Ранний вариант плавающего транспортера LVT-1 «Аллигатор» в учебном центре Морской пехоты США.
Тем не менее, морские пехотинцы в целом остались довольны результатами испытаний, но, главное — оценили потенциал, заложенный в прототипе, пока еще не слишком удачном конструктивно и надежном технически. Специалисты ВМФ составили по результатам испытаний перечень замечаний и требований по доработке машины. Наибольшее беспокойство вызывал дюралюминиевый корпус, который, по мнению руководства ВМФ и Морской пехоты, был недостаточно прочен для боевых условий. Главное же — алюминиевые сплавы были сравнительно новым и дефицитным материалом, требовавшим для массового производства новых технологий, да и авиационная промышленность нуждалась в них гораздо больше. Выдвинули также требование увеличить живучесть гусениц — ведь им предстояло работать в сложных, агрессивных условиях — в соленой морской воде, на песчаных и каменистых грунтах. Также выдвигалось требование установки менее быстроходного и более мощного и надежного двигателя.
22 февраля 1941 г. Роблинг получил от ВМФ контракт на 200 машин при условии внесения требуемых изменений и перехода на полностью стальную сварную конструкцию. Первоначально опытная машина получила «армейскую» классификацию «плавающий трактор» или «плавающий грузовик» и обозначение Т33, соответствующее опытной модели. С принятием машины на вооружение от такой классификации отказались, и новый тип машин получил официальное обозначение по стандарту ВМФ США — LVT (Landing Vehicle Tracked), то есть «десантные гусеничные машины». Но сохранилось и название «плавающий трактор» (Amphibious Tractor), сокращенное сначала до AMPHTRAC, а затем — до AMTRAC. Последнее название — AMTRAC — для машин этого типа используется в литературе даже чаще, чем LVT или «Аллигатор».
LVT стали новым типом десантно-высадочных средств — сочетанием десантного катера или самоходной баржи с вездеходным наземным транспортером. Хотя непосредственно применяли машины Армия и Корпус морской пехоты, за их заказ и поставки по-прежнему отвечал ВМФ США.
Поскольку сам Роблинг имел в своем распоряжении, по сути, только мастерскую, он обратился к Дж. Крумми, президенту компании «Фуд Мэшинери энд Кемикл Корпорэйшн» (FMC Corp.), имевшей свой завод во Флориде в городе Данидин. Эта компания занималась в основном оборудованием для изготовления фруктовых соков, но по заказам Роблинга уже изготавливала некоторые узлы для его опытных машин. Площади и оборудование завода FMC более подходили для серийного изготовления корпусов и окончательной сборки машин, нежели небольшой завод Роблинга. К тому времени фирма выполняла и некоторые заказы Корпуса морской пехоты. Контракт был подписан в июле 1941 г. Для работы по новой теме на FMC сформировали группу во главе с главным инженером компании Джеймсом Хайтом (James Hait). Роблинг вместе с Хайтом разработал полностью стальную машину с корпусом клепаной конструкции. Приемщиком на завод FMC назначили майора морской пехоты Дж. МакГенри, а с середины 1941 года в Данидине уже работал «Отдел плавающих тракторов морской пехоты» во главе с майором У. Дэвисом, который не только проводил приемку вновь выпущенных машин LVT, но и стал первым курсом подготовки их водителей. Результаты испытаний двух первых предсерийных машин производства FMC вполне удовлетворили военных заказчиков.