процессора.

Введите текст этой программы в компьютер с помощью любого текстового редактора и сохраните в файле с именем mem_clr.dsp или скопируйте с компакт-диска, прилагаемого к данной книге.

/***********************************************************/

/* Программа mem_clr загружается в память программ и после */

/* запуска заполняет память данных сигнального процессора */

/* с адреса 0x0000 по адрес 0x3fdf числовыми значениями */

/* */

/* Версия: 1.0 */

/* Автор: О.Д.Вальпа */

/***********************************************************/

.module/RAM/ABS=0 mem_clr; { Модуль памяти mem_clr с адреса 0 }

.include <def2181.h>; { Включить файл определений }

.var/dm/ram/circ buf_dm[0x3fdf]; { Циклический буфер в памяти данных }

jump BEGIN; nop; nop; nop; { Вектор прерывания сброса процессора }

rti; nop; nop; nop; { Вектор прерывания IRQ2 }

rti; nop; nop; nop; { Вектор прерывания IRQL1 }

rti; nop; nop; nop; { Вектор прерывания IRQL0 }

rti; nop; nop; nop; { Вектор прерывания SPORT0 TX }

rti; nop; nop; nop; { Вектор прерывания SPORT0 RX }

rti; nop; nop; nop; { Вектор прерывания IRQE }

rti; nop; nop; nop; { Вектор прерывания BDMA }

rti; nop; nop; nop; { Вектор прерывания SPORT1 TX (IRQ1) }

rti; nop; nop; nop; { Вектор прерывания SPORT1 RX (IRQ0) }

rti; nop; nop; nop; { Вектор прерывания TIMER }

rti; nop; nop, nop; { Вектор прерывания POWER DOWN }

/************** начало программы ************************************/

BEGIN: { Метка начала программы }

ax0 = b#0111111110000000; dm(pftype) = ax0; {Инициализация флагов PF}

{ │└┬┘││││76543210 }

{ │ │ ││││└+++++++ - PF0-PF7: 0-вход 1-выход }

{ │ │ │││└──────── - PM - выход -CMS }

{ │ │ ││└───────── - DM | 0-запрещен }

{ │ │ │└────────── - BM | 1-разрешен }

{ │ │ └─────────── - IOM-- }

{ │ └───────────── - От 0 до 7 циклов задержки BDMA }

{ └ He используется, всегда=0 }

ax0 = b#0000000010000000; dm(PFDATA) = ax0;{Управление светодиодом }

{ 76543210 }

{ │ └──┴ - Вход:Код клавиш }

{ └─────── - Выход:Светодиод }

i0 = ^buf_dm; { Индексный регистр i0=адресу начала буфера }

l0 = %buf_dm; { Регистр длины l0=длине буфера }

m0 = 1; { Регистр модификатора m0=1 }

ar = 0x1234; { Записать данные в рабочий регистр ar }

cntr=10; { Загрузить счетчик циклов }

do CLR_DM until се; { Выполнять до CLR_DM пока счетчик не обнулится }

dm(i0, m0) = ar; { Заполнение очередной ячейки памяти данных }

CLR_DM:nop; { Пустая команда }

toggle fl2; { Инвертировать вывод процессора FL2 }

dm(0) = ar; { Заполнение ячейки памяти данных с адресом 0 }

ar = ar + 1; { увеличивающимися значениями }

ax0 = dm(PFDATA); { Читать код клавиш }

dm(1) = ax0; { и записать в ячейку памяти данных по адресу 1}

jump CLR_DM; { Зациклить программу }

.endmod; { Конец программы }

Имя данного файла можно изменить на любое другое, длиной от одного до восьми символов, разрешенных для имен файлов. Расширение "dsp" выбрано не случайно. При трансляции программы, компилятор будет искать файл программы именно с таким расширением. Если он не найдет такой файл, то выведет сообщение Preprocessor failed to open mem_clr.dsp.

Рассмотрим структуру и состав приведенного выше файла. Как видно из примера, в начале файла программы находится описание назначения программы, ее версии и пр. атрибуты, заключенные между символами /* и */ в качестве комментариев. Далее следуют три строки директив с комментариями, описывающими назначение этих директив и заключенными между фигурными скобками. Фигурные скобки также предназначены для вставки комментариев в программу. Файл def2181.h, включаемый в файл программы с помощью директивы #include, состоит из строк, присваивающих символьным именам регистров значение их адресов в области памяти данных процессора.

Использование символьных имен позволяет записывать в программе не конкретные цифровые значения адресов или данных, а их словесные описания, более понятные и легче запоминающиеся. Это делается для придания программе наглядности, предотвращения машинальных ошибок во время ее создания и облегчения ее понимания. Содержимое файла def2181.h приведено ниже.

.const IDMA= 0x3fe0;

.const BDMA_BIAD= 0x3fe1;

.const BDMA_BEAD= 0x3fe2;

.const BDMA_BDMA_Ctrl= 0x3fe3;

.const BDMA_BWCOUNT= 0x3fe4;

.const PFDATA= 0x3fe5;

.const PFTYPE= 0x3fе6;

.const SPORT1_Autobuf= 0x3fef;

.const SPORT1_RFSDIV= 0x3ff0;

.const SPORT1_SCLKDIV= 0x3ff1;

.const SPORT1_Control_Reg= 0x3ff2;

.const SPORT0_Autobuf= 0x3ff3;

.const SPORT0_RFSDIV= 0x3ff4;

.const SPORT0_SCLKDIV= 0x3ff5;

.const SPORT0_Control_Reg= 0x3ff6;

.const SPORT0_TX_Channels0= 0x3ff7;

.const SPORT0_TX_Channels1= 0x3ff8;

.const SPORT0_RX_Channels0= 0x3ff9;

.const SPORT0_RX_Channels1= 0x3ffa;

.const TSCALE= 0x3ffb;

.const TCOUNT= 0x3ffс;

.const TPERIOD= 0x3ffd;

.const DM_Wait_Reg= 0x3ffe;

.const System_Control_Reg= 0x3fff;

Описание этих символьных имен и их соответствие адресам памяти данных процессора приведено в табл. 6.1.

Таблица 6.1 Описание символьных имен регистров управления и состояния процессора ADSP-2181