Продолжая объединять вокруг себя всё новые русские города, освобождать исконно русские земли на западе и севере у Литовского княжества, вести постоянные стычки с монгольскими улусами в Поволжье, громя монгольские отряды, настал тот час, когда подошло решающее сражение за независимость Руси. Вновь во главе объединённого русского воинства стояли московские рати и московский князь, Иван Третий, двинувший полки к реке Угре в 1480 году, где произошло знаменитое «Стояние на Угре». Русские войска стояли и отражали переправу от войск Орды на противоположный берег, вплоть до наступления холодов. Терпя неудачи на переправе и невозможность вести военную кампанию из-за холодов ордынцы отступили, и это стало громкой победой русского оружия. С этого «Стояния» Русь наконец то освободилась от монгольского ига, терзаемая почти 2 века, и это благодаря объединённому русскому воинству, возродившее величие русской доблести и именно с этого дня оно становится воинством объединённого русского государства.
Обретя независимость и выстроив своё государство, русская армия стала защитницей русских начинаний. 16 век для русской армии стал временем её первых реформ, когда появилась армия регулярная. Так появились стрельцы и стрелецкие полки, появившиеся во времена правления Ивана Грозного. При нём же, как в принципе и во всей Европе того времени, в русской армии внедрялось огнестрельное оружие и пушки. Новая армия показывает себя, когда Иван Грозный совершает поход на Казанское и Астраханское ханства, сокрушив их и обезопасив юг России от нападений. Русские войска Грозного также вступают в земли Поволжья, также обезопасив Россию от воинствующих жителей этого края, смирив их воинствующий характер и начав с ними мирное сосуществование в едином государстве. Ещё до Ивана Грозного, при Василии Третьем, русские армии вернули Смоленщину и близлежащие русские города в состав России, отнятые у неё ещё в 15 веке Литвой. Русские войска были первопроходцами в опасные и дремучие уголки неизведанных земель, возводя там крепости и бастионы, из которых потом в будущем вырастут русские города и поселения. Таким образом была освоена Сибирь знаменитым казачьим атаманом Ермаком Тимофеевичем, положившим начало освоение этих земель и примирение с местными народами, а уже после смерти Ермака русские войска разгромят враждебное Сибирское ханство и сделают Сибирь частью России.
17 век для России является временем «бунташным». Но самым ужасным стало Смутное время, когда вновь начались междоусобная вражда, а народ и армия вновь разделились, воюя друг с другом за каждого из своих вождей и ложных царей. Ситуация для России усугубилась ещё тем, что пользуясь бедственным случаем внутри страны, свои захватнические планы вынашивали соседние государства Польша и Швеция. Пока русские воевали друг с другом и сажали на престол новых правителей, на Россию начала надвигаться иностранная интервенция, в ходе чего Смоленщина вновь оказалась в руках Польши, а северные области России завоёвывались Швецией. Стоит отдать должное уважение мужеству защитников Смоленска во главе с воеводой Михаилом Скопин-Шуйским, долгое время оборонявшие город от польских захватчиков. Сам же Скопин-Шуйский, не получив помощи от охваченной мятежом России, не смог сдержать город. А в итоге дошло до того, что поляки заняли Москву и начали править Россией от лица «русского» самозванца Лжедмитрия. Но Смута продолжалась, русские войска были разрознены и воевали с разбойниками, заполонившие все окрестности и грабившие люд. В эту самую минуту на помощь России пришел её народ и её древняя армия ополчение, собранное купцом Кузьмой Мининым и князем Дмитрием Пожарским, выбившие из Москвы польских интервентов и прогнав их из России, восстановив государство и завершив Смутное время.
Русской армии приходилось вновь восстанавливать свою силу, чтобы вернуть свои земли. В ходе войны со Швецией она вернула Новгород и некоторые города. Происходили нескончаемые попытки вернуть Смоленск, вернуть который удалось только в 1656 году, вместе с городами Полоцк, Витебск, Минск, Вильно. Ближе к концу 17 века русские войска в ходе русско-турецкой войны возвращают древнюю столицу Руси Киев и всю левобережную Украину. А молодым русским царём Петром Первым в ходе Азовских походов русская армия заняла крепость Азов и вернула России выход к Чёрному морю.
Именно Петром Первым в новом 18 веке начнётся крупная армейская реформа армии в истории Отечества, сделав её профессиональной, регулярной и развитой в условии современности. Ещё во время Азовских походов и ещё ранее, при Кожуховском походе 1694 года, царь стал применять новую тактику построения войск и их командование, уже тогда начав перестраивать русскую армию на современный лад. А в 1699 году у России впервые появляется военно-морской флот, корабли которые были построены на Воронежских верфях и принимавшие участие в битве за Азов. В этот же год был учреждён Андреевский флаг на флоте, флаг который гордо реет по сей день. Для реформирования армии стали привлекаться иностранные специалисты, а русские военные деятели отправлялись в Европу для обучения европейскому стандарту и внедрение полученных знаний в Россию. Создавались военные академии в самой России: В 1698 году открытие школы пушкарей, 17011702 навигационные и артиллерийские школы в Москве и Петербурге, 17061715 года медико-хирургические школы при госпиталях, 17081709 инженерные школы, в 1721 году гарнизонные школы всего около 50 различных учебных заведений, связанных с военным образованием. Реформирование армии в то время происходило в ходе ведения Северной войны со Швецией, ставшая практичной школой новой русской армии и её крещение огнём. Успешным итогом таких реформ стало успешное окончание войны в пользу России, особенно когда русская армия получила крупную воинскую славу, одержав победу в Полтавской битве. А вскоре с созданием русского морского флота на Балтике русское оружие одержало ещё одну победу уже морскую, в Гангутском сражении, ставшее триумфом молодого российского флота России. Итогом окончания войны стало возвращение русских городов и земель, отнятые у России ещё в ходе шведской интервенции в годы Смуты. В дальнейшем в 1722 году появится российская военная флотилия на Каспии. При Петре стала появляться развитая промышленность, в первую очередь направленная на военное обеспечение армии.
Именно Петром Первым в новом 18 веке начнётся крупная армейская реформа армии в истории Отечества, сделав её профессиональной, регулярной и развитой в условии современности. Ещё во время Азовских походов и ещё ранее, при Кожуховском походе 1694 года, царь стал применять новую тактику построения войск и их командование, уже тогда начав перестраивать русскую армию на современный лад. А в 1699 году у России впервые появляется военно-морской флот, корабли которые были построены на Воронежских верфях и принимавшие участие в битве за Азов. В этот же год был учреждён Андреевский флаг на флоте, флаг который гордо реет по сей день. Для реформирования армии стали привлекаться иностранные специалисты, а русские военные деятели отправлялись в Европу для обучения европейскому стандарту и внедрение полученных знаний в Россию. Создавались военные академии в самой России: В 1698 году открытие школы пушкарей, 17011702 навигационные и артиллерийские школы в Москве и Петербурге, 17061715 года медико-хирургические школы при госпиталях, 17081709 инженерные школы, в 1721 году гарнизонные школы всего около 50 различных учебных заведений, связанных с военным образованием. Реформирование армии в то время происходило в ходе ведения Северной войны со Швецией, ставшая практичной школой новой русской армии и её крещение огнём. Успешным итогом таких реформ стало успешное окончание войны в пользу России, особенно когда русская армия получила крупную воинскую славу, одержав победу в Полтавской битве. А вскоре с созданием русского морского флота на Балтике русское оружие одержало ещё одну победу уже морскую, в Гангутском сражении, ставшее триумфом молодого российского флота России. Итогом окончания войны стало возвращение русских городов и земель, отнятые у России ещё в ходе шведской интервенции в годы Смуты. В дальнейшем в 1722 году появится российская военная флотилия на Каспии. При Петре стала появляться развитая промышленность, в первую очередь направленная на военное обеспечение армии.
В различных военных конфликтах 18 века армия и флот крепла и приобретала опыт. Тяжёлым для российской армии стала война с Крымским ханством, которая тревожила южную Россию своими набегами и уводя людей в рабство. Неоднократные попытки приструнить этого агрессора привело к тому, что Крым стал частью Российской империи, где был заложен город Севастополь, ставший главной морской базой Черноморского флота. Происходили войны с Турцией, которая выступала союзницей Швеции и покровительницей Крымского ханства, но в ходе чего Россия закрепилась на Кавказе, в правобережной Украине и её граница подошла к Дунаю. Вновь происходили войны со Швецией, стремившаяся пересмотреть итоги Северной войны и добиться реванша, но в итоге к России отошла Финляндия.
В войнах 18 века зарождалась новая военная наука, появлялись её первые величественные военные гении. Несомненно таким гением является Александр Суворов, совершивший «революцию» военной мысли своего времени и буквально основавший «суворовскую» школу армии. Проявивший своё воинское мастерство в войне с Турцией, проведя блистательный поход в Италию через Альпы и одержав победу над французами, Суворов стал гением военной науки в Европе. За всю свою карьеру полководца он не проиграл ни одного сражения, неоднократно наголову разбивал значительно превосходящие по численности силы противника. Огромную славу и репутацию имел у рядовых солдат, так как Суворов глубоко понимал психологию солдата, и в своей армии проводил улучшение армейского обихода, и даже создал особую военную форму для русских солдат. И он же является создателем гениальной книги своего же авторства «Наука побеждать», ставшая основным пособием для всех военных деятелей на многие века вперёд.
Именно от «суворовской» школы пойдут многие будущие генералы, которые будут нести в себе начинания Суворова. Такими окажется князь и генерал Григорий Потёмкин, основавший Черноморский флот и он же проведёт военную реформу, куда заложит суворовские учения, направленные на развитие военной экономики, введение гуманизации в отношении к рядовым со стороны высших чинов, ввёл санитарно-гигиенические правила. Основанный Черноморский флот Потёмкиным был в дальнейшем преобразован и прославлен адмиралом Фёдором Фёдоровичем Ушаковым, под управлением которым Россия получила не просто военный морской флот, а профессиональный морской флот. Сам Ушаков не потерял в боях ни одного корабля, ни один его подчинённый не попал в плен, одержал победу в 43 морских сражениях и не потерпел ни единого поражения. Он же является гением морского десанта, координируя сухопутные войска, войска союзников (Ушаков ещё командовал объединённой эскадрой русского и турецкого флотов), а далее под его командованием морской флот провёл блистательную кампанию по овладению Ионических островов. Ушаков проявил себя ещё в «войне» с эпидемией чумы, что произошла в Херсоне, когда строился Черноморский флот: адмирал сумел спасти жизнь большинству членов экипажа своего корабля, а за успешную борьбу с эпидемией чумы в Херсоне удостоен своей первой награды ордена Святого Владимира IV степени!