Пневматика и робототехника. О пневмо- и гидроавтоматике в мехатронике - Новиньков Н. Н. 3 стр.

Примером практического применения клапанов последовательности может послужить чисто пневматическая схема управления пневматическим спутником короткой автоматической линии шестироликовой сварки внутреннего шкафа бытового холодильника на рис. 10 [1, стр. 4445 (Новиньков Н. Н., Тиль Б. Л. А. С. 269782. Б. И. 15, 1970)]. Спутников три: один на позиции «загрузка» (сборки изделия), второй  на позиции «шестироликовая сварка», а третий  освободившись от готового изделия  приходящий по горизонтальной прямоугольной траектории за «спиной» сварочной машины (те же авторы: А. С. 234219. Б. И. 3, 1969)  на позиции «ожидание». Каждый спутник снабжён ресивером и четырёхлинейной платой А (рис. 11) с каналами-линиями: «0»  подпитки ресивера сжатым воздухом (компенсации выхлопов в атмосферу из аппаратов управления и случайных утечек из ресивера), линия «1»  прямой связи с блоком «память» от двуручного безопасного пульта К1 (на позиции «загрузка»  рис. 11), линия «2»  отрицательной обратной связи (сигнала «обе руки с К1 можно снять»), линия «3»  подачи охлаждающей воды (подключается только на позиции «шестироликовая сварка»)  удерживается в спутнике гидравлическим обратным клапаном ОК2. Чисто пневматической схема на рис. 10 является для спутника, перемещаемого между позициями автоматической линии.

При перемещении спутника все входы его платы «А» соединены с атмосферой. Линия «0» сделала выхлоп, но сжатый воздух в ресивере закрыт обратным пневмоклапанном ОК1, а охлаждающая вода  заперта от линии 3 (закрашенный треугольничек и упомянутый выше гидроклапан ОК2).

Рис. 10. Пример использования клапанов последовательности в автономной «чисто пневматической» пневмосхеме спутника автоматической

линии.

Рис. 11. Пример смешанного управления в пневмо-электрической

и гидросхеме охлаждения токопроводящих частей спутника в рис.10.

Как только состоялся выхлоп из линии «0», подпор 9 (из ресивера) переключил пневмоклапан К3 влево (показано), сделав выход «2» нормально закрытым. Цилиндры Ц

1

1

1

1

1