Наиболее сильно в воде затухает красный свет (инфракрасный вообще не проходит). Поэтому применение красных светодиодов для индикации состояния приборов и красных цветов экрана жидкокристаллических панелей возможно только на близком расстоянии (до 0,3м) от глаз водолаза.
Ещё одним фактором, который может отрицательно влиять на видимость приборов водолаза на малых глубинах это солнечная засветка.
В солнечный день от поверхности волн отражается множество солнечных зайчиков, которые засвечивают приборы водолаза (часы, компас, глубиномер и др.). В старых приборах (гидролокаторы, пеленгаторы) с электронно-лучевыми трубками солнечные зайчики засвечивали белые экраны ЭЛТ и надо было принимать меры к их затенению (обычно головой водолаза).
В новых планшетах с жидкокристаллическими панелями их экран тёмный и свет не отражает. Однако есть защитное стекло, которое может создавать блики и мешать работе водолаза. Блики могут создавать также хромированные (никелированные) ручки и кнопки, а также блестящие (полированные) корпуса приборов. Поэтому корпуса приборов желательно окрашивать в чёрный матовый цвет.
1.3. Электрические свойства водной среды
1.3.1. Чистая дистиллированная вода является диэлектриком и не проводит электрический ток. Однако в природе дистиллированной воды практически не бывает. Даже в пресной речной воде растворены различные соли, которые делают её электропроводной.
Морская вода имеет солёность от 20 до 35 промиль и является хорошим проводником электрического тока. В ней растворены соли натрия, кальция и др. металлов. Сопротивление морской воды составляет около 2 Ом. Это приводит к тому, что все электрические приборы, которые теряют герметичность и в них проникает морская вода, быстро выходят из строя. Особенно часто затекают контактные разъёмы аппаратуры. За ними нужен постоянный контроль и уход (смазка вазелином, циатимом-201 или специальной консистентной смазкой). По возможности следует применять бесконтактные индукционные разъёмы.
Если морской водой залит силовой разъём аккумуляторной батареи, то возникает короткое замыкание. Электролит в аккумуляторных банках может закипеть. Возникает большое количество газов. В аккумуляторном отсеке повышается давление, что может привести к взрыву. Взрыв под водой очень опасен для водолаза, поскольку может привести к баротравме лёгких.
1.3.2. Высокую электропроводность воды в 80-х годах прошлого века пытались использовать для связи между водолазами. Для этого в г. Омске была изготовлена аппаратура «Бастион» (в корпусе станции гидроакустической связи МГВ-6В). На гидрокостюм водолаза наклеивались электроды из алюминиевой фольги (на ноги и руки). Через воду пропускался электрический ток от микрофонного усилителя водолаза. Аппаратура другого водолаза принимала сигнал на такие же электроды, (чувствительность 1 мкВ.) усиливала его и подавала на телефоны.
Испытания аппаратуры проводились на Каспии в г. Баку (автор книги участвовал в этих испытаниях от 40 ГНИИ МО). Они показали, что при выходной мощности 5 Вт. связь между водолазами возможна на расстоянии до 25м. При увеличении антенной базы до 50м. (электроды корпус водолазного катера и подвешенная за ним на буйке металлическая пластина) дальность связи увеличивалась до 150м. Антенны улавливали гальванические токи растекания, которые создавали металлические пластины-электроды.
Дело в том, что силовые линии тока отталкиваются друг от друга из-за одинакового заряда движущихся в воде электронов (ионов). Поэтому они образуют широкий веер силовых линий между двумя полюсами. Это и позволяет принимать сигнал другому водолазу или катеру.
Водолазная электроника
Юрий Берков
© Юрий Берков, 2018
Юрий Берков
ВОДОЛАЗНАЯ
ЭЛЕКТРОНИКА
История развития и перспективы
2018г.
Предисловие
Водолазное дело с каждым годом всё прочнее входит в нашу повседневную жизнь. Водолазы применяются, как для решения различных народнохозяйственных, так и военных задач.
Это и поиск затонувших предметов, спасательные и судоподъёмные работы, противодиверсионная и противодесантная оборона, скрытная доставка разведгрупп на побережье противника, проникновение в военно-морские базы и порты.
Кроме того, это чисто спортивные и туристические водолазные погружения (дайвинг). А также подводная археология, спелеология, геология, экология, ихтиология.
Всё это требует развития и совершенствования, как самого водолазного снаряжения, так и приборов подводной навигации, связи, привода, поиска, а также средств передвижения водолазов под водой.
При этом должна быть обеспечена необходимая длительность и безопасность водолазных спусков, как на малых, так и на больших глубинах.
Иными словами, водолаз должен чувствовать себя под водой как рыба в воде.
За последние годы в мире немало сделано для развития водолазного дела. Наша страна тоже имеет заслуги в этом направлении. Именно у нас в 1990 году впервые достигнута глубина погружения водолазов 500м. Именно наши акванавты жили и выполняли работы под водой на предельных глубинах в барокамерах в течение 32-х суток. Только у нас построено спасательное судно «Игорь Белоусов», обеспечивающее длительные работы водолазов на глубинах до 450м.
Но решены далеко ещё не все задачи подводного поиска, подводной навигации, привода и связи. Именно на них я и хочу остановиться в своей книге. Их эффективное решение возможно только путём создания необходимых электронных приборов водолаза. Многое у нас уже сделано в этом направлении, но многое ещё предстоит сделать. Есть интересные идеи и интересные конструкции электронных средств. Всё это может быть полезно специалистам конструкторских бюро и студентам технических ВУЗ-ов страны.
Глава 1. Введение в физику моря
1.1. Акустические свойства водной среды
Работа гидроакустических приборов водолаза основана на способности звуковых волн распространяться в воде с малым затуханием. Из-за высокой плотности воды (вода в 800 раз плотнее воздуха) поглощение звука в воде почти в 300 раз меньше, чем в воздухе. В результате звук способен распространяться в воде на сотни и тысячи метров, при достаточно малых мощностях излучения (единицы ватт). Скорость распространения звука в воде почти в 5 раз выше, чем в воздухе. Если в воздухе звук распространяется со скоростью 330 м/с, то в воде скорость звука составляет в среднем 1500 м/с. Она может изменяться в зависимости от температуры, солёности и давления в относительно небольших пределах +35; 25 м/с. Однако и это имеет существенное значение для траектории звуковых лучей.
1.1.1. Изменение скорости звука в слоях воды с разной глубиной из-за разности температур приводит к искривлению (рефракции), звуковых лучей, что влияет на дальность действия гидроакустических приборов. При искривлении лучей в сторону дна (отрицательная рефракция) дальность действия гидроакустических приборов резко снижается. Определяется она верхним звуковым лучом, скользящим по поверхности воды и уходящим вглубь. Поэтому возникает зона акустической тени на малых глубинах.
Отрицательная рефракция возникает тогда, когда температура воды падает с глубиной. Это характерно для летнего времени, особенно в дневные часы, когда верхний слой воды прогрет солнцем и имеет более высокую температуру (рис. 1). Однако в прибрежных мелководных районах глубокой акустической тени, как правило, не бывает в результате многократного отражения звука (реверберации) от грунта и поверхности воды. Возможны лишь флуктуации звука по амплитуде. Т.е. мы можем иметь отдельные зоны неустойчивого гидроакустического контакта. Тут всё зависит от мощности источника звука и дистанции до него. Мощность гидроакустических приборов водолаза не велика и дальность их действия составляет, как правило, сотни, но иногда и более 2 -3 тысяч метров.