Наконец машину исправили, а мой результат всё никак не выходит на печать. Оказалось, что в это время 8 человек работали в мультирежиме «Краб» (т. е. у всех диалог с машиной). Через полчаса я дождался результата. Получилось удивительное совпадение КС1 с КС2, даже лучше, чем с СК: три знака в частотах 12 тонов колебаний.
26 сентября 1989 года, вторник.
Сегодня надо досчитать ещё антисимметричные колебания. В этом случае для «окна» с неполным крестом в программе КС1 пришлось задать такое странное сочетание агрегатов: РА, КР, ВН, УЭ, - что любой придёт в недоумение, когда узнает, что это значит: Рама, Крыло, Вертикальный киль, Упругий элерон. Вы спросите, при чём тут всё это, когда речь идёт о квадратной балочной раме с крестом посредине?
Всё очень просто: математическая модель в КС1 рассчитана на самолёт типа истребитель, но при некоторых упрощениях может применяться и для пассажирского самолёта и даже просто для нашей рамы-окна. А вот в новой системе Мосунова КС2, наоборот, все агрегаты совершенно одинаковы и соответствуют моему агрегату КР. В этом смысле КС2 более универсальна, и позволяет собирать любые конструкции.
1100-1230–Доклад американского проф. Катлера из Ames Research Center о численном решении задач газовой динамики. 40-минутный доклад с переводчиком. 20 мин – ответы на вопросы. Когда начали задавать вопросы, то нашлись знатоки, которые задавали вопросы напрямую. Но уже третий вопрос докладчик не смог понять и переводчику пришлось «доперевести», а ведущий Микеладзе попросил всех спрашивать на русском языке. После научных вопросов пошли бытовые: «Какая у вас средняя зарплата?» Ответ: Скажу после. «Ваше мнение о журнале Учёные Записки ЦАГИ?» Ответ: Мне неизвестен этот журнал. Вопрос: «Почему на дисплее аэродинамические зоны раскрашены в разные цвета?» Ответ: Для красоты.
В нашем отделе уходят на пенсию: Кирштейн, Перетягин, Тихомиров, Афонин и Колобаева. На БЭСМ-6: Вера Артамоновна Калашникова.
27 сентября 1989 года, среда.
Надо всё-таки досчитать все четыре варианта «окна с крестом» по КС1. Для антисимметричных колебаний расчёт квадратной рамы с крестом потребовал такого изощрения в выборе полиномов, что я вчера с этой задачей не справился (просто запутался), хотя я сам и изобрел этот метод полиномов. Но это было в 1962г, когда я ещё был молодым и думал во много раз быстрее, чем сейчас. А теперь не то!
Сегодня получил результат и там опять враньё! Я охотно советуюсь с моими коллегами, особенно с Мосуновым, который стал разбираться в методе полиномов лучше меня. Валера заметил у меня логическую ошибку в задании показателей полинома.
Сейчас я объясню сущность этой ошибки без всякой картинки. Окно состоит из нескольких агрегатов. Один из них: РА, - это Г-образная балка, одна сторона идёт вдоль оси X, а другая – вдоль Z. Полином:
F(X,Z)=1 + X + X2 +… X6 + Z2 + Z3 + Z4 + Z5 + X(Z + Z2 + Z3 + Z4),
где первая часть изображает изгиб X-балки, вторая изгиб Z-балки, а третья часть – кручение Z-балки. (Заметим, что полином здесь написан сокращённо, чтобы показать только его структуру). Действительно, если Z=0, то остаётся только X-балка, а при X=0, наоборот, остаётся только изгиб Z-балки. Но с кручением балок дело сложнее.
Кручение Z-балки – это F(X,Z)/X при X=0, - с этим всё ясно, но!
К сожалению, оно потянуло за собой и кручение X-балки! В самом деле
кручение X-балки равно F(X,Z)/Z при Z=0, но (XZ)/Z=X0!
Иными словами, Х-балка тоже закрутится, причём линейно по длине.
Валера рассуждал проще: в кручении есть член XZ, а он одинаково крутит обе балки, не важно - это балка по оси X или Z.
28 сентября 1989 года, четверг.
Сегодня на 10 час намечено заседание НТС с обсуждением планов на 1990г. Это уже второе заседание, а первое было в понедельник (тогда обсуждали планы нормистов). Я в понедельник не ходил, так как забыл посмотреть на настенный календарь, на котором в клетке «25 сент» было написано «1000 НТС». А пока я кое-что досчитывал для «окна». Мне непонятно, почему один из четырёх вариантов в КС1 не идёт: там корень из отрицательного числа-х. Это антисимметричные колебания с моментом инерции I=0.001. Я уже многое перепробовал, – по-видимому, возникают малые разности в СП1012. Тогда я увеличил этот момент инерции до 0.01, и после этого расчёт пошёл, но всё равно наблюдалось влияние малых разностей. Всё это я успел сделать до 10, но зря торопился, т. к. НТС перенесли на 14 час. Заседали всю оставшуюся часть дня. Обсуждение шло в стиле прежних лет. Добавились только цены запланированных работ. Я захватил с собой газеты из дома: «Правду», «Труд», «Комсомольскую правду», - и успел их прочитать до четырёх час.
Теперь вместо Фомина начальником Стучалкин. Он раскритиковал план отдела Галкина, т. к. якобы за много лет нет практического выхода. «Есть!» - возразил Галкин. «Тогда почему не заключить договор с заводами?»
Потом выступил Лыщинский, выражая недоумение, почему с хозрасчётом трубы стали наполовину бездействовать. «Потому, - ответил Стучалкин, - что большинство отделов свою прибыль истратили на надбавки вместо оплаты труб».
29 сентября 1989 года, пятница.
Типичный день: Лилю будить в 630, а мне можно не торопиться, но поскольку я встал в 700, то Ира, видя меня без дела, послала за молоком.
В магазине очередь была 24 человека, а я знаю по моему многолетнему опыту – это на 12 минут. И точно – я стоял с 715 до 728. Сегодня завтрак был роскошный: сосиски с гречневой кашей. Кстати, сосиски китайские появились из заказа, который принёс Лилин жених Алёша. Ирина говорит, хороший мальчик, не курит и не пьёт, заботливый – принёс для Лили заказ, который он взял заодно со своим (для мамы).
Итак, выхожу из дома в 740, тороплюсь не прозевать попутчика до ЦАГИ. Ходить на работу в одиночку очень скучно! Вот он Миша, но он беседует с Фетисовым около гаражей. Этого Фетисова я знаю уже 30 лет с тех пор, как он мне регулировал тормоза на «Москвиче-407». Но он тогда не оставил зазора в главном тормозном цилиндре, и это был для меня урок, не надеяться на других, а делать всё самому. В Москве, где приходится часто тормозить, тормозная жидкость перегрелась и тормоза заклинило, и мне пришлось на краю широкой улицы лезть под машину и чуть-чуть стравить, чтобы сделать нужный зазор (по книге!).
Миша бросает Фетисова и идёт со мной, – ему тоже нужен попутчик.
Когда хобби совпадают, говорить можно сколько угодно.
Фаянцев преуспел в утреннем блице, а после этого заговорили об Указе Президиума Верховного Совета СССР об отмене награды орденом «Победы» Брежнева. Все удивились, почему только орден «Победа?» Значит, остальные 99 орденов и медалей – заслуженные?
В 9 час я решил сходить на машину. Но сначала я позвонил своему другу Макарову. Раньше я звонил ему на работу в институт Курчатова, но теперь он оттуда ушёл навсегда и поступил в медицинский кооператив (он там специалист по новейшей аппаратуре). Я подумал, что в таком случае он должен быть дома. Так и есть. Оказывается, он купил дом около Переславля, и теперь в основном будет жить там. Я спросил его насчёт кварца. У него ничего такого нет, т.к. теперь ему это совершенно не нужно.
На БЭСМ-6 ещё раз пустил трудный вариант, в котором при большом числе степеней свободы возникают малые разности. Я стал уменьшать пружины связи в 10 раз, в 100 раз, - расчёт сразу пошёл, но начиная с некоторых значений, исказились частоты… Но пора с этим окном кончать! Что и говорить, - этот пример для КС1 оказался трудным. Но выводы ясные: чем больше агрегатов в математической модели, тем аккуратнее надо относиться к выбору полиномов и пружин.
Итак, расчёты с рамой-окном закончены, и надо всё это внести в тетрадь №8, а Борисов удивляется, зачем считалось так много вариантов, если с одного варианта стало ясно, что все программы правильные. Но я ему внушил, что эталонные расчёты имеют особую ценность для будущих всевозможных методов и программ.
Бурцев просил приехать к ним на завод и помочь наладить тот расчёт по С-80, который мы по договору делали для них летом. Они подставили другие исходные данные, и расчёт заткнулся. Наивные люди! Раз что-то изменил, и всё заткнулось, надо найти ошибку.
Вторая зарядка в 1530. Нет в коридоре привычного Перетягина, с которым мы делали зарядку последние 10 лет. С сегодняшнего дня он на пенсии. Однако пришла замена в лице Серёжи Парышева. Он делает зарядку рядом со мной (как бы под моим покровительством). Перетягин был старше меня на 18 лет, а Серёжа – младше на 27 лет. Кто же составит ему компанию, когда я уйду на пенсию? Кто будет выдумывать новые гимнастические упражнения? Дело в том, что я делаю зарядку совсем не такую, как диктует радио. Под их музыку, но свою! Например, последнее, седьмое упражнение – это стоять на одной ноге, а другую качать маятником как можно выше, не теряя равновесие. Или качание вбок всем телом, тоже оставаясь в равновесии на одной ноге. Серёжа старается повторить все выдуманные мной упражнения. Он выразил недовольство, почему я несколько дней подряд пропустил зарядку. А я ведь был то на машине, то на НТС по планам.
Ушёл на пенсию и Кирштейн. До этого средний возраст был 73 года, а теперь снизился до 68 лет.
30 сентября 1989 года, суббота.
Утром звоню Приходьке с вопросом, достал он для меня кварц ВМ2? Он ответил, что кварц ему обещал его коллега, но он на больничном листке. А я тогда спросил, а кто это. Саша ответил, что я никак не могу его знать. Но я на всякий случай спросил, не Дурынин ли это? «Откуда Вы знаете Дурынина?» – удивился Саша. Ну, я рассказал. Можно считать, что в Жуковском люди с похожим хобби обязательно найдут друг друга, потому что все разговоры перекрещиваются.
1 октября 1989 года, воскресенье.
День бассейна. Сегодня у меня личный рекорд: проплыл 2 км за 1ч 5м. Бассейн открытый, над головой ледяной ветер. А что будет зимой? Ваня вчера ездил в Раменский бассейн напрасно: не было воды.
В 16 час собралась молодёжь в честь дня рождения Геры: Гера с Аней, Лиля с Алёшей и Ваня (он пока один). Лиля как всегда испекла торт «Прага». В прежние выходные после бассейна я чувствовал озноб. Теперь привык – ничего. Единственно, что смущает, - это лень туда ездить. Проще сидеть на диване с интересной книгой или в подвале с паяльником. Уже чешутся у меня руки сделать прибор для измерения ёмкости конденсаторов до 100 пф. Дело в том, что вчера я купил тестер нового типа 43101 за 77 руб – с автоматической защитой от короткого замыкания. Там есть возможность измерять ёмкость, но не менее 1000 пф, а мне интересно как раз до 100 пф.
Ваня зарядил для своего приятеля Лёши мотоциклетный аккумулятор, для чего я ему вручил зарядное устройство «туда-сюда» (преобразует 220в в +12в, и наоборот). Этот прибор куплен десять лет назад за 40 руб, а теперь такое чудо уже не найдёшь.
В 1930 молодёжь попросила завести видео. Я им поставил фильм "Чужой" (фантастика), а потом «Женщина в окне» – драма. В 2330 все разошлись.
2 октября 1989 года, понедельник.
Вчера вечером с 1915 до 2015 по второй программе показывали выступление Ельцина в США. Сегодня утром у нас идёт горячее обсуждение. Многие возмущаются шутовским тоном лекции Ельцина. На меня он произвёл впечатление смеси Горбачёва и Жванецкого. Но, в общем-то, шутливое короткое выступление лучше 2-часового скучного доклада, тем более что в остроумной форме Ельцин высказал основные мысли о перестройке. Если американцы не дураки, то они должны высоко оценить лекцию Ельцина.
Не прошло и года, как нам собираются делать перегородку. В секторе Венедиктова уже сделали дверь и сваривают раму для укладки стены. У них двойная комната, а у нас тройная. Между прочим, всю жизнь наблюдаю, как большие помещения перегораживают. Сначала в 1960г перегородили зал заседаний пополам: в одной половине разместился отдел Ильичёва, а другая половина теперь служит залом заседаний и для нас (НИО19), и для НИО-3. Перегораживают залы и в бывших дворянских особняках, получая при этом несколько квартир. То же в Лениграде, например, мой друг Эдик Француз живёт в какой-то странной квартире, у которой есть только чёрный выход.
В 1630 состоялась лекция Спиркина «Философские проблемы человека» в выставочном зале. Я вспомнил о ней только в 17 час, пошёл хотя бы взглянуть на этого деятеля. Не заходя в зал, где сидело около 30 слушателей, я постоял около двери 5 мин. Уже задавали вопросы, время было 1715. По первым же фразам я понял, что Спиркин – человек весьма самолюбивый, тщеславный и суеверный. Его рассуждения о потусторонней энергии человека сразу же вызвали во мне недоверие ко всей его науке, и я не стал дальше слушать, потеряв всякий интерес. Да и публика сидела с каменными лицами – ни проблеска живого интереса.
3 октября 1989 года, вторник.
Звонила Мария Егоровна по поводу заявки с Нового года на абонементы в бассейн "Нептун". Уже в октябре они делают заявку на весь следующий год. Цена 35 руб. Я что-то не решаюсь связывать себя на весь год, – буду пока ходить по разовым билетам. Да и сильно сомневаюсь, надо ли ездить в Москву, когда ближе Раменское.
Сегодня уже настоящая осень. Утром мелкий дождь. Пасмурно. +100. В ЦАГИ затопили батареи. В углу моего стола в трубе начала журчать вода, а через час труба стала горячей. К вечеру нагреются и батареи. Звонила некая Лидия Михайловна с МЗ Сухого – это по поводу расчёта, начатого Бурцевым. Сам Бурцев исчез, а меня теперь просят разобраться, почему расчёт по КС1 на БЭСМ-6 перестал идти. Завтра поеду на завод. На обратном пути зайду в магазин "Пионер" на улице Горького, - там, говорят, летом продавали в не кондиции кварцы ВМ2 – как раз то, из-за чего у меня остановилась затея с декодером ПАЛ. А тут ещё брат Петя позвонил из Новосибирска в воскресенье и передал Ире, чтобы я купил для него телевизор с импортным кинескопом. Наивный человек! Сейчас никаких цветных нет в продаже, - только по заявкам.
Строительство перегородки в комнате Венедиктова приближается к концу. Четыре человека из бригады Кажичкина доставили на 4-й этаж сварочный аппарат и лебёдку для поднятия стройматериала. Силикатные блоки размером 900х300х80 устанавливаются в стальной раме, которая упирается прямо в каменные стены и паркетный пол. Скоро они перейдут в наш зал, и тогда у нас на 2-3 недели будет такая же грязь и пыль, как сейчас у них. А пока Соболев договорился с нами отчислить на их зарплату 500 руб с нашего шифра.
4 октября 1989 года, среда.
Электричка в 755 , в Выхино (бывшая Ждановская) в 830. На заводе - в 930. Как всегда, понадобилось предписание. Предписание – это такой документ, который остаётся на заводе в качестве расписки в том, что данный командированный посетил в этот день завод, и был ознакомлен с таким-то материалом. Система работает безотказно: сначала регистрируешь справку о допуске, справку отбирают, а при выходе с завода возвращают в обмен на предписание, в котором ты расписываешься в том, что ознакомился с такими-то материалами. В этот раз я не знакомился ни с какими материалами, а консультировал как пользоваться нашей системой КС1, но так нельзя писать, что я якобы знакомил их с моими материалами, а наоборот, надо что-то написать, что они меня познакомили. Думали, думали, что бы написать. Роберт Галлямович придумал, что они познакомили меня с изделием 10, а я расписался за это - так надо.
А вообще дело было очень простое: несколько вопросов по программе КС1. Теперь этим у них занимается женщина Лидия Михайловна. В 1030 я уже был свободен. Даже как-то неудобно: из-за такого простого дела ехать в командировку, но меня Эдик успокаивает: для тебя это простое дело, а для них сложное!
На обратном пути заглянул в магазин «Юный техник» (он же «Пионер») около Белорусского вокзала на улице Горького. Оказывается, там иногда продают кварцы, какие мне надо по 3р 50 к, причём до Нового года обещают ещё не раз. Потом заглянул в Московский универмаг насчёт телевизора для брата Пети. Продавали "Таурас 61тц 311д"– это равносильно ц280д. Походил также по дальним поездам узнать, можно ли возить телевизор в поезде. Не мешают ли габариты? Оказалось, можно: проход 55 см – ровно столько, сколько толщина ТВ без коробки.