Всего на кольце было 7 мостов и 54 путепровода. Изначально кольцевая дорога имела 33 двухуровневых развязки с автодорогами, выходящими из Москвы, а в начале 1980-х гг. на пересечении с Симферопольским шоссе построили трёхуровневую. С августа 1960 г. по начало 1984 г. полоса отвода МКАД служила административной границей г. Москвы. В декабре 2002 г. была открыта первая станция Московского метрополитена за пределами МКАД «Бульвар Дмитрия Донского».
В середине 1990-х гг. по инициативе мэра Москвы Ю. М. Лужкова МКАД реконструирована, ширина увеличена до 5 полос в каждую сторону, на середине дороги поставлено бетонное разделительное заграждение, предотвращающее лобовые столкновения, на всём протяжении автомагистрали проведено освещение, построено несколько десятков крытых надземных пешеходных переходов, местами поставлены экраны, защищающие жителей прилегающих местностей от шума и пыли, реконструированы и построены заново многие путепроводы и мосты.
Сегодня ширина МКАД составляет 10 полос; общая протяжённость 108,9 км. Отсчёт километража на МКАД ведётся от пересечения с шоссе Энтузиастов (там находится т. н. «нулевой километр») по ходу часовой стрелки.
На трассе построено два моста через реку Москву: Спасский и Бесединские мосты.
Бесединские мосты (МКАД), 1960, 1997 (3)
Комплекс из двух автодорожных мостов через реку Москву на трассе МКАД на юго-востоке Москвы. Первый Бесединский мост, построенный в 1960 г., пропускает внутренний поток движения МКАД, второй мост постройки 1997 г. внешний поток. Располагаются в районе Капотни и села Беседы.