Пистолет предназначен для замены в войсках автоматического пистолета Стечкина АПС. Разработан в 1995–1996 гг.
По своей конструкции ОЦ-33 является дальнейшим развитием автоматического пистолета ОЦ-23.
Как и у прототипа, механизмы автоматики работают за счет энергии отдачи свободного затвора. При этом для уменьшения ощущаемой отдачи ствол пистолета выполнен подвижным. В конце цикла отката затвор подхватывает массивный ствол, и благодаря его инерции происходит предварительное торможение затвора до его соударения с рамкой в крайнем заднем положении. Такое решение не только снижает отдачу, но и уменьшает темп автоматической стрельбы, что позволило отказаться от применения механизма принудительного снижения темпа огня, имевшегося в пистолете АПС.
Ударно-спусковой механизм позволяет вести стрельбу одиночными выстрелами и очередями произвольной длины (отсечка по три выстрела не предусмотрена).
Повышение устойчивости пистолета при стрельбе обеспечено за счет газового компенсатора.
При прохождении пули в канале ствола пороховые газы попадают в полость затвора-кожуха и отражаются вверх.
Также с целью повышения устойчивости при стрельбе пистолет комплектуется съемным складным плечевым упором, выполненным из стали.
За исключением пластмассовых накладок рукоятки, все детали пистолета изготовлены из высококачественной оружейной стали и снабжены антикоррозийным покрытием.
В качестве боеприпасов используются патроны 9×18 мм ПМ или ПММ. Питание патронами производится из двухрядных магазинов емкостью 18 патронов или из удлиненных магазинов емкостью 27 патронов.
Безопасность обращения с пистолетом обеспечивает неавтоматический предохранитель, который одновременно выполняет функции переводчика режимов огня. Его флажки расположены с обеих сторон затвора. Возможно ведение одиночного огня (среднее положение флажка) и автоматического огня с темпом 850 выстр/мин (нижнее положение флажка). В верхнем фиксированном положении предохранитель запирает ударник, курок и затвор.