Почему речь о «среднеквадратичной» погрешности? Для получения полной информации от спутников при вычислении координат для GPS необходимо 12,5 минут, для ГЛОНАСС – 2,5 минуты. Затем на основании этих данных, которые продолжают поступать, можно вычислить координаты.
Потому любой навигационный прибор, продолжая получать информацию, постоянно вычисляет свое местоположение, причем каждое новое вычисление не может совпасть с предыдущим – спутники слегка смещаются, атмосфера только кажется прозрачной и т.д., и т.п. Другими словами вычисленные координаты достоверны не на 100 % и всегда имеют погрешность.
В отличие от единичного измерения, при большом массиве измерений как раз и вычисляется среднеквадратичная погрешность.
Вручную для указанных приборов вычислить среднеквадратичную погрешность невозможно. Как она определяется?
Расшифровка приведена в п. 2.3.5 «Руководства по эксплуатации»: при проверке работоспособности «NAVIOR-24» присоединяют к компьютеру, на котором запущена специальная программа. В течение двух часов прибор передает измеряемые координаты программе, которая в итоге вычисляет среднеквадратичную погрешность. Она не должна выйти за 9 метров.
Однозначно сказать, как интерпретировать данную цифру – невозможно. Для этого нужно знать функцию распределения плотности вероятности.
Предположим, что в данном случае мы имеем нормальную функцию плотности распределения вероятностей – все студенты технических специальностей отлично себе это представляют. Тогда смысл среднеквадратичной погрешности 9 метров можно представить очень просто: вбейте колышек, положите на него «NAVIOR-24», и очертите круг радиусом 9 метров. Так вот за два часа измерений на одном и том же месте измеренные координаты будут где-то в этом круге с вероятностью 68 %.
Хотите вероятность 95 %? Чертите круг радиусом 9*2=18 метров.
Хотите вероятность 99,7 %? Чертите круг радиусом 9*3=27 метров, – так называемое «Правило трех сигм», когда среднеквадратичное отклонение умножают на три, чтобы получить указанную вероятность. 99,7 % означает, что на 1000 измерений будет всего 3 измерения за пределами данного круга, что в метрологии маловероятно.
«С вероятностью 0,9 доверительные границы не зависят от распределения вероятностей и составляют 1,6 от среднеквадратичной погрешности», – п. В. Новицкий, И. А. Зограф «Оценка погрешностей результатов измерений», стр.85. 1,6*9 = 14,4 метра с надежностью 90 %.
Вывод: если встать со старым «Паркрайтом» возле автомобиля, нарушающего правила стоянки, и прибор будет выдавать координаты на 14,4 метров вправо или влево, вперед или назад, то с вероятностью 90 % он работает штатно. Если вы между двумя проездами «Паркрайта» переместили автомобиль на 28,8 метра, а прибор этого не заметил, то все в пределах погрешности.
В «Руководстве по эксплуатации» «NAVIOR-24» приводится еще и «типовая ошибка». Данного термина нет ни в РМГ 29–2013, ни в ГОСТ 34100.3.2–2017. То есть этот термин – неофициальный, и сама по себе эта величина не несет никакой смысловой нагрузки. В обиходе «типовая ошибка» – это среднеквадратичная ошибка прибора, равная по величине половине от среднеквадратичной ошибки измерений.
2. В описании типа указанных в заголовке приборов от 2017 года указана погрешность в определении координат:
Заявляемая точность при хорошей видимости спутников вполне соответствует приведенным расчетам по среднеквадратичной погрешности.
Точность измерений, например, повышается, если рядом установлена наземная вышка, координаты которой известны. Аналогично при использовании дифференциальной коррекции (Для ГЛОНАСС – это СДКМ – система дифференциальной коррекции и мониторинга).
Геодезические приборы имеют на порядок меньшую погрешность, но, во-первых, их стоимость в несколько раз выше стоимости приборов, применяемых ГАИ. А во-вторых, при их применении важен точный результат, получение которого временем не ограничивается – сколько нужно, столько и будет стоять прибор на месте. В-третьих, они применяются на отрытой местности, с максимальной видимостью спутников. В-четвертых, используются внешние антенны специальной конструкции и т.д., и т.п.
3. При получении штрафа важно выяснить, какой геометрический фактор был на месте, где работал прибор, в тот момент времени?
Если в двух словах, то точность определения координат зависит от взаимного расположения спутников в пространстве, или правильнее сказать от их «геометрии». Взаимность и измеряется геометрическим фактором.
Чем ниже геометрический фактор – тем лучше. В идеале DOP ≤ 1. Он становится больше, если, например, спутники закрыты зданиями.
4. При доверительной вероятности 99,7 % погрешность будет больше на треть. Как было сказано выше, маловероятно, что прибор заметит автомобиль за пределами погрешности, указанной для вероятности 95 %. Но, кто знает, может, вам как раз и повезло?
5. Координаты, определяемые прибором, дают местоположение антенны (датчика), а не местоположение автомобиля-нарушителя. У одних приборов датчик расположен в одном корпусе с камерой, у других он располагается под задним стеклом автомобиля ГАИ или на крыше – в 2–3 метрах от камеры. При любом раскладе траектории движения автомобиля ГАИ при первом и втором проезде совпадают весьма условно. Воистину: в огороде – бузина, а в Киеве – дядька.
Вывод напрашивается неутешительный: при неизвестном геометрическом факторе, при вероятности 95 % и при расположении датчика-антенны бог знает где, факт обнаружения автомобиля-нарушителя на одном и том же месте в автоматическом режиме вызывает серьезные сомнения.
Например, в инструкции к «Паркрайту» указано, что если геометрический фактор хороший, но полученное значение координат удалено более чем на 7 метров от дороги, то прибор полученное значение бракует. (Дорога обозначается на карте, заложенной в память прибора.)
То есть даже при хорошем геометрическом факторе прибор может ошибаться.
6. Можно тупо сравнить две фотографии, сделанные приборами в первый и второй проезд, но тогда, правонарушение выявлено человеком, и, как следствие, вынести постановление в отношении собственника автомобиля невозможно, – п. 26 ППВС № 20 от 29.06.2019.
Если прибором собрана информация, на основании которой еще предстоит выявить наличие или отсутствие правонарушения, инспектор обязан в первую очередь установить личность водителя, то есть он должен начать административное расследование. Далее, установить собственника, пригласить его повесткой и начать выяснять, кто две-три недели назад ставил автомобиль под знак? Собственнику достаточно сказать: «Не помню», – и дело будет закрыто.
7. Приборы выявляют остановку в неположенном месте, при этом не отличают преднамеренную остановку от вынужденной, – см.26 Типы остановок. Наказания за вынужденную остановку под знаком «Остановка запрещена» нет, и быть не может. Доказательств, что остановка имела преднамеренный характер в постановлении не представлено, – см.15 Нарушение зафиксировано камерой, работающей в автоматическом режиме.
Еще смешнее, когда водителя остановил инспектор, и во время их общения автомобиль с прибором, фиксирующим нарушения, успел проехать два раза. В такой остановке вины водителя нет.
Интересно, какое решение будет по жалобе, если водитель напишет: «В данное время и в данном месте я был остановлен инспектором ДПС. После проверки документов меня пригласили в автомобиль ДПС на предмет проверки неоплаченных штрафов, которое затянулось на 20 минут. Событие правонарушения отрицаю». И пусть ГАИ попробует доказать, что в данном районе инспекторов ДПС в этот момент не было.
8. Старый «Паркон» фиксировал нарушения при каждом проезде мимо стоящего автомобиля, не различая при этом, выезжал автомобиль со стоянки или нет. То есть за одну стоянку автоматический комплекс мог выписать несколько постановлений. Например, водитель уехал в отпуск, оставив автомобиль на стоянке под знаком, вернулся, и получил два десятка постановлений. Это – незаконно, п. 17 ППВС № 20 от 25.06.2019.
Таким образом, в постановлении должны быть доказательства, что ранее автомобиль на этом месте не фиксировался. В противном случае не доказано само событие нового правонарушения при очередном проезде.
9. Данные на сервер передаются с помощью флэш-карты, – см.15.3 Информационная безопасность камер.
15.11. Автоматические камеры в зоне действия временных знаков
Ограничений на установку автоматических камер в зоне действия временных знаков нет.
Установка временных знаков регламентируется п. 5 ст. 11 закона «Об ОДД». Разработка проектов организации дорожного движения при ограничении движения в связи со строительством, ремонтом и т.д. дорог – обязательна, – п. 5 ст. 12 закона «Об ОДД».
Для выполнения проектов по организации движения в зоне работ на дороге разработан документ – ОДМ 218.6.019–2016 «Рекомендации по организации движения и ограждению мест производства дорожных работ» (далее в этой главе – «Рекомендации»). Рекомендации разрабатываются в соответствие с п. 2 ст. 11 закона «Об ОДД».
Согласно п. 4.4.2 «Рекомендаций», схема всех видов работ утверждается владельцем дороги.
Уведомление о месте и сроках проведения работ, а также утвержденная схема передаются в ГАИ не менее чем за одни сутки до начала работ, а при проведении долговременных работ длительностью более 5 суток – не менее чем за 7 суток, – п. 4.4.2.1 «Рекомендаций».
Внешний вид временных знаков приведен в Приложении Б ГОСТ 32757–2014 «Временные технические средства организации дорожного движения. Классификация». Знаки могут быть размещены:
● на щитах квадратной формы – каждый знак на отдельном щите;
● переносном комплексе временных технических средств организации дорожного движения (прямоугольный щит с несколькими временными знаками, – п. 4.5.2 ГОСТ 32758–2014);
● передвижной (мобильный) комплекс временных технических средств организации дорожного движения (на заднем борту автомобиля прикрытия, – п. 4.5.3 ГОСТ 32758–2014).
Переносной и передвижной комплекс оборудуются сигнальными фонарями желтого цвета, – п. 4.5.1 ГОСТ 32758–2014 «Временные технические средства организации дорожного движения. Технические требования и правила применения». Не увидеть их ночью невозможно.
Зона работ (событий), вызвавших необходимость временного изменения организации дорожного движения на автомобильной дороге, делится на несколько зон. Определение зон и их последовательность даны в разделе 3 и Приложении А ГОСТ 32757–2014, а также в п. 4.1.6 «Рекомендаций».
Первым перед зоной предупреждения ставится знак «Дорожные работы», – п. 8.1.2.2 «Рекомендаций». Знаки, ограничивающие скорость и запрещающие обгон, ставятся за ним в «зоне предупреждения», – п. 4.1.7 «Рекомендаций». Знак «Обгон запрещен» дублируется всегда (п.8.1.3.2), знак, ограничивающий скорость дублируется только на многополосных дорогах, – 8.1.3.3 «Рекомендаций».
В зоне работ скорость ограничивают в зависимости от категории дороги, количества полос, наличия разделительных полос и т.д. Максимальные скорости – от 70 км/ч на автомагистралях до 40 км/ч на двухполосных дорогах, – п. 5.3.1–5.3.3 и п. 6.2.1–6.2.2 «Рекомендаций».
Таким образом, если вы проезжаете зону работ со скоростью 40 км/ч, при этом какие-либо временные знаки, ограничивающие скорость, отсутствуют или упали, то с большой долей вероятности никаких штрафов вы не получите.
«Движение транспортных средств со скоростью менее 40 км/ч на участках проведения работ допускается в исключительных случаях, таких как:
● ограничение видимости;
● неудовлетворительное состояние проезжей части (например, коэффициент сцепления менее 0,3, глубина колеи более 25 мм, повреждения покрытия проезжей части превышают предельно допустимые размеры по ГОСТ Р 50597–2017);
● несоответствие продольного уклона, радиуса кривой в плане нормам проектирования;
● когда условия производства работ или погодные условия не позволяют осуществлять движение с большей скоростью», – п. 5.3.4 «Рекомендаций».
Дорожные знаки прочно устанавливаются на опорах, исключая возможность их падения, – п. 8.1.1.1 «Рекомендаций».
Последние запрещающие знаки могут быть установлены на переносном комплексе, который должен обладать устойчивостью к ветровой нагрузке, и который ставится в начале зоны отгона, то есть в том месте, где и начинается сам объезд, – п. 12.3 «Рекомендаций».
На участке временного изменения движения знаки, действие которых противоречит временной схеме организации дорожного движения, на период дорожных работ закрываются чехлами или демонтируются, – п. 4.2.2 «Рекомендаций» и п. 5.1.18 ГОСТ 52289–2004.
Согласно разделу 4 ГОСТ 33220–2015 «Дороги автомобильные общего пользования. Требования к эксплуатационному состоянию» дефекты проезжей части должны быть обозначены временными знаками в соответствие с национальными стандартами.
«Временные технические средства организации дорожного движения, установленные на период времени до устранения дефекта, должны быть демонтированы организацией, их установившей, одновременно с устранением причин их установки в течение 1 сут.», – п. 4.4 ГОСТ 33220–2015.
Хотя, лучше ссылаться на обязательный стандарт ГОСТ Р 50597–2017: «6.1.2 Временные технические средства организации дорожного движения по ГОСТ 32758, установленные в местах проведения работ по реконструкции, капитальному ремонту и ремонту на всех категориях дорог и групп улиц должны быть убраны, демонтированы или демаркированы:
● в течение суток после устранения причин, вызвавших необходимость их установки,
● в местах проведения работ по содержанию – в течение одного часа».
Если какие-либо ограничения введены временными знаками, а за ними оказался стационарный знак «Конец всех ограничений», то он отменяет действие временных знаков в силу данного в ПДД описания.
16. Проверка технического состояния автомобиля
Не проверяй соосность отверстий пальцем!
У инспекторов ДПС существует четыре повода остановить автомобиль для проверки технического состояния в соответствии с п. 111 «Административного регламента»:
1. Визуальное обнаружение признаков неисправностей, попадающих под ст. 8.23 (наказание за шум и грязный выхлоп) и ст. 12.5 (все остальные неисправности) КоАП.
2. Участие транспортного средства в ДТП.
3. Наличие ориентировок по ДТП, преступлениям, правонарушениям и т.д.
4. Проведение мероприятия по распоряжению руководства.
Естественно, если после остановки по любому другому поводу инспектор визуально обнаружил признаки неисправности, то с его стороны также могут последовать действия по проверке технического состояния. Если никакое специальное мероприятие не проводится; автомобиль в ДТП не участвовал; ориентировок на него нет, а визуальные признаки неисправностей отсутствуют, то инспектор не имеет права проверять, например, ручной тормоз, или попросить нажать педаль тормоза, чтобы убедиться в работоспособности стоп-сигналов.
Инспекторы имеют право применять не только приборы, стоящие на балансе ГАИ, – п. 76 «Административного регламента».
Поскольку инспекторам разрешено пользоваться специальными техническими средствами, то проверку они могут проводить в любом месте, а не только на стационарных постах.
Сертификат на любой прибор, свидетельство о поверке или отметка в паспорте о поверке – обязательны, как обязательна целостность клейма поверителя (пломбы) – см.12 Требования к специальным техническим средствам.
16.1. Противоречие с законом
При виде исправной амуниции
сколь презренны все конституции!
Если для обнаружения неисправностей инспектору достаточно просто одного взгляда на автомобиль, то никаких проблем с остановкой и оформлением правонарушения по ст. 12.5 или 8.23 КоАП нет, – п. 111 «Административного регламента».