Пришлось использовать старые добрые сервоприводы, то есть обычные мотор-редукторы с управлением через отрицательную обратную связь. Этот вариант позволял добиться значительно большей точности, но и электроники требовал на порядок серьезнее. Тут Василия выручили друзья из ЛЭТИ, которые, как оказалось, уже сталкивались с "халтуркой" на ПК-0010. Но задача обработки металла далась им не легко, мешал редуктор, вернее его люфты. Из-за них рабочий инструмент, выставленный относительно датчиков обратной связи, при прохождении траектории начинал колебаться вокруг нулевого положения. Пока студенты мучили свою профессуру на предмет алгоритма гашения автоколебаний, а Василий изыскивал возможность заказать в Японии безлюфтовые редукторы ШПВ,** положение спас директор ПТУ. Борис Михайлович не стал долго размышлять, а поставил "как времянку" две капролоновые гайки, выбрав тем самым зазоры практически "в ноль".
Попутно в утиль отправились установленные на старте проекта датчики положения, намотанный из манганина.*** Их заменили в десять раз более точные электромагнитные, способные измерять перемещения до одной сотой миллиметра.**** Оказался химерой и первоначальный вариант управления рычагом коробки скоростей при помощи соленоида. Вместо него регулировать скорости вращения шпинделя встал уже опробованный сервопривод.
Однако самый главный сюрприз ждал прожектеров в конце. Оказалось, что станок "с душком". Заводчане спихнули в ПТУ "чеха" не простого, а с "поведенной" станиной. Эка невидаль, всего-то советский снабженец забрал оборудование по схеме "три бракованных вместо одного нормального". Пока на нем работали ученики - проблем никто не замечал. Но программы не ошибаются! Оскорбленный в лучших чувствах Василий настоял на составлении карты обмера станка, и уже собирался добиваться от завода замены, но... Изрядно поднаторевший в числовом управлении ребята предложили вложить в память ЭВМ коррекцию дефектов, так же, как это было сделано для коррекции износа инструментов в процессе работы, и... Бывалые мастера не верили своим глазам, безнадежно испорченный станок смог выдавать изделия без изъянов.
\\\*На сегодня обычным является 200-400 шагов на оборот.\\\
\\\**Шариковинтовая передача, по сути - гибрид винта и шарикоподшипника.\\\
\\\***Манганин сплав на основе меди, характеризуется чрезвычайно малым изменением электрического сопротивления в области комнатных температур.\\\
\\\****Данные приближены к возможностям полукустарного производства, в настоящее время точность серийных датчиков такого типа примерно на порядок выше.\\\
... Через год пришла пора "считать цыплят". Токарно-револьверный станок с микроконтроллерным управлением решил практически все поставленные перед ним задачи. После публикации в "Комсомолке" проект "ЧПУ из ПТУ" стал известен по всему СССР, и имел огромное число последователей, ни один из которых, впрочем, не добился заметных результатов - лимит "цифрового везения" в ПТУN39 исчерпали до дна. Олег Чесноков стал вторым секретарем горкома ВЛКСМ, а его друг совершил еще более серьезный рывок - в инструкторы Северо-Западного Регионального Комитета КПСС, после чего начал отзываться исключительно на "Василия Николаевича". Сам же станок на производстве не прижился. Сметанный "на живую нитку", он начал разваливаться раньше, чем просохла типографская краска на победных реляциях.
Но все же работа комсомольцев была не напрасной. В далекой Рязани партийное руководство станкостроительного завода обвинило главного инженера, Владимира Павловича Кабаидзе, в пренебрежении генеральным курсом партии на автоматизацию. Последний расстраивался не долго, так как получил предложение возглавить Ивановский завод расточных станков. Но про вызвавший резкий поворот в карьере агрегат не забыл, перевел его "остатки" с Невского машиностроительного завода на баланс своего предприятия в обмен на две недельные путевки в Адлерский профилакторий "Дельфин". Кроме того, он сумел "забрать" к себе на работу чуть не весь выпуск неожиданно прославившегося ПТУ.
К концу 1972 года Ивановское станкостроительное ПО наладило выпуск передовых станков с ЧПУ на базе контроллера ПК-0012.4, которые пользовались спросом не только в СССР, но и на мировом рынке. Ивановские станки получали призы на престижных международных выставках в Ганновере, Дюссельдорфе, Брюсселе, Осаке.* Обрабатывающими центрами семейства "ИР" оснащались "ЗИЛ", "ГАЗ", "Шкода", "Фиат", "Рено", предприятия космической техники и авиационные заводы. Уже в конце 70-х в свободной экономической зоне "Северо-Запад" было создано международное совместное научно-производственное станкообъединение "Иваново -- Сливен -- Кавадзима**", генеральным директором которого был назначен Владимир Павлович Кабаидзе.
\\\*Факт реальной истории, только выпуск станков начался в 1977 году.\\\
\\\**В Кавадзиме (Япония) расположена штаб-квартира Mitsui Seiki KoGyo, известного производителя обрабатывающих центров. В городе Сливен (Болгария) - заводы Dynamo AD, специализирующиеся на двигателях постоянного тока.\\\
5.10. Новогодние подарки.
Всю свою сознательную жизнь прожив в России 21-го века, я даже представить себе не мог, что самым удивительным денем в жизни Советского Союза окажется 31-е декабря. Как-то привык, что новый год медленной накатывает через многочисленные "корпоративы" к католическому Рождеству, потом приходит пора путевок начальников в египты, тайланды и прочие доминиканы, оставшиеся без пригляда сотрудники с зарплатами поскромнее работают скорее мнимо чем реально. Происходит такое не только в частных офисах конторках, праздничная чума легко накрывает вполне серьезные заводы. Хуже того, начатый под "Санту и оленей" алкогольный марафон гармонично дополняет "синяя яма" новогодних каникул, таким образом достойно завершая потерянный для экономики месяц.
Но здесь вам не там! Инженеры и рабочие в СССР привыкли вкалывать тридцать первого с раннего утра, и до полного выполнения годового плана. А так как обычно план и здравый смысл не совместим - начинается быстрое время чудес, под "елочкой" строчки отчетов и материальные ценности становятся легкими, подчас призрачными, поэтому легко меняют свое положение во времени и пространстве. Впрочем, советским ученым, и всяким к ним примазавшимся типам, вроде меня, нарушать законы природы и здравого смысла существенно проще, чем рабочим у конвейера, но даже в НИИ "Интел" всегда находились какие-то глупые акты, ведомости, и прочая макулатура, которую непременно нужно привести к запланированному виду до боя курантов.
Особых директорских усилий на это обычно не требовалось, Шелепин в свое время позаботился о формальной стороне, подобрал великолепного главбуха и зама по хозяйственной части. Однако последний день уходящего 1969 года обещал быть нелегким, и виноват в этом был я сам. Еще летом Авдеев с "Уралкабеля"* порадовал первой катушкой оптоволокна, и сразу вслед за ним, как будто сговорившись, товарищ Алферов предоставил лабораторные образцы полупроводниковых лазеров.** Третим фактором стала супруга, которая откровенно заскучала на лаборантской позиции.
Увидев в стечении обстоятельств знак судьбы, я решил добиться синергетического эффекта, а именно пообещал Кате договориться о "втором высшем" экстерном, если, разумеется, она творчески осмыслит процесс построения сетей в целом, подготовит в НИИ образец-макет, а потом выработает методологические указания для будущих техников-монтажников. Особых проблем не ожидал, жена как-никак в недавнем прошлом учитель математики, справлялась с подростками в Н-Петровске, значит сможет все, вплоть до дрессировки тигров, а уж обучение связистов на этом фоне совсем пустяк. Потом глядишь диссертацию защитит, и вообще, реализуется не только как мать, домохозяйка и лаборант странного НИИ, но и настоящий советский ученый.
"Дело - верняк", - как говорил в похожих случаях Федор, ведь за моими плечами десятки километров уложенного по лоткам и коробам "стекла", эвересты разваренных муфт и кроссов, тысячи приклеенных разъемов. И все бы хорошо, да угораздило меня "взять повышенные обязательства": к Новому Году в обстановке строгой ведомственной секретности запустить первую в мире оптоволоконную линию между парой "Орионов". Соответственно под такое дело не преминул напрячь смежников, чтоб к первомаю и не днем позже выдать "любимой партии и великому народу" совместную перспективную программу, со всем готовым для массового строительства - серийные лазеры с стандартных корпусах, кабели, годные для прокладки в под землей и подвесу в воздухе (в не волокна в лаке, как сейчас).
Но... Гладко было на бумаге, да забыли про овраги. То одного нет, то другое задерживают, или вообще, сделали шиворот-навыворот. Так что плохо смазанная телега проекта доскрипела до финишной прямой с изрядным опозданием. Вроде ничего страшного, ну заработает первый линк на пару дней позже, а то и на месяц. Лабораторный журнал все стерпит, а писать методички задержка не мешает, до весны-то времени умотаться. Но вот Катя... Уперлась, как единорог перед политической проституткой!
Но... Гладко было на бумаге, да забыли про овраги. То одного нет, то другое задерживают, или вообще, сделали шиворот-навыворот. Так что плохо смазанная телега проекта доскрипела до финишной прямой с изрядным опозданием. Вроде ничего страшного, ну заработает первый линк на пару дней позже, а то и на месяц. Лабораторный журнал все стерпит, а писать методички задержка не мешает, до весны-то времени умотаться. Но вот Катя... Уперлась, как единорог перед политической проституткой!
Проще говоря, 31-го декабря я до любимого кресла в собственном кабинете так и не дополз, а часам к девяти работа уже была в самом разгаре, я сваривал волокна, Катя - клеила и полировала разъемы на будущие патчкорды, а позаимствованный у Федора магнитофон радовал свеженьким роком.
- Опять на английском все, - в очередной раз проворчала жена. - От них эпоксидка засыхает раньше времени!
- А ты быстрее работай, - попробовал отшутиться я, между делом укладывая хвосты волокон в сплайс-кассету кросса. - Знаешь, в свое время смотрел как на китайской фабрике девчонки патчи клеят, не поверишь, вручную производительность такая, что ни один робот не угонится, руки мелькают прям хоть в замедленной съемке смотри. А вот шлифуют-полируют уже на машинке специальной, простенькой совсем, без электроники. Но ее пока нам не надо, такая производительность потребуется хорошо если через пару лет...
- Ты мне под руку мозги не пудри! - Катя вытащила из под микроскопа ферулу,*** и сломив ее с волокна, раздраженно отбросила в сторону. - Из-за тебя испортила! Вроде сколола нормально волокно, а смотрю, прямо как спираль ввернулся вглубь, никакая полировка не спасет.
- Бывает - я пожал плечами, - мелочи, только ферулы пока сильно дорогие выходят.
- Все равно, включи лучше что-то наше, - не смотря на все мои старания, супруга не забыла о просьбе. - Хоть "Рубиновую Атаку"****, что ли, если тебе так нравится по-заграничному слушать, - продолжила она. - Кстати, мне тут рассказывали, представляешь, у них был концерт в ДК "Энергетик", это в Ленинграде вроде, так там столько народу набилось в зал, что сама Эдита Пьеха пробиться не смогла. Говорят долго удивлялась, "кто же эти молодые люди, что собирают публики больше, чем я?!"*****
- Врут твои подружки, - безаппеляционно отмахнулся я. - Вот еслиб про "Арию"...
- Вот, кстати, поставил бы, точно знаю, Федор все их записи собирает! - немедленно переобулась Катя. - Не долго ведь пленку сменить!
- А чем тебе не они? - я кивнул в сторону магнитофона, где Джордж Койманс, вокалист Golden Earring,****** выводил:
He goes a riding with the brothers
He's got a fist in the air
Going to the run, run Angel
Going to the run, run Angel
- И правда похоже, - Катя удивленно нахмурилась, так что на секунду стала похожа на настоящую "училку". - Это же "Беспечный Ангел"!
- Он самый, - улыбнулся я довольно. - Тексты-то с музыкой сама знаешь откуда, но смешно, у нас все наоборот было, перепевали с английского. Ладно еще рок, там не часто, но попса, так чуть не каждый второй мотив имел своего забугорного предшественника. А тут советские композиции на каверы разрывают.
- Наш лучше, - констатировала жена после короткой паузы. - Но и эти ничего, пусть пока попоют...
\\\*В реальности история оптических волокн в СССР начинается в 1976 году, с заметным отставанием от США и Японии. В 2010 году ОВ в России практически не производятся. Завод "УралКабель" балансирует на грани существования. В АИ производство оптоволокна под руководством В.Н. Авдеева было развернуто в 1966 году.\\\
\\\**В реальной истории группа Алферова в Физико-техническом институте и Морт Паниш и Изио Хаяши в Bell Labs получили полупроводниковый лазер с непрерывным излучением при комнатной температуре только весной 1970 года.\\\
\\\***Ферула - в данном контексте керамический наконечник оптического разъема, с прецизионным отверстием вдоль оси цилиндра для вставки волокна. Наиболее распространенный внешний диаметр -- 2,5 мм.\\\
\\\****"Рубиновая Атака" - группа, исполнявшая жесткий ритм-энд-блюз и все 70-е году стабильно державшая первое место в рейтинге популярности англоязычных рок-коллективов. В ее основании лежит организованная в 1967 году группа "The Saints" ("Святые").\\\
\\\*****Если верить рассказам очевидцев, так об одном из концертов "Рубиновой Атаки" чуть позже, в 70-х, отозвался Армен Джигарханян.\\\
\\\******Golden Earring -- рок-группа, образованная в 1961 году в Гааге, Южная Голландия. Написанная в 1991 году композиция "Going to the Run" послужила "кавером" для "Беспечного ангела".\\\
Надо заметить, нынешнее руководство СССР с "вражеской" музыкой бороться даже не думало, скорее можно сказать, коммунисты цинично зарабатывают на продаже сверхдорогих зарубежных пластинок. Соответственно и всякие группы, банды и барды не особо теснятся по подвалам, если чуток популярнее других, то спокойно собирают залы и зарабатывают неплохие деньги, заодно напропалую собачатся с конкурентами, ну там рокеры с металлистами и хиппи, они же вместе против старичков-джазистов, и прочей инструментальной "попсы", а самопесенников, на сколько я понимаю политику, вообще отжали куда-то на задворки культурной жизни. Причем интриги идут прямо как в лучших королевских домах, без эксперта типа Федора не разобраться.
Более того, не иначе как с подачи госпожи Шелепиной, появилось новое, прежде не виданное направление: симфо-рок, старт которому дала прежде неизвестная группа "Ария". Тексты из будущего, к моему немалому удивлению, гладко легли на реалии СССР,* а уж само качество большой сцены, скрипок, гитар и неожиданного вокала натурально взорвало советскую молодежь - лет эдак с десяти до сорока. The Beatles и прочие идолы недавнего прошлого были забыты мгновенно! И наоборот, многие зарубежные группы, вдобавок к потным, заросшим бородами мужикам в проклепанных кожанках, срочно вытаскивали под софиты субтильных пианисток и скрипачек в стильных черных платьях, а потом пытались "со всей этой ху..ней" изобразить что-то художественное. У некоторых, впрочем, получалось, и неплохо...
- Петь, помоги, а? - вывела меня из задумчивость Катя. - Не лезет оно в ферулу, ну вообще никак!
- Обломи еще полметра, - посоветовал я, закрепляя очередное очищенное и сколотое волокно в самодельном сварочном аппарате. - Кучу раз ведь все объяснял, аккуратно, как нитку в иголку...
- Я уже три раза пробовала, - в голосе жены появились угрожающие нотки. - Надоело мне лак по десять раз снимать. Четыре ферулы загубила! И химия твоя поганая не только защитный лак размягчает, но краску с ногтей съела!
- Так ты не суй пальцы-то в нее! - я с трудом удержался от опасной для здоровья ухмылки. - Ограничители есть, одноразовые салфетки безворсовые специально в производство пробил, что тебе еще надо?!
- Пролила! - фыркнула Катя. - Да оставь ты наконец свой ящика в покое!
- А зачем флакон из нагревательного гнезда доставала? - поразился я, отрываясь от микроскопа. - Как ты людей учить-то собираешься? Ведь объяснял сто раз, не смогли на заводе лак для оптики подобрать такой, чтоб сразу стриппером сдернуть, пришлось целую систему для "замачивания" кончиков изобретать.
- Зауми лишней нагородили, - возразила жена. - Грелка для работы вне помещения, фиксаторы, подставка-чемодан, оправки, щипцы всякие, листы абразива четырех видов, а простого не можете!
- Кать, ну не получается пока у Авдеева толщину выдержать! - сдаваясь под ее напором, я вскинул вверх обе руки. - Погоди немного, он товарищ ответственный, справится!
- Почему измеритель не сделали? - жена и не думала успокаиваться: - Ведь ты обещал!
- Комсомольцы не должны бояться трудностей! - я постарался уйти от ответа, впрочем, Катя прекрасно знала, что "поймать" разницу в десяток микрон на хрупком волоске не просто. - Мне тоже задача не сахар, сама же видишь, каждый второй скол брак, юстировка ручная, минут десять уходит, электроды хрен поймешь из чего делать, вообще режимы дуги подобраны на глазок, минимум треть соединений разваливается! Еще за печкой для термоусадки следить приходится, не успел на нее таймер налепить.
- Полгода никто не мешал! - супруга между делом обрезала следующие несколько кусков, и сунула кончики в баночку с растворителем. - А как работать, так все на последний день года.
- Мало сделано? - я аж поперхнулся от возмущения. - Да тут каждый кусочек железа и пластика с нуля пришлось разрабатывать! Сама посмотри, - я начал тыкать пальцем в оборудование, - разъемы только через Шелепина протолкнуть получилось, и то, скажи спасибо, что "Русские кубики" из моды вышли наконец-то, и классные литьевые машины освободились. Керамику для ферул подбирали - минимум одна докторская и две кандидатские, да еще не факт что в серии проблем не возникнет, сама же знаешь, вышло 65 процентов брака, и это после их сра..го ОТК! А скалыватель? Хоть и не Fujikura CT-30, но непростой агрегат, еслиб не Федор и его золоторукие ребята, так бы и царапал волокно бритвочкой "Нева"!**