Один на один с врагом: русская школа рукопашного боя - Кадочников Алексей Алексеевич 5 стр.

Рис. 10

Действительно, рассматриваемое звено АВ может совершать два независимых поступательных движения вдоль координатных осей ОХ, ОY и одно вращательное движение вокруг оси OZ, перпендикулярной к плоскости ХОY.