Командование эскадрой по старшинству должно было перейти к лейтенант-адмиралу Зеландии Яну Эвертсену, но по предварительной договоренности (провинция Голландия поставляла в общий флот львиную долю судов) им должен был стать роттердамец Кортенаер (уже смертельно раненный), между тем амстердамец Тромп также претендовал на командование. В итоге на трех кораблях развевались флаги командующих, и капитаны не знали, кому подчиняться. Англичане захватили сдавшиеся 54-пушечный «Нагельбум» и 60-пушечный «Хильверсум», а также 54-пушечный корабль ОИК «Каролус Куинтус».
В то же самое время капитан 76-пушечного корабля ОИК «Оранж» Бастиан Сентэн схватился с 52-пушечным «Монтегю», высадившаяся призовая партия с голландца захватила английское судно, но подошедший «Ройал Джеймс» отбил «Монтегю», хотя схватка там была яростной — на тесных палубах были убиты граф Мальборо, граф Портленд, а также порядка 40 англичан. Вскоре от сцепившегося с ним брандера противника «Оранж» загорелся, команда организовала борьбу с огнем, но после смерти Сентэна экипаж охватила паника, корабль сгорел, погибло 386 человек из 400.
Лейтенант-адмирал Михаэль де Рюйтер
Изначально англичане пытались атаковать головные дивизионы голландцев до подхода их концевых кораблей (части Рюйтера и всей эскадры Эвертсена). Но маневр не удался: ветер был довольно сильный, он наклонял английские корабли, выстрелы шли с недолетами, а у голландцев с перелетами, стрельба была скорее эффектной, чем эффективной, так что использовать благоприятный момент Монку не удалось. С вступлением в сражение всех голландских кораблей, их преимущество стало неоспоримым.
С присущей ему энергией Монк рассеял голландский арьергард, который был вынужден отойти во фламандские мелководья (у Дюнкерка их довольно много). Поскольку атакующие корабли Албермарла имели большую осадку нежели голландцы, англичане не могли преследовать Тромпа, поэтому развернулись на северо-запад и ударили по де Рюйтеру. Командующий голландским флотов встретил их в неровной кильватерной колонне и успешно отразил все попытки английских судов прорвать линию. Но неукротимый Тромп атаковал отходящие английские корабли с тыла — от избытка усердия флагман Корнелиса Тромпа 80-пушечный «Холландиа» столкнулся с не успевшими сманеврировать 30-пушечным «Лейфде» и 64-пушечным «Гроот Холландиа». Контр-адмирал Чарльз Берклей на 66-пушечном «Свифтшур», пользуясь этим инцидентом, попробовал атаковать абордаж «Холландиа» (Албермарль не любил его, как и всех флотских аристократов), но прибывшие на помощь своему адмиралу 70-пушечный «Каландсоог» и 72-пушечный «Рейгерсберген» сами атаковали англичан с большим для них уроном. «Рейгерсберген» подошел к «Свифтшур» вплотную и забросил абордажные крюки.