При сложном соучастии между отдельными участниками преступления распределены роли: есть исполнитель, непосредственно выполняющий объективную сторону совершаемого преступления, и есть либо все остальные соучастники, указанные в ст. 33 УК, либо любой из них.
Деление соучастия на простое и сложное оказывает влияние на квалификацию преступления.
Соучастием без предварительного сговора признается совместное участие двух или более исполнителей в совершении преступления без предварительного соглашения (ч. 1 ст. 35 УК).
При такой форме соучастия, как правило, происходит присоединение соучастников к исполнителю, уже начавшему совершать деяние, составляющее объективную сторону состава преступления. Отличительным признаком группы лиц, действующих по предварительному сговору (ч. 2 ст. 35 УК), является наличие нескольких исполнителей как при соучастии в форме соисполнительства, так и при соучастии в собственном смысле слова (с разделением ролей).
В законе такая форма соучастия учитывается в качестве квалифицирующего признака. Предварительным сговором признается договоренность в любой форме, состоявшаяся до начала совершения преступления, на стадии приготовления к нему.