Не забывайте хвалить собаку.
Этап 4. Введение вариабельного режима подкрепления. Переходите к этому, когда собака достаточно стабильно начнет выполнять команду.
Этап 5. Введение оборонительной потребности. По необходимости.
Способ наталкивания
Этап 1. Ознакомление собаки с необходимым действием. Можно воспользоваться техникой, описанной для способа пассивной флексии, при этом вы должны сажать собаку рывками поводка.
Сидящую собаку можно положить, настойчиво подталкивая ее в области холки. Но вам будет легче, если вы присядете к ней и одновременно с подталкиванием левой рукой правой дерните поводком вниз.
Если не хотите наклоняться к ней, наступите на поводок левой ногой так, чтобы он легко скользил под ней, и рывками поводка или натяжением заставьте собаку лечь. Можно одновременно и подтолкнуть ее левой рукой в области холки.
При работе с некрупными покладистыми и маловозбудимыми собаками помогает и такой вариант: повернувшись к собаке и слегка присев, надо подвести правую руку под передние лапы сидящей собаки и нанести легкие подталкивающие удары по внутренней стороне запястий лап, как бы подсекая ее.
Этапы 2—5 соответствуют описанным для способа пассивной флексии.
Способ оборонительного поведения
Этап 1. Ознакомление собаки с необходимым действием. В качестве вариантов этого способа можно использовать уже описанные манипуляции для способов пассивной флексии и наталкивания, но с учетом того, что ваши воздействия на собаку должны быть неприятными или немного болезненными для нее. Если собаке будет слишком больно, она будет только бояться команды и вам труднее будет научить ее сопротивляться. Еще следует помнить, что положительным подкреплением при способе оборонительного поведения служит недопущение неприятных и болевых ощущений или их прекращение. Поэтому постарайтесь вовремя прекратить воздействия на собаку.
Этап 2. Закрепление действия. Через 2—3 занятия можно после подачи команды собаке подождать 1—2 с. Если она ляжет, радостно похвалите ее, а нет — помогите ей. Поработайте еще пару занятий и снова проверьте готовность собаки к действию.
Этап 3.Соответствует описанному для способа пассивной флексии.
Имитационный способ
При этом нужно сделать так, чтобы на глазах вашей собаки другая собака демонстрировала выполнение укладки и получала бы за это пищевое подкрепление.
Для успешного использования этого способа необходимо соблюдать все условия имитационного метода научения, описанные в посвященном этому разделу.
Способ отбора поведения
При виде пищи голодная собака приходит в такое возбуждение, что сама демонстрирует почти все, что умеет и может, так что вам остается лишь подкрепить ее действия в нужный момент.
Начните тренировку в квартире. Приготовив пищевую подкормку, положите ее перед собой на столе. Возьмите несколько кусочков в руку, сядьте на стул, подзовите собаку, покажите ей лакомство и заученно (как попугай), но громко и радостно повторяйте команду до тех пор, пока она не ляжет.
Как только ляжет, тут же отдайте всю горсть лакомства, а если продолжает лежать — еще столько же. Изобразите восторг, погладьте собаку, скажите ей ласковые слова, поцелуйте в нос и какой-нибудь командой отпустите ее.
В минно-разыскной работе способ отбора поведения используется для выработки у собаки сигнального поведения — укладки перед взрывным устройством. На местности (полигоне) закладывают отрезки труб со взрывными устройствами и пищевой подкормкой (для начала). На поиск посылают собаку с хорошо выраженной пищевой потребностью. Обнаружив место закладки, она пытается методом проб и ошибок добраться до него.
Рано или поздно, перебирая все доступные формы поведения, собака ложится, что и подкрепляется проводником. По отзывам специалистов, этот способ оказался более эффективным, чем способы наталкивания и оборонительного поведения.
Способ альтернативного поведения
Воспользоваться этим способом можно, например, в квартире, где есть низкая мебель — диван, кровать или шкаф, под которые собака может попасть только ползком. Подзовите собаку, привлеките ее внимание чем-нибудь очень для нее ценным и после команды бросьте это под диван, кровать или шкаф. Как только она ляжет, чтобы добраться до предмета вожделения, предложите ей, повторив команду, равноценную замену. Вам придется немного потренироваться, не отходя от мебели, а затем попробовать добиться, чтобы собака ложилась в 1 м от нее.
Если у вас есть хорошо огороженный садовый или огородный участок, можно воспользоваться им. Сделайте подкоп под забором по размерам вашей собаки и, находясь с противоположной от нее стороны забора, произносите команду и подкрепляйте выполнение требуемого действия.
Кстати, этот же способ можно использовать и для обучения собаки ползти по команде.
Обучение собаки сохранять заданную позу
Формирование выдержки при укладке в основной стойке
Выдержку при укладке отрабатывают так же, как при посадке.
Формирование выдержки с отходом от собаки
После того как собака, находясь в основной стойке, будет спокойно сидеть 2—5 мин, научите ее оставаться в этой позе и при вашем отходе. При этом собака должна быть на длинном поводке.
Дайте собаке фиксирующую команду «Лежать!» и встаньте перед ней. Если она пытается занять исходное положение, к чему она так привыкла, рывком поводка заставьте ее вернуться в нужное место и уложите ее способом наталкивания или оборонительным. После 2—3-секундной выдержки вернитесь в исходное положение и похвалите собаку. Повторите упражнение и устройте перерыв в работе.
Все остальные действия по формированию этого навыка соответствуют описанным в соответствующем подразделе раздела «Посадка по команде». Попробуйте на мгновение скрыться за деревом, углом здания, за дверью подъезда и магазина. Только не торопитесь при этом.
Если ваша собака легко возбудима и к тому же боится потерять вас, можно, по возможности, обратиться к помощнику. Он должен находиться позади собаки с длинным поводком и быть готовым его рывком остановить собаку. Можно применить импровизированный блок (дерево, столб, столбик ограды и т. п.): перекиньте через него поводок и держите петлю в левой руке. Поводок при этом не натягивайте. Если собака направится к вам, вы рывком поводка остановите ее.
Укладка собаки в движении
Приступать к отработке этого навыка надо, когда собака хорошо усвоит укладку в основной стойке и будет достаточно долго оставаться в лежачей позе.
Начните движение в умеренном темпе с собакой на поводке. Пройдите 5—10 шагов, подайте команду «Лежать!», остановитесь и положите собаку. После этого отойдите от нее шага на три, через несколько секунд вернитесь и похвалите ее. Для отработки навыка можно воспользоваться любым способом из описанных выше. Пока не требуйте от собаки ложиться быстро. Цель первого этапа — формирование у собаки лишь образа нового навыка. Когда вы убедитесь, что она поняла новую задачу, отработайте правильность укладки и только потом начинайте тренировать быстроту действия.
Выбор способа по отработке быстроты действия определяется прежде всего особенностями собаки. Если у вашей собаки нервная система сильного типа, вы можете ускорить укладку, используя оборонительный способ. У собак со слабой нервной системой этот способ может вызвать обратное — замедление действий. Для многих собак подходит способ наталкивания, но если вы используете способ наведения на основе пищевой потребности, ускорить укладку помогает бросок пищи перед собакой.
Пожалуй, наиболее эффективен способ отбора поведения. При хорошо выраженной потребности он дает наилучшие результаты. Если собака ложится не так быстро, как вам хотелось бы, дайте ей команду «Рядом!», проходите еще шагов пять и снова уложите ее. Отсутствие подкрепления усиливает мотивацию, реактивность и двигательную активность собаки, что с большой вероятностью приведет к увеличению скорости укладки. Очень важно при этом не торопиться. Если вы долгое время не будете положительно подкреплять правильные действия собаки, она может отказаться от работы.
Наконец ваша собака ложится достаточно быстро. Теперь сокращайте время своей остановки, а затем и вовсе перестаньте останавливаться. Но при этом следите за собакой. Если она не ложится, тут же возвращайтесь к ней и способом наталкивания укладывайте. Когда и этот этап будет преодолен, увеличьте скорость движения до нормальной. Полезно научить собаку ложиться и при ускоренном темпе движения.
Укладка собаки с последующим подзывом
К отработке этого навыка можно приступать, только когда собака хорошо усвоит основную стойку, укладку, посадку, выдержку и подход к дрессировщику. Вы формируете сложный навык путем отработки составляющих его элементов (которые представляют собой тоже навыки) с последующим объединением этих элементов в определенной последовательности. И это наиболее эффективный способ, так как формирование таких свойств, как скорость и правильность действий, происходит гораздо легче при тренировке простых навыков.
На первом этапе формирования сложного навыка может оказаться полезным занятие с собакой на поводке — так проще управлять ею, а кроме того, это позволяет исключить то множество лишних движений, которые могут закрепиться в процессе тренировок.
Итак, вы просто объединяете уже знакомые собаке навыки в определенной последовательности: сначала воспроизводите движение рядом с дрессировщиком, затем укладку в движении, выдержку при отходе дрессировщика и, наконец подзываете собаку. Если она не торопится подойти к вам, поддерните ее поводком. С помощью поводка управляйте и скоростью ее движения. Исключайте всякие отклонения собаки на пути следования к вам. Остановить же ее перед собой можно командой «Сидеть!» или путем непосредственного воздействия. Для этого нужно сделать шаг навстречу собаке, правой рукой взять ее за ошейник, а левой, надавливая на поясницу, заставить сесть. После этого сделайте шаг назад, выдержите паузу и предложите собаке (командой «Рядом!») занять основную стойку (исходное положение). То же можно сделать и способом наведения. Новую форму поведения следует закрепить повторениями упражнений.
Управление собакой на расстоянии
По условиям испытаний IPO-1 (B), необходимо укладывать собаку, которая находится от дрессировщика на расстоянии. При этом ее можно управлять как голосовой командой, так и жестом: правую руку надо поднять вперед до уровня плеча ладонью вниз и опустить к бедру правой ноги.
Для обучения выполнению команд по жестам лучшим считается способ наведения, хотя можно использовать способы пассивной флексии, наталкивания (с помощью поводка), имитации. Если ваша собака достаточно хорошо освоила голосовые команды, то можно воспользоваться ими.
Отрабатывая выполнение команд по жесту способом наведения, нужно встать перед собакой на расстояние вытянутой руки, взять в правую руку кусочек пищи и, упрощая жест (для начала это допустимо), вести ее за кусочком. Одновременно следует отрабатывать и выдержку. Когда собака с готовностью начнет следовать вашему жесту, увеличьте расстояние от нее, постепенно делая жесты все более точными. При увеличении расстояния работайте «челноком» — после поданной команды сразу же подходите к собаке. Если она выполнила команду, похвалите ее, если нет — помогите выполнить. Такой прием поможет вам избежать активных попыток собаки приблизиться к вам и даст ей понять неизбежность подчинения. По мере усвоения собакой ваших требований, подходите к ней все реже.
С помощью способа наталкивания то же можно делать следующим образом. Встаете перед собакой лицом к ней на расстоянии не далее шага, возьмите поводок в левую руку и натяните его, но так, чтобы не сорвать собаку с места. Затем подайте голосовую команду и правой рукой ударьте по поводку так, чтобы он натянулся. Если собака сидит, ударьте по поводку сверху, принуждая собаку лечь. Можно сделать и по-другому: после подачи жеста сделать шаг вперед и с помощью манипуляций руками (как при отработке навыков рядом с дрессировщиком) принудить собаку принять требуемую позу. Здесь подойдут способы наталкивания или оборонительного поведения. Добившись усвоения навыка собакой на небольшом расстоянии, постепенно увеличивайте его, используя при этом прием «челнока». Для отработки описываемого навыка необходим длинный поводок, который используют в случае собаки. По мере научения увеличивайте расстояние отхода и выдержку, переходите к занятиям в присутствии посторонних людей, собак. Меняйте места тренировок.
Отработка укладки по жесту
Управлять собакой на расстоянии можно с использованием жестов. Жест на укладку: выпрямить правую руку, поднять ее вперед до уровня плеча ладонью вниз и опустить к бедру. Приступают к отработке этого навыка, когда собака освоит навыки укладки в основной стойке и сохранения заданной позы с отходом дрессировщика.
Навыки укладки по жесту способами наведения и наталкивания, а так же правильность укладки отрабатывают так же, как и навыки посадки, заменяя лишь команду «Сидеть!» командой «Лежать!».
Обучение собаки стоять по команде
Отработка стойки в основном положении
При обучении собаки стоять по команде используют те же приемы и способы, что и при отработке навыков посадки и укладки (описаны выше, заменяя команду «Сидеть!» («Лежать!») на команду «Стоять!». При способе наведения с использованием пищевой потребности действия практически одинаковы, с той лишь разницей, что лакомство ведут не вверх и назад, как при посадке, например, а вперед. Все остальные действия при способе наведения согласуются с таковыми при отработке навыков посадки. Аналогичны и этапы дрессировки.
Способ наталкивания
Этап 1. Ознакомление собаки с необходимым действием. Если собака в ошейнике, возьмитесь правой рукой за ошейник, подайте команду «Стоять!» и поддергиванием поводка вперед поставьте собаку. Левой рукой поглаживайте ей живот, не давая сидеть. Если пристегнут поводок, правой рукой можно взяться и за него, но поближе к ошейнику. Удержите собаку 2—3 с и похвалите.
Лежащую собаку можно натолкнуть на нужное действие, делая шаг или полшага вперед.
Этапы 2 и 3 соответствуют описанным ранее (см. в разделе об отработке навыков посадки).
Способ пассивной флексии
Этап 1. Ознакомление собаки с необходимым действием. Начинайте упражнение из основной стойки. Возьмитесь правой рукой за ошейник собаки, дайте команду «Стоять!» и поднимите собаку левой рукой под живот. Правой рукой фиксируйте собаку, не давая ей двигаться.
Как только собака встанет, похвалите ее, гладьте ей живот и дайте несколько кусочков лакомства.
Этап 2. Снижение выраженности вспомогательных действий. Выраженность своих действий снижайте, когда собака поймет смысл команды. Помогите ей легкими подергиваниями поводка.
Этап 3. Введение оборонительной потребности.
При необходимости.
Стойка собаки из положения «Лежать!»
Если собака лежит, обернитесь к ней вполоборота и после подачи команды поставьте ее, потянув поводок вперед и вверх. Не давайте собаке сесть, оглаживая ей живот левой рукой.
Американский дрессировщик Джон Росс описывает способ пассивной флексии следующим образом.
Этап 1. Руки на собаке. Начните с собакой, сидящей слева от вас.
Встаньте на колено лицом к собаке.
Правой рукой возьмитесь за дрессировочный ошейник сверху, пальцами к хвосту.
Дайте команду «Стоять!». В то же время поднимите вашу собаку под живот левой рукой.
Повторите команду «Стоять!» (фиксирующая команда). Держите руки на собаке.
Если собака попытается переместится или отойти, «зарычите» на нее и одерните за ошейник. Если собака захочет сесть, поддержите ее под живот левой рукой. После каждой коррекции напоминайте ей команду без угроз, с нормальной рабочей интонацией. Не забывайте, что собака может вилять хвостом и крутить головой, но оставаясь на месте.
После 10-секундной выдержки отпустите собаку, например, командой «Гуляй!». Это будет командой, позволяющей собаке изменить заданное положение. Уберите с собаки руки и интенсивно похвалите ее.
С каждым упражнением понемногу увеличивайте выдержку, так чтобы ко второму этапу вы смогли удержать собаку в стойке 2 мин. Не убирайте руки с собаки в течение всего первого этапа. Не оглаживайте и не хвалите свою собаку, пока не позволите ей изменить положение командой «Гуляй!». Преждевременная похвала может спровоцировать изменение положения собакой. Тренируйте описанное упражнение как минимум 3 дня.
Этап 2. Удаление рук. Поставьте свою собаку так, как описано выше. Дайте фиксирующую команду «Стоять!».
Когда вы почувствуете, что ваша собака спокойно и уверенно сохраняет заданную позу, уберите левую руку из-под живота. В то же время повторите команду. Затем удалите правую руку с ошейника и снова повторите команду.