С середины 1970-х годов на вооружении артиллерийских частей состоят машины управления командира батареи 1В18 «Клен-1» и командира дивизиона 1В19 «Клен-2», а также их модернизированные образцы 1В18-1 и 1В19-1. Активно эксплуатировалась в войсках машина технической помощи МТП-2.
Бронетранспортеры БТР-60ПБ начали поступать в сухопутные войска в середине 1960-х годов. Несколько позже эти машины пошли на вооружение морской пехоты и пограничных войск.
БТР-60ПБ принимали участие в операции по вводу войск стран Варшавского договора в Чехословакию в 1968 году, в советско-китайском пограничном конфликте в районе о. Даманский в 1969 году. В последнем случае новые бронетранспортеры и получили настоящее боевое крещение. Бронетранспортеры БТР-60ПБ состояли на вооружении пограничных застав «Нижне-Михайлова» и «Кулебякины сопки», а также частично на вооружении мотоманевренной группы 57-го погранотряда. Поскольку вооружение БТР-60ПБ было нестабилизированным, то наиболее эффективным был огонь с места.
БТР-70 впервые участвовал в параде на Красной площади 7 ноября 1980 года. Это тоже машины сравнительно раннего выпуска, но приборы ТНПТ-1 на их башнях уже есть. На фото они, правда, не просматриваются, но зато хорошо видно отсутствие амбразур в крыше корпуса.
На БТР-70 используется иной, чем на БТР-60ПБ, водометный движитель — двухступенчатый с диаметром рабочих колес 425 мм. Переднее колесо левого вращения приводится от правого двигателя, заднее колесо правого вращения — от левого.
Вооружение — такое же, как и на БТР-60ПБ. Кроме основного вооружения и штатного оружия мотострелкового отделения, внутри БТР в укладках перевозятся: два автомата Калашникова, два ПЗРК 9К34 «Стрела-3», один гранатомет РПГ-7 и пять выстрелов к нему, два автоматических гранатомета АГС-17 «Пламя».