С середины 1953 г. началась нормализация отношений между ФНРЮ и Советским Союзом. 5 января 1955 г. были подписаны советско-югославское торговое и платёжное соглашения. Советское правительство предприняли решительные шаги по улучшению советско-югославских отношений. Советская правительственная делегация направилась в Югославию. 27 мая 2 июня 1955 г. в Белграде и на острове Бриони состоялись переговоры между делегациями правительства СССР во главе с Н. С. Хрущевым и правительства ФНРЮ во главе с И. Броз Тито. В ходе переговоров выявилось стремление правительств обеих стран к развитию всестороннего сотрудничества между СССР и ФНРЮ. Переговоры завершились подписанием в Белграде Совместной декларации правительств СССР и ФНРЮ. Оба правительства договорились по всем важнейшим вопросам, касающимся международного положения и советско-югославских отношений, заложили основу для дальнейшего развития и укрепления дружбы советского и югославского народов в интересах мира и социализма. Были урегулированы взаимные экономические претензии. С 23 августа по 1 сентября 1955 г. в Москве велись переговоры правительственных делегаций ФНРЮ и СССР по экономическим вопросам. Была достигнута договорённость о значительном увеличении общего товарооборота в течение ближайших лет. В январе 1956 г. было заключено соглашение о сотрудничестве между СССР и ФНРЮ в деле развития исследований в области ядерной физики и использования атомной энергии в мирных целях. 2 февраля в Москве подписано соглашение о предоставлении Советским Союзом Югославии займа на сумму 30 млн. долл. и товарного кредита на 54 млн. долл. (из 2% годовых). В мае подписана конвенция о советско-югославском культурном сотрудничестве. В июне в Советский Союз прибыла с официальным визитом правительственная делегация ФНРЮ во главе с президентом Тито. В результате советско-югославских переговоров 20 июня в Москве было подписано Совместное заявление правительств СССР и ФНРЮ. В нём подчёркивалось сходство точек зрения двух правительств в оценке развития международного положения и существующих международных проблем, а также общее желание и в дальнейшем углублять взаимопонимание и дружбу между СССР и Югославии. Указывалось, что эта дружба основывается на великих социалистических принципах, на полном равноправии, уважении суверенитета каждого государства, на взаимной поддержке стран, строящих социализм, отстаивающих дело мира. Была принята также Декларация об отношениях между Союзом коммунистов Югославии и Коммунистической партией Советского Союза, в которой подчёркивалась» необходимость и в дальнейшем развивать на основе принципов марксизма-ленинизма существующие контакты между обеими партиями.
12 августа 1957 г. в Румынии состоялась встреча делегаций ЦК КПСС и правительства СССР и ЦК СКЮ и правительства ФНРЮ. Представители обеих партий и правительств рассмотрели ряд вопросов, касающихся отношений между СССР и ФНРЮ, а также вопросы деятельности обеих партий и общих интересов социализма и мира во всём мире и особенно те вопросы, которые мешают дальнейшему успешному развитию взаимных отношений. Делегации также обсудили вопросы международного положения, ряд проблем международного рабочего движения, борьбы за мир и безопасность
народов. В ходе бесед обе делегации выразили свою готовность и в дальнейшем претворять в жизнь положения, изложенные в Белградской и Московской декларациях, и подчеркнули, что отношения между СССР и ФНРЮ и впредь будут развиваться на основе равноправия, взаимной помощи и сотрудничества, уважения суверенитета, независимости и невмешательства. Делегация СКЮ была в числе делегаций, участвовавших в Совещании представителей коммунистических и рабочих партий 1619 ноября 1957 г. в Москве и принявших Манифест мира.
В Югославии стала изменяться и система управления государством: ряд функций центральных государственных органов был передан республиканским и местным. На учрежденный пост президента ФНРЮ был избран руководитель КПЮ Тито (18921980 гг.). Развитие системы самоуправления привело к изменению функций КПЮ. Партия была переименована в Союз коммунистов Югославии (СКЮ), а положение о «руководящей роли партии» было заменено положением «ведущая роль партии». СКЮ отказался от непосредственного вмешательства в экономическую, государственную и общественную жизнь и добивается принятия своей линии с помощью политической и идеологической деятельности, путем убеждения. Народный фронт был преобразован в Социалистический союз трудового народа Югославии (ССТНЮ) и рассматривается как «самая широкая политическая основа системы самоуправления».
В условиях новой системы продолжалась политика социалистической индустриализации, шел процесс ликвидации экономической отсталости слаборазвитых республик Боснии и Герцеговины, Македонии, Черногории. Массовое кооперирование деревни оказалось недостаточно подготовленным, во многих случаях нарушался принцип добровольности вступления крестьян в кооперативы. Это привело к реорганизации кооперативов: часть из них превратилась в кооперативы общего типа (задруги), носившие снабженческо-сбытовой характер, а часть прекратила свое существование. Чтобы воспрепятствовать росту капиталистических элементов в деревне, максимум обрабатываемой земли, находящейся в частной собственности, был ограничен 10 га.
Система самоуправления, сложившаяся в 50-е гг., наряду с позитивными результатами принесла и негативные: была ослаблена роль партии в общественной жизни, на многих предприятиях при распределении доходов органами самоуправления предпочтение отдавалось фонду потребления перед фондом накопления, рост личных доходов опережал рост производительности труда. Все это осложняло развитие экономики ФНРЮ.
В Югославии к началу 60-х гг. продолжала действовать введенная в 50-е гг. система рабочего самоуправления. Эта система была закреплена и получила дальнейшее развитие в конституции, принятой в апреле 1963 г., согласно которой страна стала именоваться Социалистической Федеративной Республикой Югославией (СФРЮ). В конституции основой общественного и государственного строя провозглашены общественная собственность на средства производства и самоуправление трудящихся, подчеркнуто равноправие всех народов Югославии.
Система руководства народным хозяйством, сложившаяся в СФРЮ, способствовала развитию новых отраслей промышленности автомобильной, электротехнической и др. В то же время происходило отставание капиталоемких отраслей черной металлургии, электроэнергетики. В целом же к середине 60-х гг. объем промышленного производства почти в 7,5 раза превысил довоенный уровень. Индустрия давала около половины всего национального дохода. Однако развитие сельскохозяйственного производства отставало от потребностей страны.
Для преодоления возникших трудностей в 1965 г. началось осуществление экономической реформы. Предприятия получили большую хозяйственную самостоятельность и право распределять две трети чистого дохода. Государственные дотации предприятиям были отменены, а необходимые для развития средства они могли получать от специализированных банков на основе принципа хозрасчета. Республики получили дополнительные права для решения своих внутренних проблем. Чтобы обеспечить подъем сельского хозяйства, были повышены закупочные цены на производимую им продукцию. Одновременно были приняты меры для расширения экспорта с тем, чтобы обеспечить выход югославских товаров на международные рынки.
Реформа способствовала модернизации ряда отраслей промышленности, которые получили новое оборудование. В результате повысилась производительность труда, вырос объем продукции сельского хозяйства. Однако ввиду отсутствия единого механизма экономического регулирования обеспечить ликвидацию возникших диспропорций не удалось. Менее развитые республики по-прежнему отставали по уровню экономического развития от Словении и Хорватии. Сельское хозяйство, несмотря на рост производства, не могло обеспечить растущие потребности городского населения и нужды промышленности. При этом обобществленный сектор государственные хозяйства давал примерно 2/3 товарной продукции сельского хозяйства, а 1/3 2,6 млн. индивидуальных крестьянских хозяйств. Треть всех потребностей в зерне покрывалась за счет импорта.
X съезд СКЮ (1974 г.) по инициативе И. Броз Тито указал на необходимость возрастания идейно-политической и организаторской роли СКЮ, восстановления принципов демократического централизма. Социалистическое самоуправление стало рассматриваться не как отрицание государственности, а как специфическая форма диктатуры пролетариата. Были отвергнуты представления о стихийности и автоматическом характере развития социалистического общества.
Ряд мер, осуществленных в ходе общественно-экономической реформы, оказал положительное воздействие на экономику страны. Выросли темпы развития черной металлургии (в 19661970 гг. ежегодно в среднем 7,6% против 5,4% в 1961 1965 гг.). Рост сельскохозяйственной продукции в 19661970 гг. в целом был большим, чем в предшествовавшем пятилетии; начиная с 1967 г. ее экспорт стал по стоимости превышать импорт.