21 марта 1989 года, вторник.
Я решил для ИЛ-114 рассчитать те же флаттерные режимы, которые получил в трубных испытаниях Комаров Михаил Сергеевич. И вот я советуюсь с Комаровым. Оказалось, флаттер консоли действительно имеет слишком большую флаттерную скорость: 1000км/час. Он говорит, что сравнительно низкая скорость флаттера получается, если рассмотреть антисимметричные колебания, да ещё с полной нагрузкой горючего (три с половиной тонны на консоль).
Извечный вопрос: что быстрее и экономичнее – расчёт или трубные испытания? На примере испытаний, проведённых Комаровым, убеждаюсь, что трубные испытания быстрее и богаче. В самом деле, он уже обследовал столько режимов, что мне для расчёта всего этого понадобилось бы на БЭСМ-6 целый месяц! Самое главное, если сегодня я ставлю колоду на расчёт (допустим, вариация жёсткости проводки управления элероном), то получу результат только завтра, так как 30-минутные колоды оставляются на ночь.
Итак, по совету Комарова я повторю в расчёте те режимы, которые он получил в трубе. Решено – сделано! Подготовка изменённых исходных данных заняла время с 830 до 1100. Далее иду на БЭСМ-6 и с 1115 до 1215 успеваю подготовить две колоды с новыми данными. Причём, 4 карты не пробили, а ещё несколько я подготовил с помощью пробивалки и боя (заплатки в перфокартах). Лягушка (электрическая пробивалка) совсем испортилась, и теперь при исправлении вся надежда на ручную пробивалку (кстати, пришлось сделать ей очередной ремонт, - теперь пробивает хорошо).
После обеда в 1400 состоялся городской семинар для пропагандистов. На этот раз это было не в ДК, а в конференц-зале ГК КПСС. Впервые я побывал в здании городского правительства. А ведь на этом месте ещё десять лет назад была 3-я столовая (Ах, молодость!).
22 марта 1989 года, среда.
Состоялось профсоюзное собрание под председательством профорга Булычёва. Намечается какой-то разнобой между СТК и цехкомом. Начали дискуссию о доверии цехкому. Всё же, как объяснила Бессолова, цехком воспитал массу общественных деятелей. Через цехком прошли: Сопов, Ерёмин, Бессолова, и многие другие, которые стали теперь общественными деятелями. Собрание проходило у частотников, а наш сектор отгорожен от них шкафами. Я немного опоздал, но из-за шкафов слышал почти всё. Только не понял, куда меня выбрали. Наверное, на конференцию.
Я приступил к проверке своей теории расчёта парциальных частот по результатам частотных испытаний, для чего взял в технической библиотеке у Люси Герасимовой отчёт №3580 об испытаниях Ту-204. Как раз частотники только что оформили его (От 15 /III). Однако это декабрьские испытания, когда самолёт стоял на шасси, а недавно они начали оформлять испытания на свободной подвеске. А впрочем, всё обошлось и с новыми испытаниями, т. к. Нина Гвоздкова выдала мне результаты и по новым: всё, что я хотел.
Итак, передо мной несколько частот и форм колебаний с заметной амплитудой двигателя. Беру и подставляю в свои формулы. Разочарование и смущение! Большой разброс в результатах! Да и до расчёта, стоило внимательно посмотреть на графики, как можно было заметить, что формы на левом и правом краю отличаются почти на 50%. Вот и парциальная частота скачет на 40%: от 3.06 до 4.29гц. А ожидалась 2.9гц! И Мызин говорит, что и без расчёта он уверен, что она равна 2.9гц. И в теоретическом заводском расчёте она равна 2.9гц.
Отсюда следует вывод, что может теория и правильная, но точность частотных испытаний настолько низка, что использовать их результаты для определения парциальных частот бесполезно. Требуется применять принципиально новые датчики смещений: не инерционные, которые при такие низких частотах (2-3 гц) сильно врут, а статические. Всё это мы обсудили с Павлом Алексеевым и Ниной Гвоздковой. Они по поводу статических датчиков заявили, что для их установки потребуется лес стоек, в то время, как индуктивные датчики приклеиваются прямо к самолёту. Тогда я предложил Паше: можно определять парциальные частоты двигателя непосредственно на живом самолёте – без всякого стенда. Для этого потребуется на силовозбудителях подобрать такие силы и частоты, чтобы в формах колебаний образовались узлы в точках крепления пилонов, т.е. компенсировать силовозбудителями реакции опор двигателей, как если бы они в этих точках были жёстко заделаны .
23 марта 1989 года, четверг.
В 16 час во Дворце Культуры состоялось объединённое заседание всех учёных советов (зал заседаний в инженерном корпусе на ремонте).
Г.П. Свищёв предложил послушать комиссию В.Я. Нейланда, который указал, что роль ЦАГИ зависит от качественного состава учёных. Научное меньшинство, на самом деле – это мозг института. Была выброшена за борт конкурсная система, под сомнение ставилась вся система научной работы.
Нейланд предлагает поправки: после выбора в коллективе далее вмешивается Учёный Совет и утверждает кандидатуру. Квалификационная комиссия должна избираться на конференции.
Рябов: намечается сложная конференция… Говорил Рябов полчаса, но непонятно, о чём.
Сычёв: исключать Учёный совет из игры нельзя. И вот в президиуме председатель СТК сидит между секретарём парткома Павловцом и нач. ЦАГИ Свищёвым, и это выглядит абсурдно. Странно смотреть на президиум, в котором нет привычного единства, а вместо этого сидят противники. Не пройдёт и года, как Свищёва переизберут. В самом деле, нельзя же сидеть во главе ЦАГИ в возрасте 77 лет!
24 марта 1989 года, пятница.
История с определением парциальных частот через частоты системы, которая началась 18 февраля, закончилась. Как я уже писал, много разных формул обнаружилось: и Шибанова, и Брянцева. Я сочинил теорию и с гордостью прятал её от всех, пока наконец позавчера не проверил её на живом самолёте. И теперь понял, что прятать её ни к чему, так как эта теория, несмотря на её красоту, оказалась бесполезной при теперешнем состоянии частотных испытаний. Погрешности в экспериментальных формах колебаний приводят к 40%-м разбросам в результатах для парциальных частот.
Я бы мог ещё взять материалы по совету Соболева для ИЛ-96 (там есть и полные испытания, и стендовые), но это уже ничего не докажет. И всё-таки надо покопаться и исследовать, какие погрешности надо считать типичными: 40% или более приличные – 10%?
А теория, действительно красивая:
А = (Ф – Фо ) ( СФ )-1
здесь А – матрица податливости для подвески на стенде, то есть парциальной податливости, например, для двигателя это три перемещения и три поворота в центре тяжести, итого матрица 6х6. Ф- базис из абсолютных форм колебаний подвески. Фо -переносное движение центра тяжести за счёт системы. С - инерционная матрица.
=12,22,…,n2 - диагональная матрица квадратов частот системы.
В таком виде теория позволяет рассчитывать случаи смешанной стыковки, то есть когда подвеска стыкуется с системой упругой связью и шарнирами, и при этом для части частот разрешается иметь даже бесконечную величину, а соответствующие формы определяются расчётом и при этом в шарнирах Ф = Фо.
Лазерные датчики будут определять формы с точностью 0.1 %.
25 марта 1989 года, суббота.
По-видимому, идёт эпидемия настоящего гриппа. Наш Набиуллин был на больничном листке две недели, а почувствовал себя плохо ещё 10 марта. От него дома заболела почти вся родня. Я болел с 12-го три дня в лёгкой форме. Ещё через неделю заболел Ваня: несколько дней +380С. И, наконец, сегодня заболела Лиля: +390. Вызвали врача – грипп. А у Лили как раз весенние каникулы в школе, т. е. на учёбу детей это не скажется. Ей только досадно пропускать занятия в заочном пединституте (у них по воскресеньям).
У меня на субботу ничего не запланировано, и я решил сходить в ЖУМ насчёт телевизора для Егорова. Захожу, а там бойко торгуют телевизорами «Берёзка –ц208». Звоню Егорову и советую купить. Модель ц280 лучше, но дороже: 755р, а ц208 – 665р. Кинескопы у ц280 щелевые (с самосведением), но говорят, что они такие же ненадёжные, как и 61лк-4ц. Егоров мечтает о «Рубине-ц381», но их достать трудно.
В общем, Егоровы прибыли в 15 час и через полчаса свою покупку водворили ко мне в подвал на испытание. Если в течение недели всё будет в порядке, тогда я сорву гарантийную пломбу и начну переделку. Я договорился с Егоровым, что за 185 руб я сделаю декодер ПАЛ и согласующее устройство.
В этот же день я изъял из своего «Рубина-ц266» лишний декодер на МС ТДА4510, чтобы в следующую субботу вставить его в ТВ Егорова.
26 марта 1989 года, воскресенье.
День выборов. Мы с Ириной пошли голосовать в 11 часов. На этот раз всё было строже, чем в прежние годы, а именно, мы пытались проголосовать за Лилю, которая сидит дома по болезни, но нам отказали и обещали приехать на дом.
Я всю предвыборную кампанию носил значок: «голосую за Лубенченко». В этот день я значок снял и спрятал на память.
Результаты по нашему округу: участвовало в выборах 217 тыс из 265.
За Лубенченко проголосовало 51,9%. За Ельцина – 17%, Куницкого –14%, а за Матяшева – 4%. Испорчено 3%, против всех – 3%. Победа!
Говорят, в Москве за Ельцина голосовало 90%. Впервые в жизни голосовал Ваня, и ему подарили книгу «Избранное» Горького.
В 12 час пришли Глотовы (отец с дочкой Ирой и мальчиком) со своими видеокассетами (им дал Лёша Гринберг на неделю). Они сидели до 16 час, и насмотрелись досыта. Я попутно поставил на запись их фильм «Иллюзия убийства» (мы и раньше смотрели его с Олегом, но качество было плохое).
«Клуб путешественников», «Международная панорама» – обычное время провождение у телевизора. Газеты, радио «Свободная Европа», - вот и прошёл день. А в 2115как обычно пришёл Олег с ещё одной дурацкой кинокомедией: «Страсти в пыли» (вестерн). На улице идёт дождь, и кот пришёл с улицы мокрый, мяукая: есть хочется!
27 марта 1989 года, понедельник.
Секторы надо отменить, достаточно отделов. Сегодня, например, все финансовые дела отдела Соболев решал самостоятельно, правда, посоветовавшись с начальниками секторов. Речь шла о том, как израсходовать большие деньги по хоздоговору первого квартала. Решили авансом распределить между всеми, в том числе мне дали 500р, и Рыбакову 300 – в счёт работы по ИЛ-114, тем более что наш сектор там числится: я и Мосунов, а наши доли от тематики (на наш сектор) пусть останутся на конец года, когда будет всеобщий кризис. Всё логично!
В 11 час мы с Комаровым обсудили результаты моего расчёта по ИЛ-114. Я собирался вставить свои результаты в отчёт Комарова, но опоздал: он отчёт уже написал. Хороший большой отчёт. Так что ограничились тем, что Комаров нанёс мои результаты на его экспериментальные графики (отличие около 10%), а свой отчёт я напишу отдельно.
1330 - 1345 – беседа с Чудаевым. 1345 - 1530 поиск ошибки в СП333.
1530 – отнёс колоды на БЭСМ-6.
В 16 час началась конференция в ДК «Утверждение Положения о порядке проведения выборов руководителей в институте».
Рябов- доклад, вопросы. Выступили: Нейланд – обычно (сохранить конкурсную комиссию). Лазарев, Буньков (мой брат): «Просить ЦК и Верховный Совет дать новый статус ЦАГИ, утвердить новый устав подчинить ЦАГИ и МАП, и АН СССР». Но присутствующие попросили не уводить конференцию от намеченной повестки дня и не подменять вопрос о выборах вопросом об уставе …
28 марта 1989 года, вторник.
На утренней дискуссии 16 радостных мужчин говорили о победе демократии. Я спросил Поповского, чем кончилась вчерашняя конференция (я ушёл со средины). «А ничем! – ответил он, - До 21 час не успели решить даже один первый вопрос. Будут напечатаны три версии о выборах и розданы по НИО для голосования».
В 930 сходил на машину. По-прежнему, не работает СП333 в цикле. Вместо вариаций приходится считать по одному варианту. Будем с Мосуновым искать ошибку.
Оказывается, история с определением парциальных частот с помощью полных резонансных испытаний не кончилась! Сегодня приходит Минаев и приглашает на семинар с обсуждением его теории определения парциальных частот. Вот так! Страсти уже улеглись, а он только что подключился к этому делу! Я тут же догадался о его идее и спросил: «Через нули в резонансных испытаниях? Подбирается частота и силы в силовозбудителях, чтобы остановить корни заделки?»
«Да, - отвечает он, - используя нули в резонансных испытаниях».
«А я как раз об этом догадался на прошлой неделе и даже посоветовался со Смысловым, но у того это уже описано в его диссертации». Но Аркадий горит огнём: Семинар!
В 15 час состоялось отдельское открытое собрание с обсуждением финансового положения отдела. Некоторые сектора не обеспечены деньгами, например, Лыщинский, который не догадался построить план на тематике. Соболев попросил назначить себе коммерческого помощника.
29 марта 1989 года, среда.
Идея Минаева вновь завела меня, Смыслова и Брянцева. Я по этому поводу прочитал AIAA-Journal за 1967 №5 со статьёй, рекомендованной Минаевым – там расчёт податливости через результаты резонансных испытаний. Очень похоже на формулу Брянцева, только у Брянцева вычисляются жёсткости (парциальные частоты, но они связаны просто с жесткостями), а в том журнале Родден вычисляет податливости (матрицу податливости A ):
A = N Fj * FjT / j 2 mj ,
Где Fj – формы колебаний за вычетом переносного движения, как твёрдого тела, т. е. относительная деформация.
В 11 час, пока я ходил на БЭСМ-6, пришёл без меня Брянцев. Он меня дождался, и с 1130 до 1215 мы с ним обсудили новое достижение Минаева. Боря легко разобрался с идеей Минаева и сказал, что так или иначе придётся иметь дело с системой силовозбудителей и динамической матрицей влияния, без которой невозможно получить узлы (нули) в нескольких точках одновременно.
«А вообще, - добавил Брянцев, - начальству легче доложить любую сочинённую формулу тут же на семинаре». А я подсказал: «Или в Париже». «Вот именно!» – согласился Боря.
Тяжело продвигаются расчёты ИЛ-114 на БЭСМ-6. Одна колода: с дозвуком, - никак не может сдвинуться с «переполнения АУ» или «контроля команд» уже целую неделю. А в другой, где ГОС, при =+8% скорость флаттера не снизилась и осталась такой же, как была при = - 3%. Правда, частота элерона высокая: 8гц, но всё-таки! Да ещё и не идёт вариация с подвесками
30 марта 1989 года, четверг.
Аварийное состояние всех четырёх БЭСМ-6 угнетает. Две колоды всё время дают сбои. Сегодня я с этими двумя колодами явился на машину в сопровождении математика Герасимовой Галины Васильевны из ВЦ. Старший оператор смены Люба пыталась запустить эти колоды. Вчера они не шли на 4-й машине. «Да, - призналась Герасимова, - последнее время 4-я и 1-я машины работают плохо. Да и операторы об этом постоянно говорят. «Давайте пустим на 3-й машине», - предложил я.
Пустили. Простая двухминутная колода, которая с ГОСом, заработала, и я с ней сделал все нужные мне расчёты (вариация балансировки элерона и жёсткости его привода). А более сложная колода (с дозвуком) так и не пошла ни на одной машине. А мне она нужна, чтобы проконтролировать результаты по ГОС. Операторы думали сначала, что виноват я, но при каждом пуске происходил «контроль команд» или «переполнение АУ» и всё в разных адресах. Барахлят все 4 машины. Недаром Жора Катаев ушёл в отпуск! Так я с утра до обеда там и проторчал. Сегодня до партсобрания надо проделать ещё одно мероприятие: изъять «дозвук с вариацией» и заменить простым «дозвуком» – может, режим будет легче. …Нет, до собрания не успел!
Собрание началось 1740. 1-й вопрос: приём в партию Ольги Бессоловой. Рекомендовали: Райхер, Стрелков и Буданцева. Райхер заметил, что в связи с общественной работой Ольга Асламбековна несколько ослабила научно-производственную работу. Надо бы ей определиться. 2-й вопрос: самоотчёт коммунистов Фомина и Стрелкова о работе в НИО. Спорили, создавать ли комиссию по принятию решения или нет. Ведь это не доклад, а самоотчёт! Но, оказывается комиссия в составе Райхера, Белова и Булычёва уже работала (предварительно). Так не пропадать же даром их работе!