Но сразу после Азенкура Генрих не рисковал задерживаться во Франции, опасаясь нападения свежих сил неприятеля. 29 октября его поредевшая армия прибыла в Кале, а уже 16 ноября король высадился в Дувре. Лондонцы устроили ему торжественную встречу как «новому Александру», но сам король держался подчеркнуто скромно, отнеся все свои успехи на счет Господа. Он предстал перед толпой в том же помятом шлеме, в каком был на поле битвы. Собравшийся еще в его отсутствие парламент выразил свое восхищение тем, что пожизненно передал королю таможенные сборы с шерсти и другие пошлины, а также церковную десятину за текущий год. Генрих оставался в Англии до лета 1417 года, решая дела, возникшие в его отсутствие. Следуя своей политике примирения с оппозицией, он вернул владения наследникам Перси и Мортимеров и заключил мир с последними сторонниками Глендаура в Уэльсе. Шотландская угроза была ослаблена недавним пленением молодого короля Шотландии Якова IV; однако Генрих велел освободить Якова и заключил с ним почетный мир. Одновременно он провел переговоры с представителями многих европейских держав. Наиболее важным стал визит в Англию в апреле 1416 года римского короля Сигизмунда, который добивался помощи Генриха в борьбе с расколом римской церкви. Ради этого был созван собор в Констанце, где английские представители поддержали имперскую партию — в частности, проголосовали за казнь Яна Гуса. В ответ Сигизмунд обещал содействовать заключению мира с Францией.
Между тем французы понемногу собрались с силами и возобновили военные действия. В мае их флот напал на берега Англии; одновременно сухопутные силы осадили Гарфлер. Экспедиция герцога Бедфорда сняла осаду; на переговорах, где посредничали Сигизмунд и граф Вильгельм Голландский, Генрих предложил заключить перемирие на три года. Однако группировка графа Арманьяка, под влиянием которой находился дофин Карл, еще рассчитывала победить. Благодаря Сигизмунду, Генрих сумел перетянуть на свою сторону нескольких европейских правителей, в том числе герцога Бургундского. После секретных переговоров с королем в Кале тот 8 августа заявил, что признает права Генриха на французский трон. Правда, помогать новому союзнику он не спешил, но одного бездействия крупнейшего феодала Франции хватало, чтобы сделать позиции дофина почти безнадежными.
16 октября Генрих вернулся в Англию и тут же созвал парламент. Под влиянием воинственных призывов канцлера Бофорта общины без возражений выделили еще больше денег на новую войну, которая должна была покончить с домом Валуа.
Всю зиму король набирал войска, готовил снаряжение и строил в Саутгемптоне новые большие корабли. С этого началось существование великого британского флота; до этого корабли снаряжались отдельными феодалами или конфисковывались у торговцев. Тогда же по приказу Генриха были созданы первые в английской истории военные и военно-морские уставы. 25 апреля 1417 года король проехал на прощание по улицам Лондона, встреченный бурей ликования, а 23 июля он отплыл из Саутгемптона с армией из 50 тысяч человек.
1 августа громадный английский флот высадился на том же месте в устье Сены. Менее искусный полководец на месте Генриха направился бы прямо к Руану — столице Нормандии. Но король построил план кампании по-иному; прежде всего он решил завладеть городами и замками Центральной Нормандии, откуда открывался путь как в Париж, так и в старые английские владения — Анжу и Мен. Захватив Тук и Довийар, англичане подступили к Кану и 4 сентября взяли этот древний город штурмом. После этого почти без сопротивления армия Генриха завладела Байе, Алансоном и Аржантеном и дошла до самого Лe-Мана. В Алансоне король встретился с герцогом Бретани, который согласился вступить с ним в союз и принести вассальную клятву. По всей Франции арманьяки с увлечением дрались с бургундцами, а англичане продвигались все дальше. 2 января они взяли Фалез, родину Вильгельма Завоевателя. Из почтения к предку Генрих велел не трогать город; он вообще старался поддерживать порядок в своих войсках и не допускать тех вопиющих насилий, которыми «прославились» отряды Черного Принца или графа Солсбери.
До середины лета король находился в Кане, пока его помощники успешно продолжали наступление. Герцог Глостер взял Шербур, граф Уорик осадил мощную крепость Домфрон, а Кларенс подступил к Руану, который был главной целью англичан на данном этапе. К концу июля почти вся Нормандия оказалась в руках Генриха, и он с Уориком и Солсбери отправился осаждать город. При любых осадах он прежде всего уделял внимание организации снабжения — осаждающие в те времена чаще страдали от голода, чем осажденные. Он также стремился создать несколько линий укреплений, которые одновременно создавали форпост перед крепостью противника и предохраняли его собственные войска от внезапного удара с тыла. При осаде Руана было особенно важно блокировать Сену, поскольку французские корабли могли прервать сообщение английского войска с Гарфлером, откуда доставлялись припасы и подкрепления. Задачу блокирования выполнил флот, предоставленный родичем и союзником Генриха — королем Португалии. Выше по течению англичане перегородили реку деревянным мостом, который простоял всю осаду, несмотря на постоянные попытки французов его поджечь. Генрих велел перетащить несколько кораблей по суше на расстояние трех миль, чтобы добиться превосходства на воде. Обрушившись с двух сторон на французские корабли, англичане вынудили осажденных затопить их; одновременно был сожжен руанский арсенал, который находился на левом берегу Сены. Однако город еще держался, надеясь на помощь. В это время бургундцы и их сторонники устроили в Париже резню, убив графа Арманьякского и сотни его сторонников.
Герцог Бургундский еще пытался сохранить лицо. В ответ на мольбы граждан Руана он объявил о посылке армии для освобождения города от осады. Вместо этого в английский лагерь в ноябре прибыли бургундские послы для переговоров о капитуляции. Такие же переговоры Генрих начал и с дофином; несмотря на молодость, он еще раз проявил себя мудрым и осмотрительным политиком. Он вел переговоры с обоими сторонами, играя на их противоречиях, пока голод и болезни медленно истребляли защитников Руана. Между тем к осаждающим из Англии поступали боеприпасы, продукты и даже проститутки, которые из патриотизма обслуживали солдат бесплатно. Под стенами города появились полторы тысячи босых ирландцев, все оружие которых составляли мясницкий нож и пучок дротиков. Папа Мартин V послал к королю кардинала Дезерсена, который должен был добиться мира; однако Генрих запутал старика, посылая его то к одной стороне, то к другой, пока он не вернулся в Рим окончательно сбитым с толку.
Положение осажденных в Руане стало отчаянным. Чтобы избавиться от лишних ртов, они в разгар холодов выгнали из города несколько тысяч беженцев из соседних сел. Англичане отказались выпустить их, и эти несчастные стояли лагерем между двух линий обороны, питаясь только объедками, которые им бросали английские солдаты. Руанцы в последний раз обратились к герцогу Бургундскому; когда помощь опять не пришла, они согласились на переговоры, но Генрих требовал безоговорочной капитуляции. Тогда горожане в отчаянии решили идти на прорыв и погибнуть с оружием в руках. Узнав об этом, король пожалел осажденных и предложил сравнительно мягкие условия капитуляции. Всем, кто признает его своим господином, были обещаны жизнь и свобода. Почти все руанцы, измученные голодом, согласились; девять отказавшихся были казнены. Генрих вступил в Руан 19 января 1419 года. Его первой заботой было накормить оставшихся в живых горожан; после этого он взялся за организацию управления провинцией. Была созвана ассамблея нормандской знати, организованы суды и казначейство. В Кане чеканились монеты с латинской надписью «Генрих, король Франции».
Бургундцы и партия дофина продолжали вести переговоры, борясь друг с другом за внимание английского монарха. Преуспел в этом герцог Бургундский, который склонил на сторону англичан королеву Изабеллу, жену окончательно сошедшего с ума Карла. 29 мая в Манте король встретился с герцогом, Изабеллой и ее дочерью Екатериной, которой было уже 18 лет. Первая встреча прошла безрезультатно, как и семь следующих; Генрих требовал руку принцессы и все территории, уступленные по миру в Бретиньи, вместе с Нормандией. При этом он отказывался от французской короны, надеясь, что она достанется его сыну от Екатерины. Изабелла пыталась сама очаровать красавца Генриха и не позволяла ему встречаться с дочерью. Герцогу все это надоело, и он 29 июля неожиданно заключил мир с дофином. Тогда Генрих так же неожиданно захватил крепость Понтуаз, откуда открывалась прямая дорога на Париж. Верный своей привычке, он не торопился и из Понтуаза вернулся в Нормандию, где в конце сентября руководил взятием Жизора — последней французской крепости, сопротивлявшейся целых полгода.
Дофин обоснованно не доверял герцогу Бургундскому, и 11 сентября последний был вероломно убит в Понтеро сторонниками королевской партии. Этот недальновидный шаг заставил наследника убитого Филиппа снова заключить союз с Англией. В отличие от отца Филипп обязался не только признать королевские права Генриха, но и помогать ему войсками, а также добиваться его брака с принцессой Екатериной. Скоро к соглашению присоединились Париж и другие города; 24 декабря был заключен предварительный договор, за которым 9 апреля 1420 года последовал окончательный мир. К нему присоединились герцоги Бургундии и Бретани, другие крупные феодалы и королева Изабелла, узурпировавшая права своего несчастного мужа. Сопротивление французов почти прекратилось; и только на юге, у Лa-Рошели, их флот в союзе с испанцами сумел нанести поражение англичанам. Сам Генрих всю весну провел в Руане и только в апреле отбыл с армией в Труа, где предстояло подписание мирного договора. 20 мая состоялось обручение его с Екатериной, а на другой день было подписано соглашение, по которому Генрих до смерти Карла VI объявлялся регентом с титулом «король Англии и наследник Франции». Впоследствии он должен был стать королем Франции, вернуть ей все захваченные территории и править в согласии с древними обычаями королевства. В тот же день Бургундия возобновила союз с английским монархом.
2 июня, в праздник Троицы, в церкви Святого Иоанна в Труа состоялась свадьба Генриха и Екатерины Французской. Всего через два дня король вместе с Филиппом Бургундским и герцогом Бедфордом отправился осаждать Сан, который пал после короткой осады. Герцог Глостер был отослан в Англию, откуда доносились все более настоятельные просьбы о возвращении короля. Но Генрих отправился не в Англию, а в Мелен, осада которого была более продолжительной. Город пал только после победы короля в поединке с комендантом Барбазаном. По своему обычаю, Генрих вернул свободу всем защитникам и казнил лишь тех, кто был обвинен в убийстве старого герцога Бургундского. Были казнены и несколько пойманных шотландцев — их обвинили в измене их королю Якову, который как раз находился в лагере англичан. После этого Генрих присоединился к Карлу и Изабелле в Корбее и вместе с ними 1 декабря торжественно въехал в Париж. По радости горожан можно было судить, что чужеземный захватчик пользовался среди них куда большей популярностью, чем сумасшедший король или его трусливый наследник со своим продажным двором. Дофин к тому времени был оставлен почти всеми приближенными и в страхе метался по долине Луары, пока наконец не нашел убежища в Бурже.
Новый наследник тут же созвал Генеральные штаты Франции, которые поклялись ему в верности. Отпраздновав Рождество в великолепном Версальском дворце, Генрих вместе с молодой женой отбыл в Англию, где отсутствовал три с половиной года. Все это время в королевстве царил мир, не считая небольших стычек на границах Шотландии да сомнительного дела мачехи короля, Хуаны Наваррской, которую обвинили в заговоре и отправили в монастырь. 24 февраля Екатерину торжественно короновали в Вестминстере; народу было роздано множество подарков, включая живых кур, которые символизировали побежденного «галльского петуха». После этого молодые супруги вместе с двором отправились в поездку по стране, везде встречая восторженный прием. Путешествие прервалось в Йорке, где Генрих получил известие о том, что сторонники дофина разгромили и убили его брата Кларенса при Боже. Король тут же созвал парламент и попросил одобрить новый поход во Францию. Сословия с тем же энтузиазмом выдали новые средства и простили государству все долги за снаряжение и провизию, поставленные во время предыдущего похода.
В мае Генрих заключил наконец мир с Шотландией, отпустив короля Якова восвояси с английской невестой. 10 июня он в третий и последний раз отправился во Францию. На этот раз с ним плыли 12 тысяч солдат, с которыми он спешно направился на выручку Эксетеру, которого осадили в Париже сторонники дофина. 4 июля король пробился к Парижу и очистил от противника всю долину Луары вплоть до Орлеана. Эта крепость показалась ему слишком сильной, и он вернулся в Париж, по пути опустошая окрестности. Решение оказалось роковым; слава Генриха могла открыть ему ворота Орлеана, о которые позже окончательно разбились завоевательные усилия англичан. Последовала полугодовая осада Мо, который защищал искусный военачальник Варюс; выведенный из себя король велел после взятия крепости повесить ее коменданта. В своем нетерпеливом желании поскорее завершить войну он все чаще преступал заповеди рыцарства. Это сказывалось и на обращении его войск с мирными жителями; снова стали обычными не только реквизиции продуктов, но и убийства, насилия и сожжение целых городов. На эти действия французский народ откликнулся партизанской войной. Отряды беглых солдат и крестьян наносили больший урон англичанам, чем армия дофина, — правда, они не упускали случая пограбить и своих соотечественников. Страна заполнилась бродячими шайками, сражавшимися против всех.
Английская армия начала испытывать недостаток продовольствия, и Генрих обратился к своим союзникам в Германии и Португалии с просьбой о посылке ему солдат и припасов. 6 декабря 1421 года он получил радостное известие из Лондона — у него родился сын, наследник тронов Англии и Франции. В мае королева с малышом прибыли в Париж, но Генрих не успел насладиться общением с ними. Он поспешил в Компьен, потом в Кон-сюр-Луар, осажденный дофином. По пути король почувствовал себя больным, доехал до Мелюна и там слег, передав командование Бедфорду. В Венсене, куда его доставили на носилках, он узнал, что его болезнь — скорее всего, это была дизентерия — неизлечима. Последние дни он отдавал распоряжения об управлении королевством после его смерти и о воспитании своего сына. Наконец врачи объявили, что ему осталось жить два часа; тогда он причастился и велел читать покаянные псалмы. Когда чтецы дошли до слов «воздвигни стены Иерусалимские», король прервал их: «Господи, Ты знаешь, что, если только я останусь жить, я восстановлю эти стены». После этого он замолчал и в два часа ночи 31 августа 1422 года умер. Его тело для лучшей сохранности сварили в соленой воде и в бочке отвезли в Париж, откуда в забальзамированном виде отправили в Англию. Похоронная процессия много километров двигалась среди толп скорбящих — не только англичан, но и французов. 11 ноября тело Генриха было доставлено в Лондон и захоронено по его завещанию в Вестминстере, в гробнице Эдуарда Исповедника. Надгробие из резного дуба было украшено серебряным изображением покойного короля, которое пропало в 1545 году. Над могилой — также по завещанию — повесили щит, шлем и седло, с которыми король сражался при Азенкуре.
Нынешним историкам трудно объяснить любовь англичан к Генриху V — большую, чем к любому другому королю. Его победы оказались бесплодными и привели лишь к разорению как Франции, так и Англии, к гибели многих тысяч людей и разрушению десятков городов и сел. Усилия короля по улучшению системы управления были эффективными, но слишком краткими и в целом не содержали ничего нового по сравнению с политикой его предшественников. Даже роль Генриха как выдающегося полководца ныне ставится под сомнение — порой его успехи объясняются удачей, хитроумием самого короля или слабостью его врагов. Но при любом отношении к Генриху как к государственному деятелю невозможно не восхищаться его личными качествами, о которых высоко отзываются все современники — англичане, французы и представители других наций. В личной жизни он проявлял умеренность — во всяком случае, с момента восшествия на престол, — скромность и бережливость; отличался глубокой и искренней религиозностью, был прост в отношениях с людьми и не раз проявлял великодушие и милосердие даже к врагам. Говорил он мало и кратко и никогда не допускал ложных обещаний или двусмысленных выражений, отвечая только «да» или «нет».
С детства он полюбил чтение и отдавал предпочтение рыцарским романам и творениям Отцов Церкви. Любил он и музыку и в молодости сам играл на лютне — правда, потом оставил это увлечение как чересчур легкомысленное. Он покровительствовал университету в Оксфорде и планировал выстроить там новый большой колледж, однако не успел осуществить это начинание, как и многие другие. Единственными постройками, возведенными в Англии по его приказу, остались три церкви в Шине. Генрих хорошо знал французский и латынь, но сам предпочитал говорить и писать по-английски и заботился о развитии английской словесности. По его просьбе Лидгейт перевел с латыни его любимый рыцарский роман «Осада Трои». В качестве правителя Генрих более всего поражал современников своей справедливостью. Его решения скрупулезно учитывали права и обязанности его подданных из разных сословий, хотя его меры в отношении лоллардов или непокорных французов были, несомненно, жестокими. Однако нужно учитывать, что для Генриха защита католической веры и его прав на французский престол была в высшей степени справедливым и богоугодным делом. В то же время он никогда (или почти никогда) не проявлял беспричинной жестокости или жажды мести. В отличие от отца он не был ни злопамятным, ни жадным; в народе долго сохранялись легенды о его щедрости и умении платить добром за добро.