«Когда мы говорим о них между собой, – рассказывает заведующая радиологической фильмотекой Дебора Уильямс, – то относимся к ним, как к людям. Для нас Флэш, Куки и Максвел сродни детям. И очень часто, обращаясь к одному из них, мы говорим: «Сходи и приведи свою сестру или своего брата». Куки ведь у нас – девочка, и говорит она обольстительным голосом. А Флэш и Максвел – мальчики, и тон у них сугубо деловой».
Кстати, саму Дебору все в больнице называют мамой роботов. Она их не просто опекает, но и нежно любит. Источником «разума» ее «детей» является компьютер, который управляет роботами и контролирует их передвижения. В памяти троицы заложен подробный план всей больницы. Помимо этого систему ориентации и команд обеспечивают и радиоантенны, установленные в ключевых точках больничного комплекса.
Основное место работы Флэша, Куки и Максвела – отделение радиологии и отдел материально-технического снабжения. Обычно они доставляют с места на место малогабаритные медицинские приборы и оборудование, различную документацию и рентгеновские снимки. Каждый из них стоит 60 тысяч долларов, кроме того, 25 тысяч долларов было истрачено на модификацию лифтов, чтобы они могли ими пользоваться. Все эти затраты окупились за три года.
В США в 1985 году впервые в нейрохирургической практике был применен робот. По размеру это устройство не больше кухонного миксера, с «рукой», снабженной специальным щупом, который позволяет медикам с высокой точностью определить границы опухоли в мозге пациента и тем самым значительно сузить область хирургического вмешательства. По мнению специалистов, в определенных условиях робот может оказаться вполне безопасным, надежным и эффективным инструментом. Но при этом, как отмечает ученый Й. Кво, разработавший программу компьютерного управления роботом, «он никогда не сможет полностью заменить чуткие руки хирурга, а останется его незаменимым помощником». Первая операция с применением такого устройства была успешно проведена в клинике города Лонг-Бич (штат Калифорния) и длилась три часа.
В США робот заменяет и медсестру. Механический ассистент по имени Джеф «работает» в нью-йоркском госпитале «Гора Синай». Его обязанность – разносить и подавать врачам инструменты. Специальное навигационное устройство позволяет Джефу двигаться в нужном направлении. Умеет он и говорить. Правда, в его лексиконе всего несколько фраз – «Спасибо», «Возьмите инструменты», а в случае внезапного возникновения неполадки он кричит: «Я застрял, вызовите оператора!»
Для тех больных, которые предпочитают терпеть недомогание, нежели обращаться к врачу, американские ученые разработали «виртуальную перчатку». Это устройство было впервые продемонстрировано осенью 2006 года на Всемирном конгрессе специалистов по биофизике и медицинской технике в Чикаго. Заболел у вас, к примеру, живот, а врача вызывать очень не хочется. Что делать? Вы надеваете на руку перчатку с датчиками и начинаете осторожно пальпировать собственный живот или же доверяете эту процедуру кому-то из близких.
Компьютер, к которому подключены датчики, конструирует и показывает на экране трехмерную модель вашего тела. А где-то в медицинском центре, с которым у вас установлена связь, врач надевает на руку устройство обратной связи и прикасается им к экрану компьютера, на котором высветилась модель тела больного. При этом врач испытывает ровно те же ощущения, как если бы он непосредственно пальпировал ваш живот. Через компьютерную сеть он сможет обнаружить у больного опухоль, внутреннее кровотечение или, например, самый обычный аппендицит.
Однако погодите радоваться. В производство «виртуальная перчатка» будет запущена нескоро, сейчас конструкторы ее дорабатывают. Да и предназначена она скорее всего все тем же медикам, которые по тем или иным причинам не смогут осмотреть больного лично (например, если он проживает в труднодоступном районе), а потому прибегнут к чудо-технике.
А вот в США медицинскую помощь через компьютер скоро будут получать люди, у которых просто нет денег на регулярные посещения врача. Осенью 2006 года в беднейших районах Нью-Йорка начался эксперимент, в котором участвуют 3000 людей, больных диабетом. 1500 человек получили компьютеры, с помощью которых они будут следить за уровнем сахара в крови и артериальным давлением, а также регулярно отсылать в больницу фотографии кожных покровов своих стоп (при диабете кожа на стопе иногда покрывается язвами – так называемая диабетическая стопа). Другие 1500 больных будут, как и раньше, изредка ходить на прием к врачу. Через два года медики проверят, какой способ наблюдения за больными эффективней.
Но это далеко не все, чем может удивить нас современная медицина. Недавно в Институте Сан-Раффаэле (Милан, Италия) была сделана операция на сердце 34-летнему мужчине, страдающему фибрилляцией предсердий. Казалось бы, ничего удивительного в этом нет. За исключением одного: оперирующий хирург находился в Бостоне, за шесть тысяч километров от больного.
В тело больного через гибкие катетеры был введен маленький зонд, который управлялся с помощью радиочастотных сигналов. Добравшись по кровеносным сосудам до сердца больного, зонд начал уничтожать микроскопические участки, подававшие аномальные электрические сигналы и тем самым мешавшие нормальной работе предсердий. Профессор Карло Паппоне, проводивший операцию из Бостона, управлял роботом в далекой операционной, сидя перед экраном монитора. На всякий случай рядом с больным находились кардиохирурги, которые при каких-либо нарушениях в работе аппаратуры вмешались бы в ход операции.
Медики из американского Балтимора провели уже 17 операций на расстоянии по удалению почки больным, находящимся в Риме. Правда, в семи случаях эксперимент пришлось прервать, и операцию заканчивали итальянские хирурги, находившиеся в операционной. Обычно это происходило из-за проблем с управлением роботом.
Зачем нужны такие «фокусы», возможно, спросит кто-то. Почему бы врачу самому не находиться в операционной? Дело в том, что никто не застрахован от такой ситуации: в момент, когда больному срочно понадобится сложная операция, необходимый для ее проведения высококлассный специалист может оказаться весьма далеко и просто не успеет прийти на помощь. Вот тогда и можно прибегнуть к информационным и спутниковым технологиям, которые позволяют проводить уникальные операции на расстоянии.
Кстати, недавно в Страсбурге пациентке был удален желчный пузырь микророботом, которым управлял хирург, находившийся в Нью-Йорке.
Сейчас из-за высокой стоимости телехирургии и определенных технических трудностей операции на расстоянии проводятся нечасто – обычно лишь в экспериментальных целях. Кстати, не остается в стороне от технического прогресса и Россия. Недавно в Москве состоялась конференция, на которой обсуждали вопросы внедрения телемедицины в ежедневную практику врачей. Телемедицина позволит качественно обследовать людей на расстоянии, а также контролировать состояние больных, перенесших сложную операцию, уже после их возвращения домой. Телемедицина даст возможность пациенту лишний раз не ездить в клинику – врач сможет обследовать и лечить его дистанционно. Хорошие новости! Скорее бы они получили широкое распространение!
А вот кое-что попроще. Специалисты противопожарного ведомства японского города Йокогамы создали в 1992 году «говорящий» огнетушитель. Небольшая пластиковая коробочка, прикрепляемая к обычному баллону со специальным раствором для тушения пожара, человеческим голосом в течение нескольких секунд объясняет пользователю правила обращения с огнетушителем.
По данным опроса, проведенного органами власти Йокогамы, около 60 % владельцев огнетушителей не имеют никакого представления о том, как обращаться с этим нехитрым приспособлением. Говорящие устройства для огнетушителей, которые с помощью интегральной микросхемы включаются автоматически при небольшом сотрясении баллона, предоставлены в распоряжение всех пожарных команд.
Для тех, кто увлекается бегом или спортивной ходьбой и при этом хочет контролировать каждый свой шаг, фирмы «Адидас» и «Пума» лет 20 назад разработали кроссовки с… микрокомпьютером. Перед началом бега компьютеру, прикрепленному с обратной стороны язычка ботинка, сообщаются сведения о весе тела и ширине шага его владельца. Во время бега или ходьбы счетное устройство получает данные о каждом шаге от датчика, установленного в подошве под большим пальцем. Затраченное время, пройденное расстояние – все это отражается на «мини-экране» язычка кроссовки.
Летом 1991 года одна японская фирма утверждала, что уже близка к созданию новой, совершенно нетрадиционной, так называемой подсказывающей обуви. Например, человек, собираясь утром выйти из дому, хочет надеть легкие летние туфли. Но на улице идет холодный осенний дождь. При попытке надеть такие туфли последние несколько сжимаются в объеме, одновременно «произнося» человеческим голосом фразу: «Сегодня эта обувь непригодна!» Секрет в том, что под стельку заложена сложная «конструкция» микрокомпьютера. Основной недостаток такой обуви – уж очень высокая стоимость.
По виду это самые обычные электронные часы фирмы «Касио». Но это не совсем так, ибо они показывают не только время – с их помощью можно быстро узнать параметры кровяного давления. «Би-Пи-100» разработаны в начале 1991 года специалистами филиала японской компании «Касио», расположенного в штате Нью-Джерси. Принцип их действия прост: достаточно нажать на кнопку специального датчика, и через полминуты на циферблате появятся цифры, указывающие величину давления и частоту пульса. Причем указывается точная дата и время снятия показаний. Примечательная деталь: когда давление слишком высокое (или слишком низкое), загорается сигнал, предупреждающий об опасности.
В мире развелось так много мини-приборов, что если их собрать вместе, потребуется большой грузовик: карманные компьютеры, копировальные аппараты, мобильные телефоны, калькуляторы. Да, не забыть бы про миниатюрный видеомагнитофон, телевизор, электронный словарь-переводчик в записной книжке… Множество разработок в «микромире», как нетрудно догадаться, принадлежит японцам. Фирма «Шарп» сконструировала еще и переносной электрокардиограф, утвержденный Министерством здравоохранения Японии. Те, у кого «пошаливает» сердце, получили его в 1990 году.
В памяти прибора содержится до 64 килобайт информации о состоянии здоровья его владельца. Если больной почувствует боли в области сердца, ему достаточно подключить электроды к пяти точкам на груди и нажать кнопку «Запись». Остальное кардиограф сделает сам. Ведь врачу часто бывает трудно установить, был ли у пациента сердечный приступ или просто «вспышка» аритмии. Электронная «медицинская карта» покажет работу сердца больного в период кризиса на экране крохотного дисплея. Согласитесь, неплохо. Кстати сказать, в 1998 году в Японии появились туалеты, способные «самостоятельно» делать анализ мочи и экскрементов и передавать результаты анализов лечащему врачу.
Во французском Национальном центре научных исследований недавно разработана электронная трость для слабовидящих и слепых людей. К ее верхней части крепится небольшое устройство, сравнимое по размерам с пультом дистанционного управления телевизором. Оно генерирует лазерный луч, который «ощупывает» дорогу на расстоянии. Если на пути обнаружено препятствие, трость либо издает тревожный сигнал, либо вибрирует. По словам разработчиков, самая сложная техническая задача заключалась в том, чтобы изобретение одинаково хорошо работало в условиях разного освещения и в любую погоду. Теперь главное – научить незрячих людей правильно обращаться с новинкой, многим из которых будет непросто к ней приспособиться.
Сотрудники Университета имени Бен Гуриона в Израиле еще летом 1992 года создали компьютер, определяющий, по какой причине плачут младенцы. Этот прибор, установленный рядом с колыбелью, с помощью акустических средств улавливает различные типы плача грудных детей и позволяет определить его повод – усталость, болезнь, голод или жажду. Он устанавливает также, от какого недомогания страдает новорожденный.
Робот по имени «До-ре-ми», созданный японской фирмой «Дайто» лет 20 назад, призван взять на себя тяжесть бессонных ночей, знакомых каждому родителю. Он представляет собой автоматизированную колыбель с магнитофоном, которая начинает качаться, чуть только ребенок заплачет. Одновременно звучат записанные на пленку голоса родителей. Колыбель «До-ре-ми» отличает плач младенца от голоса взрослых, и нет опасности, что она закачается без необходимости и разбудит спящего малыша.
Другой умный аппарат запатентован весной 1992 года научной сотрудницей Медицинского центра по исследованию проблем детства штата Вашингтон Линдой Уор. Подключенный к телу, он в точности симулирует 20 симптомов беременности, в том числе ощущение излишнего веса, затруднение работы сердца и легких, повышенное артериальное давление, тошноту при определенных запахах и т. д. Самое удивительное, что все это может испытать и мужчина, получив таким образом достаточно полное представление о том, что именно выпало на долю его забеременевшей супруги.
По мнению специалистов, симулятор может сыграть важную роль в воспитании чувства ответственности. Девушки школьного возраста, испытавшие на себе его воздействие, говорят, что теперь гораздо серьезнее относятся к той роли, которая уготована им природой. Мужчины же, испытавшие «беременность», начинают лучше относиться к женщинам вообще, а к тем, кто готовится стать матерями, – в особенности.
Оригинального робота изобрел американский ученый Стюарт Уилкинсон. Его детище заряжается энергией благодаря… пище. Он состоит из трех контейнеров, управляемых двигателем, внутри которого находится микробиологическая среда из бактерий. Перерабатывая пищу, бактерии выделяют тепловую энергию, преобразующуюся в электричество. Чем богаче продукты белками и углеводами, тем больше энергии выделяется. Сам Уилкинсон во время экспериментов «кормил» робота сахаром, но мясо, по его мнению, будет способствовать более эффективной работе. Кстати, робот при демонстрации получил кличку Ням-Ням. Зрителей же, собравшихся поглазеть на него, больше всего интересовал вопрос, не может ли машина этого класса оказаться опасной для человека? Что если, исчерпав запас энергии, она вздумает подкрепиться оператором? Получится робот-каннибал. Надеюсь, до этого не дойдет, а если дойдет, то нескоро.
Весной 2006 г. авторитетный журнал Science, издаваемый в США, сообщил о последних исследованиях, проведенных в Институте нанотехнологий при Техасском университете в Далласе. Благодаря этим исследованиям ученые создали две разновидности искусственных мышц, которые превращают химическую энергию в механическую и работают как настоящие мускулы. Руководит исследованиями профессор Рэй Боумен. Финансирует программу Агентство перспективных оборонных разработок Министерства обороны США.
– Однажды, сидя в баре, вы сможете заметить рядом с собой робота, который пьет виски для того, чтобы получить необходимую для работы энергию, – шутит доктор Боумен. И он не так уж далек от истины. Все дело в том, что искусственные мышцы работают благодаря энергии, которую получают из водорода или спирта.
– Сегодня роботам даже самого последнего поколения необходима энергия, которую они получают от какого-либо источника электричества. Поэтому свобода их передвижения ограниченна, – продолжает Рэй Боумен. – Мы избавим роботов от этих «энергетических кандалов».
Ученые из Далласа создали два типа искусственных мускулов, которые питают сами себя, превращая химическую энергию в механическую и тем самым получая возможность неограниченного передвижения. Первый тип мышц сделан из титано-никелевых проводов с эффектом запоминания формы, которые покрыты платиновым катализатором. Пары метанола, водорода и кислорода проходят через платиновое покрытие и в результате реакции выделяют тепло. Это тепло нагревает провода, и они сокращаются, как настоящие мышцы. Стоит потоку паров иссякнуть, провода распрямляются, возвращаясь к первоначальной форме. Невероятно, однако мускулы, состоящие из проволоки, сильнее настоящих мышц таких же размеров в сто раз!
Второй тип искусственных мышц состоит из углеродных нанотрубок, покрытых металлическим катализатором. В результате определенных реакций на покрытии создается заряд, который заставляет нанотрубки расширяться. По мнению ученых, такие мышцы более перспективны, так как они, кроме прочих достоинств, могут быть конденсатором, накапливающим и хранящим электричество до того момента, пока оно не понадобится.
Зачем же нужны искусственные мышцы, работающие на метаноле? Они будут использованы при разработке роботизированных конечностей и протезов, которым для работы не нужны батарейки. Искусственные мускулы могут иметь микро– и наноразмеры. В перспективе ученые намерены заменить металлический катализатор на катализатор из связанных энзимов, что позволит мускулам получать энергию из обычных продуктов питания, как это происходит в человеческом организме. Тогда их можно будет применять для создания искусственных органов, например сердца.
Действительность тем временем превосходит самые смелые ожидания: у роботов и впрямь все как у людей. Даже размножение! В США создана компьютерная система, способная без вмешательства человека воспроизводить роботов. Ее авторы – Ход Липсон и Джордан Поллак из Массачусетского технологического института. Задача системы – воспроизвести простейшую модель механизма, способного горизонтально перемещаться в пространстве. На начальном этапе компьютер разрабатывает тысячи виртуальных проектов, имитирующих процессы эволюции растительного и животного мира, затем выбирает оптимальный вариант и необходимые компоненты. Информация передается на автоматическую установку, занимающуюся сборкой механизма.