Цель производителей не в том, чтобы придумать, как заменить человека-водителя, а в том, чтобы превзойти самых лучших водителей в мире. Еще в 2012 году инженер Крис Гердес в своей Стэнфордской лаборатории совместно с командой создавал беспилотные автомобили, которые смогут работать на пределе своих физических возможностей4.
Такие команды хотят создать беспилотный автомобиль, который сможет ездить лучше, чем самые лучшие в мире гонщики и избегать аварий, даже если дорожная обстановка или погодные условия резко изменятся. К примеру, студенты Криса Гердеса создали беспилотный автомобиль P1, который может работать в условиях сильного заноса. С такой задачей редкий гонщик может справиться, а машина научилась делать это довольно быстро. Со временем беспилотная технология по умолчанию будет справляться с вождением автомобилей лучше любого водителя.
Многим изобретателям просто интересно создать самый быстрый или самый умелый беспилотник. В своей книге «Моя жизнь, мои достижения» (1923)5 Генри Форд писал, что, как только появились первые автомобили, изобретатели и бизнесмены сразу начали соревноваться в том, кто сделает самый быстрый автомобиль. Поначалу люди хотели покупать только самые быстрые автомобили, но это закончилось тогда, когда их скорость стала пугающей. В повседневной жизни людям не нужны гоночные автомобили.
Беспилотные автомобили смогут ездить быстрее, чем люди даже в жилых кварталах, так как они быстрее реагируют на изменения дорожной обстановки. Некоторые эксперты говорят, что скоростные ограничения до 50 км в час актуальны только до тех пор, пока за рулем сидят люди6. Новые автомобили требуют новой дорожной сети и новых правил работы.
В любом случае попытки создать автомобиль, работающий на пределе физических возможностей, помогает все машины делать более безопасными. Если автомобиль может ехать очень быстро и не попадать в аварии, то с оптимальной скоростью и безаварийно тем более. Люди не могут так быстро реагировать, наша помощь станет не просто лишней, она будет вредить.
Беспилотнику не нужен помощник
Наши желания и поведение со времен изобретения первого автомобиля не поменялись: мы хотим много всего и сразу, но безумно рады уже тому, что появился цифровой помощник, который не дает водителю засыпать за рулем. Срабатывает сигнал, как только человек становится слишком сонным. Это мелочь по сравнению с конечной целью, но мы радуемся каждому улучшению, потому что оно приближает нас к желанному будущему. Или нам так кажется?
Некоторые производители поспешили назвать беспилотниками автомобили, которые всего лишь имеют функции круиз-контроля. Важно различать системы помощи водителю (помощники) и автономные автомобили (беспилотники). Пока мы создали много помощников для водителя, но ни одного беспилотника 5-уровня автоматизации. Многие автомобили, которые называют беспилотными, всего лишь частично автоматизированы. Даже если за рулем нет водителя, то часто есть удаленный оператор, а возможности машины самостоятельно принимать решения ограничены.
Фактически у настоящего беспилотника не должно быть руля и педалей, они ему не нужны, так как помощь человека исключена. Пока законодательство некоторых стран не позволяет создавать такие автомобили, но в других без руля и педалей могут ездить даже машины 3-го уровня автоматизации. Поскольку единого стандарта нет, по критерию наличия или отсутствия руля и педалей мы не можем судить об уровне автономности автомобиля.
Когда в СМИ рассказывают, что «беспилотный автомобиль сбил человека насмерть», это следует понимать как «частично автономный автомобиль, за рулем которого сидел водитель, сбивший человека насмерть». Других (полных) беспилотников в мире на середину 2018 года просто не существует. Обычно такие аварии случаются, когда человек слишком полагается на умения помощника, а этого делать пока нельзя.
Как бы там ни было, даже автопилот снижает количество аварий. После того как водитель Tesla, использующий автопилот, погиб 7 мая 2016 года, компания провела расследование и предоставила доказательства того, что использование автопилота в автомобилях Tesla снизило количество аварий на 40%7. Это значит, что после включения автопилота риск аварии ниже, чем до его включения, поэтому даже «немножко умный» автомобиль водит лучше человека, спасая здоровье и жизни людей.
Иногда у водителя нет другого выхода, кроме как довериться автопилоту. Джошуа Нилли считает, что автопилот спас ему жизнь8. Он ехал за рулем своей Tesla Model X с включенным автопилотом, когда почувствовал боль в груди. Ему пришлось выбирать: довериться автопилоту и быстро доехать до больницы или на обочине ждать бригаду медиков. Он выбрал первый вариант. Хотя до больницы было более 30 км, автопилот хорошо справился с задачей и Джошуа быстро получил первую помощь. Оказалось, что в его легочную артерию попал тромб и задержка медицинской помощи могла закончиться смертельно.
Случай с Джошуа Нилли показывает, что, хотя человек все еще помогает машине ездить, машина с системой помощи водителю помогает человеку гораздо больше. Если водителю станет плохо, машина может взять управление на себя, а если ей понадобится помощь, она подаст водителю сигнал. Взаимная помощь водителя и машины это хорошо, но не стоит называть такие автомобили беспилотными. Скорее всего, они никогда не станут беспилотниками, так как изначально создавались как помощники водителя.
Два подхода к разработке
Кажется, добавляя в автомобили все больше и больше автономных функций, мы вот-вот доведем их количество до 100% и создадим полный беспилотник, но так считают далеко не все разработчики. Некоторые, такие как Крис Армсон из Google, уверены в обратном: попытка создать беспилотный автомобиль через добавление новых автоматизированных функций это как попытка научиться летать, совершенствуя прыжки.
Часть производителей пытаются создать беспилотный автомобиль через совершенствование систем помощи водителю, часть создают беспилотник, изначально ориентированный только на самостоятельную работу. К примеру, Tesla идет путем совершенствования систем помощи водителю. «Ауди» тоже создает систему помощи водителю, которую называет «пилот для дорожных пробок». Audi А8, автомобиль 3-го уровня автономности, станет доступным в конце 2018 или в начале 2019 года9. Google через дочернюю компанию Waymo сразу начала создавать беспилотный автомобиль.
Это два разных пути, каждый из которых имеет свои преимущества и недостатки. Нельзя сказать, что один из них однозначно лучше, ведь система помощи это отличная идея. Очевидно, что любому водителю помощь технологии не помешает, да и статистика говорит сама за себя. С другой стороны, если нам нужен беспилотник 5-го уровня автономности, на промежуточные варианты мы согласны только временно.
В конечном итоге водителям нужна не помощь, а замена. В 2013 году сотрудники Google протестировали беспилотные автомобили. Фактически они поучаствовали в эксперименте, так как компания тестировала технологию, а сотрудники стали первыми водителями, которые смогли ее использовать. Как рассказывает Крис Армсон, поведение людей их удивило10. Водителям неоднократно сказали, что нужно быть внимательными, ведь автомобиль экспериментальный, но они все равно быстро перестали следить за дорогой.
Людям нельзя просто помочь вести машину. Любая вспомогательная технология делает нас слишком беспечными. Она только частично устраняет проблемы человеческого фактора и не может устранить все последствия человеческих ошибок. Люди ожидают, что технология сама все сделает, поэтому ее нужно создать как можно быстрее.
Система помощи водителю только частично устраняет человеческие недостатки. Она не может уберечь от всех аварий, но может сократить их число и смягчить последствия тех аварий, которые все-таки произошли.
Беспилотный автомобиль это совсем другое дело. Он не просто берет на себя водительские функции, но и выполняет их на качественно другом уровне безопасности. Он всегда реагирует быстрее, чем человек, внимательнее самого внимательного водителя-человека, не спит и не устает, видит при любой освещенности дороги и так далеко, как не может увидеть человек.
Человек хорошо реагирует только в ситуации, с которой сталкивался лично, а машине 5-го уровня автоматизации будут известны все способы реагирования в любых дорожно-транспортных ситуациях. Тем самым она не просто заменит водителя, а многократно превзойдет человека. Для этого ее изначально нужно учить действовать иначе, чем человек.
Первые успехи производителей
Начиная с 2016 года у всех автомобилей Tesla подтвержден 2-ой уровень автоматизации по классификации SAE, но часть технологий, которые они используют, способны обеспечить выполнение некоторых водительских функций на 5-м уровне автоматизации.