8 октября корабли Блейка, стоящие на якорях, увидели приближающийся с востока флот голландцев, подняли якоря и направились к врагу.
Блейк, поначалу находившийся на самом большом, но тяжелом корабле «Соверен», перенес свой флаг на более быстроходный «Резолюшн».
Де Витт также поспешно попытался перенести свой флаг с «Принцессы Луизы» на более мощный «Бредероде» (бывший флагман Тромпа, недавно отправленного в отставку). Экипаж «Бредероде», как и многие моряки ненавидел нового командующего флотом, имевшего крайне плохую репутацию, и в знак протеста против увольнения Тромпа не позволил де Витту подняться на борт корабля, дав предупредительный выстрел по его приближающейся шлюпке.
Флот Блейка приближался, поэтому де Витт срочно перебрался на борт «Принца Виллема».
Два флота сошлись около 15 часов, но ветер был слабый, и маневрирование было затруднено. Английская линия кораблей слишком близко подошла к банке Кентиш-Нок, и два крупнейших корабля, «Соверен» и «Джеймс», имея большую осадку, сели на мель, с которой снялись только с помощью крупных гребных баркасов в качестве буксиров.
Флагманский «Резолюшн» и «Долфин» оторвались от медленно идущих за ними в кильватере кораблей, были отрезаны от основного строя и подверглись атакам с нескольких сторон. Отставшие английские корабли с трудом смогли их отбить.