Псковская судная грамота предусматривала два основных вида наследства: по завещанию – «приказное» и наследство, переходящее без завещания, – «отморшина». Каждое из них получает самостоятельное значение. Видна некоторая разница в правах и ответственности тех и других наследников.
В Московский период внимание законодателя сосредотачивается на вопросе наследования. Ведь именно в этот период недвижимость приобретает особенно большое значение.