Армия Александра Невского
Русские ножи и их детали
Возможно, весть о потере Пскова и успела дойти до немцев, но очевидно, что всех масштабов катастрофы крестоносцы не представляли. Не теряя времени, Александр перешёл границу (впрочем, весьма условную и спорную) и направился с ратью к Дерпту. Вступив на западный берег Чудского озера, князь «пустил полк весь в зажитие». Полки ходили в поход без обозов, и ратники должны были добывать себе продовольствие «зажитием», т. е. грабежом и насилием.
В Дерпте или Юрьеве и в Оденпе дерптский епископ и вице-магистр ордена Андреас фон Вельвен срочно собирают силы для отражения русского нападения. Их положение осложнялось тем, что основные силы ливонского ордена во главе с магистром Дитрихом фон Грюнгингеном были в этот момент в походе на литовцев и куршей и никак не могли подойти на выручку Дерпту. Видимо, за помощью и не посылали: сил в Дерпте было более чем достаточно для отражения обычного нападения. К тому же бывшие тевтонцы, сталкивавшиеся в Прибалтике пока что только с ополчениями, не считали русских за серьёзного противника. Однако теперь им противостояли княжеские дружинники – профессиональные бойцы, стоившие в бою европейского рыцаря, и не менее хорошо вооружённые.
Первое столкновение с немцами произошло у селения Моосте: отряд Домаша Твердиславича, сына знаменитого новгородского посадника Твердислава, и «низовского» дмитровского наместника великого князя Всеволода воеводы Кербета (то есть в него входили как новгородцы, так и суздальцы), будучи «в разгоне», подвергся внезапному нападению рыцарей и чуди. Домаш Твердиславич и многие его воины были убиты. Уцелевшие бойцы бежали к князю Александра и предупредили его о приближении рыцарей. Александр спешно отступил в свои владения на новгородский берег Чудского озера. Там к нему присоединились воины, также бывшие в «разгоне» и теперь отошедшие от преследовавших их немцев. У скалы Вороний Камень, в самом узком месте озера – наиболее удобной дороги на Новгород Александр перегруппировывает свои силы и «уряжает» полки к бою.