Ещё одна беда была связана с меньшей точностью твердотопливных ракет. Жидкостный ракетный двигатель прекращает работу почти сразу после отсечки топлива. Горение прекращается, давление спадает быстро. Импульс последействия тяги, который в основном и вносит неопределённость на конечном этапе активного участка полёта, у ЖРД относительно невелик.
Иное дело твердотопливный двигатель. Топливо последней ступени может сгорать неравномерно, большой объём камеры сгорания приводит к постепенному снижению давления. В результате на третью ступень действуют большие возмущающие воздействия. Вместе с несовершенными ещё гироскопами они приводили к большому разбросу боевых частей у цели.
В итоге на первой ступени серийной РТ-2 были установлены двигатели с твердотопливными зарядами, разработанные Алтайским НИИ химической технологии совместно с Пермским СКБ-172. На второй ступени двигатели, разработанные Алтайским НИИ химической технологии совместно с Ленинградским ЦКБ-7. На третьей ступени двигатели разработки Пермского НИИ-130 совместно с Пермским СКБ-172. (Источник http://epizodsspace.airbase.ru/bibl/a-i-k/1998/4/pervov/mbr/mbr16.htm)
Королёв доложил Никите Сергеевичу, что ракета, скорее всего, выйдет на испытания в 1960-м. Это было долго, но другого выхода не было.
У Макеева дело шло быстрее. Главным образом, потому, что он начал разрабатывать свою ракету на присланных технических решениях ещё не существовавшего американского «Поларис А-3», когда отработка состава твёрдого топлива уже была почти закончена, а его баллистические характеристики подтверждены экспериментами.
Пуски с подводного стенда начались в 1958 г. (АИ, см. гл. 0312) До зимних штормов на Чёрном море успели отработать старт с двумя заряженными топливом ступенями, с марта 1959-го начались испытательные пуски с полным зарядом топлива третьей ступени.
Пуски с подводного стенда начались в 1958 г. (АИ, см. гл. 0312) До зимних штормов на Чёрном море успели отработать старт с двумя заряженными топливом ступенями, с марта 1959-го начались испытательные пуски с полным зарядом топлива третьей ступени.
И тут как раз проявилась капризная сущность твёрдотопливной ракеты из-за импульса последействия тяги разброс точек попадания боевых частей составил аж 8 километров (АИ). Хотя к дальности полёта претензий не было при старте с морского полигона близ Феодосии трёхступенчатая ракета без проблем долетала до полигона Кура на Камчатке, пролетая семь с половиной тысяч километров. И это был не предел, топливную шашку третьей ступени в первых пусках немного уменьшали, чтобы ракета не перелетала Камчатку.
Макеев был сильно огорчён итог большой и очень сложной работы мог обернуться полной неудачей. Несколько дней он ломал голову, а затем поехал советоваться к Королёву.
Перед Сергеем Павловичем стояла, в общем, аналогичная задача, применительно к его твердотопливной РТ-2. Поэтому он позвал Садовского, попросил принести чая, и они втроём устроили небольшой мозговой штурм.
Первое, что приходило в голову сделать 1-ю и 2-ю ступени твердотопливными, а 3-ю жидкостной. В присланных из 2012 года документах такое решение встречалось было упоминание об одной ракете с мобильной ПУ. Но это решение было не лучшим в этом случае ракета унаследовала недостатки как жидкостной, так и твердотопливной схемы. Если для шахтного базирования это было не фатально, то моряки, во главе с адмиралом Кузнецовым, резко возражали против жидкостных ракет на лодке.
И тут Сергей Павлович, вспомнив проходившие параллельно обсуждения, «как растолкать по орбитам несколько спутников», предложил:
Не надо делать полноценную ступень. Надо всего лишь сделать что-то вроде разгонного блока, причем простейшего. Пара тороидальных ампулизированных баков с «вонючкой» (НДМГ+АТ), вытеснительная подача, камера сгорания от рулевого двигателя или что-то подобное. Этакий «автобус», на котором «едут» боевые блоки. И запускать его ещё до полного выгорания 3-й ступени. Заодно и небольшой прирост по дальности получить можно, но не это главное.
Хорошая мысль, Сергей Палыч, Макеев замер на несколько секунд, с отсутствующим видом сосредоточенно обдумывая конструкцию. Попробуем что-то подобное проработать.
В вашем случае, Владимир Петрович, ещё одна выгода вырисовывается, добавил Садовский. Электроника у нас развивается быстро. Пока что полноценная БЦВМ стоит слишком дорого, но можно поставить полупроводниковое программно-временное устройство, и отделять боевые блоки от «автобуса» не одновременно, а по очереди. Тогда при точном расчёте можно попробовать наводить боевые блоки индивидуально на несколько разных целей, пусть даже близко расположенных.
Королёв с уважением взглянул на своего заместителя. Он-то читал об разделяющихся головных частях индивидуального наведения в документах из будущего, но Садовский, похоже, додумался до этой идеи самостоятельно. Сам Сергей Павлович считал, что до появления полноценной и недорогой БЦВМ поднимать эту тему вообще не стоит. Но ведь рассчитать траектории можно и заранее, на значительно более мощной ЭВМ подводной лодки. И записать результаты расчёта в память каждой ракеты.
Макеев тоже сообразил, какие выгоды может принести ему идея Садовского:
Отличная мысль, Игорь Николаич, надо будет с управленцами эту возможность обсудить.
После всестороннего обсуждения, макеевские специалисты по системам управления решили двигаться постепенно. Для начала добиться приличной точности попадания, а уж потом говорить об индивидуальном наведении боеголовок.
Конструкцию первого «автобуса» намеренно сделали как можно проще, чтобы не затягивать отработку изделия. Идея сработала три головные части легли со вполне приемлемым разлётом относительно точки прицеливания КВО составило около километра. Для стрельбы одиночной боеголовкой многовато, но для «букета из трёх гвоздик», как выразился Макеев вполне подходяще.
В ходе испытаний янгелевской 63С1, как только после первых удачных пусков в феврале 1959 года появилась уверенность в безотказной работе матчасти, Королёв уже официально вышел на Первого секретаря ЦК, Председателя Совета Министров и Председателя Военно-промышленной комиссии с предложением развёрнуть спутниковую систему связи при помощи новой ракеты. Вопрос был согласован заранее, Янгель тоже готовил ракету с учётом возможности её применения в качестве лёгкого носителя.
В течение двух недель марта 6-ю ракетами на орбиту отправились все 24 новых спутника связи. Разумеется, не обошлось без приключений. Первый же пуск вывел спутники вместо круговой орбиты на эллиптическую 1500х200. При разборе полетов оказалось, что была неверно рассчитана емкость аккумуляторов, и их просто не хватило для питания аппаратуры в течении половины витка то есть на разделение хватило, а вот на запуск двигателя нет.
Во втором пуске емкость увеличили, все прошло штатно. Все дружно выдохнули. А зря. Третий пуск закончился взрывом двигателя второй ступени через 3.5 секунды после его запуска. Пуски приостановили, телеметрию просмотрели, обнаружили скачок давления в ТНА, навесили на двигатели дополнительные демпферы. Из запасника достали еще 4 спутника, поставили на следующую ракету и все остальные пуски прошли более-менее без приключений. Поскольку срок службы системы предполагался небольшим, то даже выведенные на неправильную орбиту первые 4 спутника постановили считать годными к эксплуатации.
Около трёх недель система тестировалась в экспериментальном режиме. Все спутники перед стартом проходили тщательную отработку и проверку систем, поэтому особых проблем не возникло. 8 апреля Королёв и Калмыков доложили ЦК и Совету Министров, что система космической связи работает и готова к прохождению Государственных испытаний.
Испытания провели в течение месяца. Система обеспечивала устойчивую связь с абонентами во всех странах ВЭС, с кораблями по всему миру, с дипломатическими и торговыми представительствами.
Полноценной СПРН в то время ещё не существовало ни в США, ни в СССР. В сообщении ТАСС было вначале объявлено о проведении экспериментальных исследований по прохождению радиоволн в радиационных поясах Земли. И лишь 15 апреля, когда уже начались госиспытания, и стало ясно, что система работает, недостатки невелики и легко устранимы, было объявлено, что в Советском Союзе создана и проходит испытания система спутниковой связи.
Тянуть с сообщением дальше было нельзя, иностранные репортёры осаждали пресс-службу Главкосмоса, и, что хуже, от недостатка информации начинали фантазировать, ещё точнее «гнать пургу». Утверждали, что Советы вывели в космос спутники для глобального подслушивания телефонных переговоров. То, что телефонные сигналы между континентами идут по подводным кабелям, и со спутника не прослушиваются, репортёров не смущало. Им платили не за достоверность, а за сенсацию. Чтобы борзописцы совсем не заврались, на заседании Президиума было решено рекомендовать Главкосмосу опубликовать пресс-релиз с пояснением задач новой спутниковой группировки.
Президент Эйзенхауэр, разумеется, знал о разработке системы «Transit», разрабатывавшейся совместно агентством DARPA (тогда оно ещё называлось ARPA, буква D впервые появилась в названии в 1972 г) и Лабораторией Прикладной физики университета Джона Хопкинса. Система разрабатывалась под руководством доктора Ричарда Киршнера, и совпадала с советской системой почти полностью, вплоть до рабочих частот.
Президент, разумеется, знал также, что система создаётся, прежде всего, для определения координат подводных лодок с ракетами «Поларис».
Итак, джентльмены? произнёс Айк, обводя тяжёлым взглядом сидящих за столом совещаний в Зале Кабинета министра обороны, помощника по национальной безопасности, директора ЦРУ, директора ФБР, госсекретаря. Надеюсь, все в курсе, что Советы запустили спутниковую навигационную систему?
Собравшиеся молча кивнули.
Полагаю, все знают, для чего такая система создаётся у нас?
Все снова молча кивнули.
Так какого дьявола!!!! президент шарахнул обоими кулаками по столу, побагровел, и «вышел на режим». Какого дьявола я узнаю о существовании аналогичной системы у Советов из телевизионных новостей? У нас разведка вообще есть? Или я узнАю о ядерном ударе с субмарины красных по яркому свету из окна? И каким, чёрт вас всех подери, образом Советы ухитрились сделать подобную систему раньше нас? Если у нас она разрабатывается всего лишь с 1958 года? Я вам скажу, как! Айк полистал свою записную книжечку. Ага вот. Они её спи ди-ли! Так это называется по-русски. И я хочу спросить господина Гувера. Куда смотрели агенты ФБР?