Сам же я, в это время занимался, в основном, Кнутом и его искусством. Шелепин переключил этот вопрос на Семичастного, а тот предложил подготовить, для начала, подробный список затронутых в книге вопросов. Специалисты КГБ подготовят обзоры текущего положения, а потом к ним, может быть, добавим кусочки из книги и передадим для оценки отечественным математикам на экспертизу. Все под грифом, конечно. Без грифа в СССР идут только такие тайны за которые сразу исчезнешь если что.
Через неделю после показа стало понятно, чем вызван энтузиазм разработчиков. И рассказал мне обо всем Анатолий. Во всех технических вузах есть курсовые или расчетные работы на симплекс-метод. Считать их вручную долго и муторно. А посчитать на ЭВМ мало кому доступно. Побывав в процессе разработки в нескольких вузах, ребята завели полезные связи среди студентов, преподавателей и научных сотрудников. Таблички для типовых примеров они сделали за два дня. Даже дописали несколько специальных дополнительных функций. Работу целиком они не делали, только расчет, все остальное делали или старшекурсники или аспиранты. За расчет брали скромно — 5 (тут сложно сказать какая сумма адекватна. В конце 70х, начале 80х за сложный курсовой с расчетами брали 100+) рублей. Кроме симплекса добавили еще несколько типовых расчетов, и венцом стала задача оптимизации графика движения, методом последовательных приближений к каким-то средним квадратам. За месяц на четверых получилось больше тысячи. Причем не только без отвлечения от основной работы, но и с пользой для программы. Основным потребителем выступали заочники. Первый отдел отслеживал ситуацию прямо с начала консультаций, но не вмешивался. Я не стал спрашивать почему, а Анатолий и не сказал. Программу решили назвать ЭлТаб. ElTab на американском. Я так и не смог смотреть на нее без содрогания, но у мира был свой взгляд. И если в СССР она просто шла в стандартной поставке Денди2 (условное название), то в тех же штатах за нее приходилось доплачивать. Цену поставили $149 за одну копию и $129 при покупке от трех и выше, а неограниченную лицензию продавали за $20000. И покупали. За пять лет пользовательская база программы превысила 200000 установок. Ее портировали на все популярные ЭВМ начиная ПДП11 (думаю ПДП все равно взлетит). Она стала корпоративным стандартом во многих крупных компаниях. И фактически эволюционировала в привычный мне вид с появлением графического интерфейса.
06. Про советский лунный трактор (hcube)
Задача хоть в чем-то, но опередить американцев, очевидно, стояла перед Шелепиным в полный рост, потому что, объявив курс на исследование Луны автоматами, СССР начал эти самые автоматы проектировать в три смены. И, конечно, директор НИИ Интел не остался в стороне от этого увлекательного процесса.
Про Луноходы я помнил только то, что они были. Поскольку программу свернули чуть не до моего рождения, о машинах я помнил только приблизительный внешний вид - черепашка на шести... или восьми? колесах. Вроде там еще реактор был. И третий Луноход, который в музее.
Зато, как и любой завсегдатай Интернет, я отлично был знаком с американской программой исследования Марса - в 2012 о пройденных километрах и преодоленных препятствиях рапортовали примерно так же, как в СССР - о повышении удоев и выплавки металла. Надо сказать, что хвалили программу не зря - при расчетном сроке эксплуатации в 6 месяцев, парочка марсоходов прожила на поверхности аж два марсианских года - 4 земных - и несмотря на обилие мелких неисправностей, продолжала накручивать на колеса марсианский грунт.
Примерный вид марсианских роверов я хорошо помнил - 6 колес на длинноходовой подвеске, широкие раскладные панели солнечных батарей, и торчащая вверх штанга панорамной камеры. Без, правда, конкретных размеров, помнил только, что запустили марсоход ракетой среднего класса Атлас-5, с российским ракетным двигателем на первой ступени.
Этот дизайн и взяли за основу советские луноходостроители, сочтя, что песчаная пустыня Марса не сильно отличается от такой же на Земле. Или Луне.
Конечно, шасси получилось упрощенным - все-таки, ни такой производственной базы, как у американцев, ни вычислительной техники такой мощности, в наличии не было. Но внешне оно оказалось весьма похожим, разве что от поворотных узлов на колесах отказались в пользу 'танкового' разворота, при котором все правые колеса крутились в одну, а левые - в другую сторону. И число колес также увеличили до 8 штук, мотивируя это тем, что при отказе какого-то колеса будет достаточно поднять его активной подвеской над уровнем грунта, и ехать на оставшихся.
Кстати, с вычислительной техникой неожиданно помогли... танкостроители. Оказалось, что вычислительный комплекс для управления танком, и вычислительный комплекс для управления луноходом - имеют очень много общего. То же самое дублирование, те же самые сложные условия эксплуатации... та же защита от всего и вся, включая взрыв ядерной бомбы в пределах прямой видимости.
Параллельно с Луноходом, на базе взлетной ступени теперь уже никуда не летящего ЛК, сделали посадочную платформу Е-8. Запускаться система должна была Протоном, в четырехступенчатой конфигурации, четвертую ступень представлял позаимствованный с Н-1 блок Д. Вроде бы, ракетостроители Челомея, разрабатывали под Протон разгонный блок на тех же компонентах топлива, что и сама ракета, но пока что - использовали что есть.
При испытаниях на околоземной орбите, запущенный Союзом посадочный комплекс успешно выдал тормозной импульс, и прикрепленная на него вместо Лунохода тонна балласта красиво сгорела в атмосфере над Тихим океаном. Посадку же на поверхность Луны, увы, в земных условиях было никак не отработать, поэтому было решено свернуть серию Лун, и заняться отработкой новой посадочной платформы.
Первый блин, как водится, вышел комом. РН отработала, разгонный блок отработал, посадочная ступень вышла на расчетную траекторию, и... пропала. Радиоконтакт прервался в ходе работы тормозного двигателя (станции, как и Луна-9, применяли схему 'прямой посадки', без выхода на орбиту Луны, это позволяло контролировать весь процесс посадки земными вычислительными средствами). По всей видимости, отказал радиовысотомер, потому что в телеметрии высота над грунтом отсутствовала вплоть до пропадания сигнала.
Производителя платформы наскипидарили, заставив установить два высотомера, мажоритировать их показания (благо, платформа получила единый с Луноходом бортовой вычислительный комплекс на аж трех микропроцессорных блоках, причем с дополнительными средствами управления и контроля через низкоскоростной всенаправленный канал - мои записки о потерянном из-за отсутствия такого, Фобос-Грунте, также дошли до руководства космической отрасли), и выбирать из них наиболее достоверные.
Платформу несколько раз сбросили в казахской степи с вертолета на парашюте, просмотрев работу вычислительного комплекса. Вроде бы все работало, и даже выдавало корректные команды на включение двигателей и изменение их тяги, в зависимости от высоты и скорости сближения с поверхностью.
Второму луннику также не повезло. Взорвался разгонный блок при включении двигателя. Как ни странно, вычислительный комплекс выжил - диагностика показала работоспособность двух из трех бортовых вычислителей. Команды по низкоскоростному каналу на развертывание солнечных батарей и панорамной камеры также прошли успешно, но через трое суток, из-за невозможности поддерживать ориентацию на Солнце, аккумуляторы сели, и аппарат также был потерян.
Теперь выволочку получили разработчики разгонного блока, а Челомею ушло указание ускорить разработку собственного разгонного блока повышенной энергетики, на базе второй ступени новой МБР УР-100. Конечно, с другими баками, того же диаметра что на Протоне, и с другой управляющей электроникой, от МБР оставался только двигатель.
Наконец, третий раз оказался успешным - Бог троицу любит, хотя члены ЦК его существование и не признают. РН успешно ушла со старта, разгонник успешно отработал, посадочная ступень успешно села, и станция успешно перешла в рабочее положение, развернув СБ, радиаторы, штангу панорамной камеры, и антенну для высокоскоростной связи с Землей. За несколько месяцев, вся окрестность точки посадки была отснята с максимальным разрешением, которое мог дать варифокальный объектив панорамной камеры, что позволило собрать из снимков панораму с невиданным по тем временам разрешением 15000х1500 точек. Многократная съемка и наложение кадров позволила отстроиться от помех на канале передачи, и добиться высокого качества изображения.
Тем временем, в КБ Лавочкина, закончили работу над полноценным шасси Лунохода. Машина была оснащена мощным вычислительным комплексом, изотопным генератором с системой жидкостного поддержания температуры начинки Лунохода, серебряно-кадмиевыми аккумуляторами, солнечными батареями установочной мощностью в полкиловатта, термоэлектрическим генератором с приводом от изотопного генератора, мощностью еще в 300 ватт, сбросовым теплом которого как раз нагревалась электроника, шасси высокой проходимости с автоматической системой удержания горизонтали (которая использовала активную подвеску), двумя панорамными и двумя ходовыми камерами, при этом обе ходовые передавали стереокартинку напрямую, в реальном времени, а разнесенные почти на два метра панорамные - так же как на ранее испытанной станции, с накоплением кадра высокого разрешения в памяти БЦВМ. Луноход испытали в камере, имитирующей дневную (+150) и ночную (-100) поверхность Луны. В обоих случаях, система термостабилизации справлялась, перенаправляя на радиаторы большую или меньшую часть тепла реактора, так что систему признали годной для запуска.
7 ноября 1970 года, уже вполне отработанная РН Протон, снабженная новым челомеевским разгонным блоком повышенной энергетики, упершись в стартовую площадку 6 струями лилового пламени, вынесла на дорогу к Луне первый экземпляр серийного Лунохода. Прототип был оснащен по минимуму, чтобы оставить запас массы, и все равно - по сравнению со стационарной станцией, масса выросла почти вдвое - на поверхность Луны планировалось посадить примерно полтонны советского хайтеха. Видимо, магия коммунистических свершений сработала, потому что в ходе полета не случилось ни одного сбоя, перезагрузка по очереди всех трех вычислителей при прохождении радиационного пояса - не в счет. Станция успешно (хотя и несколько жестковато - скорость касания поверхности оказалась выше расчетной на 2 м/с) прилунилась, успешно раскрыла съездную аппарель, и Луноход успешно по ней скатился на поверхность, открыв тем самым новую страницу в исследовании небесных тел.
Машинка оказалась весьма удачной - несмотря на многочисленные отказы, она проработала на поверхности почти 4 года, к концу эксплуатации, перемещаясь на 5 выживших колесных блоках, 'поджав' остальные, вышедшие из строя, обломав о скалу одну из четырех консолей солнечных батарей, что снизило мощность на 20%, получив отказ одного и постоянные сбои второго вычислителя, и наконец, из-за недооценки пропускания тепла конструкцией, электроника порой перегревалась до сотни и охлаждалась до -20 градусов Цельсия - несмотря на работу системы термостабилизации на полной мощности. Луноход прошел по поверхности почти тысячу километров, побывал на месте посадки двух Сюрвейеров и Аполлона-12, и, в последней точке, был оставлен на вечную стоянку, за полной выработкой ходового ресурса (последние 50 километров преодолевались со скоростью менее 1 километра в час, притом что в начале эксплуатации, машина разгонялась до 6 километров по ровной поверхности).
Но он оказался не единственным представителем своей породы. Запуски Протонов с Луноходами продолжались по 2 раза в год вплоть до 1990 года, и по поверхности спутника порой ползало до 10 роботов, снабженных лазерными спектрометрами, буровыми установками, экспериментальными устройствами переработки реголита... да что только на эту платформу не цепляли, расширив шасси еще на один каток, полную массу до тонны, и увеличив суммарную мощность СБ и изотопного генератора до двух киловатт. Еще надо упомянуть побочную ветвь, которая пошла от той самой, первой, посадочной платформы - систему возврата грунта. Первоначально, ее хотели сделать автономной, но видя успех программы Луноходов, провели парный запуск - возвратная платформа села на маяк посадочной платформы Лунохода-3, доставленный которой аппарат уже произвел к тому моменту пробное бурение в нескольких точках, а также собрал специальным манипулятором образцы лунных камней. Все это было загружено в люк взлетной капсулы, которая успешно вернулась на Землю, доставив лунный грунт почти одновременно с Аполлоном-11.
07. Бизнес-комиссары или Mba по-советски (Mekhanoid)
Осенний день 1971 года в Лужской северо-западной экономической зоне выдался на удивление ясным и спокойным. Солнечные лучи пробивались сквозь высокие витражи актового зала и освещали многочисленные кресла, красиво украшенную сцену и ослепительно белые стены. К приятным запахам нового помещения примешивался тонкий аромат свежего моря.
Вчерашний вечер для Юкио Касио прошел весьма бурно, а последствия употребления крепкого саке, которое русские называли vodka, сказывались в виде легкой головной боли. Несмотря на это, Юкио внимательно слушал вступительную речь одного из лидеров СССР.
- Уважаемые товарищи и зарубежные гости! - начал свое выступление товарищ Шелепин, - Я очень рад объявить об открытии первой советской бизнес-школы, созданной совместно с нашими коллегами из французской бизнес-школы INSEAD.
Не буду скрывать от вас, решение о создании данной школы было непростым. Современный мир требует от нас гибкого подхода и новых методов управления. Опыт работы свободной экономической зоны показывает, что между капиталистическими и коммунистическими странами возможно успешное и взаимовыгодное сотрудничество. Однако для управления совместными предприятиями нам необходимо новое поколение руководителей, способных эффективно выстраивать свою работу в условиях рыночных отношений с нашими зарубежными коллегами.
Именно поэтому в состав ваших групп входят не только представители социалистических стран, но и амбициозные молодые руководители из стран западной Европы. Полагаю, что совместное обучение позволит вам укрепить и в дальнейшем развить деловые отношения на благо всего мира.
Вы все прошли тщательный отбор и обладаете необходимыми навыками для успешного завершения обучения и построения дальнейшей карьеры. Фактически, я сейчас выступаю перед будущими руководителями; именно от вас будут зависеть наши экономические успехи в ближайшие десятилетия. Все это требует от вас ответственности и преданности своему делу.
Для того чтобы обеспечить непрерывный процесс подготовки будущих квалифицированных руководителей ежегодно из стен этой школы будет выпускаться свыше ста специалистов. Ваш выпуск очень важен для нас, через год, я надеюсь, мы встретимся снова на вручении дипломов. Спасибо.
В зале раздались аплодисменты, а взгляды присутствующих устремились к человеку, вышедшему к трибуне.
- А теперь, перед вами выступит с приветственной речью декан INSEAD мистер Диан Берри, - передал слово Александр Николаевич.
- Уважаемые слушатели, - начал господин Берри, - сегодня мы открываем новый этап в развитии наших взаимоотношений с Советским Союзом. Последние годы показали, что развитие мировой экономики невозможно без международной кооперации. Мы очень рады и гордимся тем, что первая советская бизнес-школа открывается в сотрудничестве с INSEAD здесь, в северо-западной экономической зоне, где уже успешно функционируют несколько десятков совместных предприятий. Создание специального учебного заведения является логическим ответом на потребности компаний в современных и эффективных менеджерах.
На протяжении следующего учебного года вы будете изучать не только экономические модели, но и методы управления совместными предприятиями. Отдельно я хотел бы упомянуть специальный курс по логистике. Думаю, с учетом территории Советского Союза и его обширных международных связей, данный курс будет востребован.
Также вы пройдете ряд тренингов по управлению коллективами и получите навыки построения международной команды для решения поставленных перед вами задач.
По настоянию советской стороны мы включили в программу обучения курс по вычислительным технологиям. Вы увидите и лично опробуете последние достижения в области автоматизации. На конкретных примерах вам будет продемонстрировано, как кардинально может измениться деятельность компании при внедрении современных средств связи и средств вычислений.
В конце обучения у нас запланирована двухнедельная стажировка. Слушатели из стран социалистического блока будут проходить стажировку на ведущих западноевропейских предприятиях, и наоборот, слушатели из европейских стран - на совместных предприятиях в Лужской свободной экономической зоне.
...
Вечером, прогуливаясь по территории кампуса под необычно ясным и звездным небом, Юкио невольно вспоминал причины своего решения получить дополнительное бизнес-образование с Советском Союзе. Скажи он кому об этом даже пять лет назад, его бы приняли за сумасшедшего.
В первый раз буклет о новой международной бизнес-школе попался ему на глаза в приемной их совместного советско-японского предприятия. Продуманный и красивый стиль сразу привлекал внимание, также как и содержание, оформленное на русском и английском языках. Как раз весной этого года проводился открытый семинар с представителями новой школы. Несмотря на первоначальный скепсис, Юкио не удержался от посещения семинара.
Новое трехэтажное здание, построенное в неоклассическом стиле, производило благоприятное впечатление. Кроме самого здания, на отведенной территории завершалось строительство жилого квартала для будущих студентов и преподавателей, а с другой стороны уже был готов небольшой спортивный комплекс.
Но самое поразительное находилось внутри. Часть здания была выделена под мощный вычислительный комплекс. На каждом (!) месте слушателя в аудиториях были установлены последние модели персональных компьютеров Орион, а все рабочие места были соединены между собой и машинным залом локальной сетью. Отдельная группа специалистов и преподавателей с гордостью продемонстрировала посетителям новые программы для автоматизации и моделирования бизнес-процессов.