Учреждение Высшего имперского суда в качестве верховной судебной инстанции империи, в юрисдикцию которого попадали все конфликты между государствами империи, между монархами и сословиями, между княжествами и императором завершило складывание единой правовой системы империи, которая стала играть роль одного из немногих элементов, связывающих сотни государственных образований в составе Священной Римской империи.
Организация имперских округов. Территория империи была разбита на шесть (с 1512 года десять) округов, в каждом из которых были сформированы региональные органы управления. Право на участие в собрании округа получили все государственные образования (княжества, имперские, вольные города, церковные владения), расположенные на его территории. Округа занимались вопросами военного строительства, набора и снабжения армии, распределения и взимания имперских налогов и разрешения региональных конфликтов. Органы управления округов стали посредничающим звеном между императором и общеимперскими учреждениями с одной стороны, и субъектами империи, с другой. Существовали местности не входившие в имперские округа и пользовавшиеся относительной свободой от имперского закона «Немецкая Свобода», «Фризская Свобода».
Учреждение Имперского управления высшего исполнительного органа власти империи, который возглавлялся императором и состоял из 20 представителей субъектов империи (светских и духовных князей, вольных городов, дворянства). Имперское управление являлось фактически органом власти имперского рейхстага и поэтому не получило поддержки императора. В 1502 году управление было распущено, затем в 1521 году восстановлено и ликвидировано в 1531 году.
Рейхстаг (Reichstag) высший сословно-представительный орган Священной Римской империи. В рамках проведения «имперской реформы» в 1495 года было достигнуто соглашение между императором Максимилианом I и высшими сословиями империи об учреждении рейхстага как высшего представительного органа имперских сословий с законодательными и судебными функциями. Вестфальским мирным договором 1648 года полномочия рейхстага были существенно расширены, в результате чего он превратился в верховный законодательный орган власти и центральный элемент всей конституционно-правовой системы Священной Римской империи. С 1663 года рейхстаг приобрёл постоянный характер и до падения империи в 1806 году заседал в Регенсбурге. До 1663 года продолжительность сессий рейхстага обычно не превышала нескольких недель. Открывался рейхстаг торжественным оглашением круга вопросов, вынесенных императором на рассмотрение сословий, закрывался изданием императором заключительного эдикта («прощального послания к империи»), утверждавшего решения рейхстага. По окончании последнего непостоянного рейхстага Регенсбургского рейхстага 165354 годов было издано так называемое «Последнее послание к империи», ставшее одним из основных документов конституционной системы Священной Римской империи.
В 1663 году был собран постоянный рейхстаг, заседавший в Регенсбурге практически непрерывно до роспуска империи в 1806 году. Решения рейхстага после приобретения им постоянного характера уже не оформлялись эдиктами императоров, а санкционировались по мере их принятия специальным императорским посланником в Регенсбурге.
В компетенцию рейхстага входили важнейшие вопросы внутренней и внешней политики Священной Римской империи, в частности: издание обще имперских законов, объявление войны и заключение мира, образование и упразднение имперских органов управления и суда, созыв и роспуск имперской армии, утверждение налогов и субсидий императору, экономическая политика, вопросы земского мира и сосуществования различных религиозных конфессий, надзор и утверждение приговоров Имперского камерального суда, объявление имперской опалы.
С 1489 года рейхстаг состоял из трёх палат. Совет курфюрстов (Kurfürstenrat), состоящий из курфюрстов империи под председательством эрцканцлера архиепископа Майнцского. «Золотой буллой» 1356 года права курфюрстов были предоставлены семи государственным образованиям в составе империи (Саксония, Бранденбург, Пфальц, Чехия, Майнц, Трир, Кёльн). Вестфальский мир 1648 года увеличил их число до восьми (Бавария), а в 1692 году девятым стал Ганновер. Объединение Пфальца и Баварии под властью одного монарха в 1777 году уменьшило численность коллегии курфюрстов до восьми. Завоевание Францией западного берега Рейна привело к ликвидации в 1803 году курфюршеств Майнца, Трира и Кёльна и учреждению новых курфюршеств Гессена, Бадена, Вюртемберга, Зальцбурга и Ашаффенбург-Регенсбурга.
Совет имперских князей (Reichsfürstenrat), состоящих из правителей имперских княжеств, архиепископов и епископов, которые имели по одному голосу в совете, и правителей имперских графств, которые вместе имели четыре голоса и аббатов и приоров имперских монастырей, которые имели два голоса. Совет имперских князей делился на курии светских и духовных князей. Председательствовали на заседаниях Совета попеременно архиепископ Зальцбурга и эрцгерцог Австрии. Общая численность имперских светских и духовных князей, представленных в совете, колебалась в разное время в пределах 75100 человек, общая численность имперских графов и прелатов 140230 человек. В процессе секуляризации церковных владений число голосов духовных князей и имперских прелатов в рейхстаге постепенно сокращалось, поскольку по общему принципу секуляризация не влекла передачи права голоса в рейхстаге новым светским управляющим бывших церковных владений. В 1803 году высшее духовенство империи утратило право территориального суверенитета и лишилось представительства в рейхстаге.
Совет имперских городов (Reichsstädterat), состоящий из представителей свободных имперских городов под председательством бургомистра города, принимающего рейхстаг. Совет имперских городов подразделялся на Швабскую и Рейнскую коллегии. Наивысшее представительство города имели в начале 16 века, когда в рейхстаге принимало участие до 84 городов, объединённых в две коллегии. Постепенно, однако, численность членов Совета снижалась, а решением имперской депутации 1803 года права на представительство в рейхстаге были сохранены лишь за шестью свободными городами (Любек, Гамбург, Бремен, Франкфурт, Аугсбург и Нюрнберг).
Особое значение имел Вормсский матрикул 1521 г., который закрепил перечень территориальных образований империи, признанных имперскими сословиями. Это признание предоставляло правителям соответствующих территорий, помимо права голоса в рейхстаге и соответствующей доли влияния в системе управления империей, широкий объём прав и привилегий, вплоть до права осуществления территориального суверенитета в отношении своих владений. В дальнейшем этот комплекс прав стал основой для развития процесса становления государственности и формирования системы организации государственной власти современного типа в каждом из территориальных образований, входивших в империю. Состав рейхстага в 1521 г., зафиксированный имперским матрикулом, представлял собой отражение ранней стадии этого процесса, когда критерии признания территории имперским сословиям ещё не сложились окончательно. Наряду с владениями, являющимися непосредственными имперскими ленами, членами рейхстага в 1521 г. являлись правители ряда территорий, находящихся под сюзеренитетом других князей (епископства Гурк и Лавант, графство Шаумберг, город Бракель и др.). Позднее такие территории лишились права голоса в рейхстаге. Кроме того в 1521 г. правами имперских сословий ещё обладали многие монастыри, свободные города и небольшие сеньории, которые в течение 16 века были заняты соседними государственными образованиями. Ряд территорий (швейцарские, лотарингские и эльзасские земли) в дальнейшем были утрачены империей. Тем не менее, базовый перечень имперских сословий, зафиксированный имперским матрикулом 1521 г., сохранился на всём протяжении истории Священной Римской империи. Если в начале 16 века статусом имперской территории обладало свыше 500 владений, то к концу 18 века их численность сократилась до 300, причём значительная часть таких владений уже входила в состав более крупных имперских княжеств.
Право на участие в рейхстаге Священной Римской империи имели имперские сословия, то есть правители светских и духовных княжеств, графств, аббаты и приоры имперских монастырей, свободные имперские города, магистры Тевтонского и Мальтийского орденов, а также некоторые дворяне, получившие от императора титул имперского князя. В состав Священной Римской империи в конце 18 века входило около 1800 владений различного объёма территориального суверенитета, однако не все они были представлены в рейхстаге. В частности, право участия в высшем представительном органе власти не имели имперские рыцари, владения Чешской короны (кроме собственно Чехии), а также некоторые иные территориальные образования (Юлих, Клеве, Вальдек, Йевер, Спонхейм, Ханау, Мансфельд и др.).
Крупные государственные образования, обладавшие территориальным суверенитетом, составляли сословие имперских князей и имели по одному собственному голосу в соответствующей палате рейхстага. Помимо индивидуальных голосов в Совете имперских князей существовали коллективные голоса, которые предоставлялись мелким владениям: в светской курии по одному голосу имели коллегии имперских графов Франконии, Швабии, Веттерау, Вестфалии, в духовной курии по одному голосу имели Швабская и Рейнская коллегии имперских прелатов.
Право голоса в рейхстаге имели лишь те территориальные образования, которые являлись непосредственными имперскими ленами, то есть правители, которых не подчинялись никому иному, кроме императора. Непосредственные имперские лены обладали территориальным суверенитетом относительной независимостью собственной государственно-правовой системы, внешней и внутренней политики, ограниченной лишь формальным сюзеренитетом императора и нормами имперского права. Кроме того, непосредственные имперские лены были обязаны уплачивать общеимперские налоги на оборону и содержание имперских органов управления.
При прекращении правящей династии имперского лена право на участие в рейхстаге переходило к её наследникам. В результате некоторые правители, объединившие под своей властью два и более имперских княжества, обладали сразу нескольким голосами в Совете князей (курфюрст Ганновера, он же король Великобритании, в 1792 году располагал шестью голосами в Совете князей и одним голосом в Совете курфюрстов). Из общего принципа наследования голоса, однако, существовал целый ряд исключений: так после перехода Штирии и Тироля под власть Австрии, а Юлиха, Клеве-Берга под власть Бранденбурга и Пфальц-Нойбурга эти территории утратили право голоса в рейхстаге. Кроме того, не подлежали наследованию голоса в Совете князей территорий, чьи правители были возведены в княжеское достоинство после 1582 года («новые княжеские фамилии»: Зальм, Нассау, Шварценберг, Фюрстенберг, Лихтенштейн и др.).
До 1648 года церковные владения в случае их секуляризации теряли право на участие в рейхстаге, Вестфальский мир предоставил светским князьям дополнительные голоса за принадлежащие им бывшие имперские духовные княжества.
До 1582 года при разделе имперского княжества между двумя или более линиями правящей династии каждое новое образование получало отдельный голос, при условии, что его правитель обладал территориальным суверенитетом. В 1582 году был введён запрет на автоматическое предоставление новых голосов при разделе княжеств, в результате чего правители государственных образований, возникших в результате раздела после этой даты, обладали совместно одним голосом: так князья Ангальт-Цербст, Ангальт-Бернбург, Ангальт-Дессау и Ангальт-Кётен имели один общий голос в Совете князей. Тем не менее, по особому решению императора с одобрения рейхстага было возможно предоставить право отдельного голоса новым государственным образованиям.
Право на участие в рейхстаге в исключительных случаях могло предоставляться императорам отдельным дворянам за особые заслуги перед государством. При этом некоторые из них не обладали владениями, имеющими имперский статус. Так, титул князя империи и место в Совете князей получили представители домов Радзивил, Пикколомини, Лобковиц, Крой. Однако в 17 веке рейхстаг принял решение о запрете предоставления права голоса в Совете князей лицам, не владеющим непосредственными имперскими ленами. Части князей удалось приобрести такие лены и сохранить своё место в Совете князей (Лихтенштейны стали обладателями Вадуца, Ауэрсперги Тенгена), другие этого сделать не смогли и их наследники потеряли место в рейхстаге (Пикколомини, Порциа). Более свободные правила действовали в коллегиях имперских графов: право на голос в коллегиях графов Швабии и Франконии имели некоторые дворянские фамилии, не владевшие непосредственными имперскими ленами (Виндишгрецы, Нейпперг и др.).
Особую группу представляли несколько дворянских родов, сохранивших право на участие в рейхстаге после утраты территориального суверенитета в отношении своих лёнов: так, несмотря на то, что владения домов Штольберг и Шёнбург в 18 веке были заняты Саксонией, эти семьи сохранили свои голоса в коллегии имперских графов Веттерау.
Состав рейхстага Священной Римской империи в 1521 г.
Курфюрсты: архиепископ Майнц, архиепископ Кёльн, архиепископ Трир, король Чехии (Богемии), курфюрст Пфальц, курфюрст Саксонии, курфюрст Бранденбург.
Имперские князья:
Архиепископы: Безансон, Бремен, Зальцбург, Магдебург.
Епископы: Айхштет, Аугсбург, Базель, Бриксен, Вормс, Констанца, Кур, Льеж, Любек (Любеч), Мюнстер, Наумбург, Падерборн, Пассау (Пашов), Регенсбург, Трент, Хальберштадт, Хильдесхайм, Шпейер, Бамберг, Бранденбург, Верден, Вюрцбург, Гурк, Женева, Зеккау, Камбре, Каммин, Кимзее, Лавант, Лебус (Любуш), Лозанна, Мейсен (Мишин), Мерзебург, Мец, Минден, Оснабрюк, Ратцебург, Страсбург, Сьон, Туль, Утрехт, Ферден, Фрайзинг, Хафельберг, Шверин (Зверин), Шлезвиг.
Светские имперские князья: король Дании (Гольштейн-Глюкшатдт), князь (принц) Ангальт, князь (принц) Оранский, князь (принц) Хеннеберг-Шлойзинген, эрцгерцог Австрии,
Герцоги: Баварии (герцог Баварии-Мюнхен, герцог Баварии-Ландсгут), Бар (герцог Лотарингии), Брауншвейг (герцог Брауншвейг-Каленберг, Брауншвейг-Вольфенбюттель), Бургундии (король Испании), Вюртемберг, Гельдерн, Гольштейн-Готторп, Грубенхаген (герцог Брауншвейг-Грубенхаген), Клеве и Марк, Лотарингии, Люнебург (герцог Брауншвейг-Люнебург), Мекленбург, Померании, Пфальц-Нойбург, Пфальц-Фельденц, Пфальц-Шпонхайм, Савойи, Саксен-Лауэнбург, Саксонии (Альбертинской линии Веттинов), Юлих и Берг (герцог Клеве).
Граф Хеннеберг-Рёмхильд, ландграф Гессен, ландграф Лёйхтенберг, маркграф Баден-Баден, маркграф Баден-Дурлах, маркграф Баден-Шпонхайм, бургграф Нюрнберг (маркграф Бранденбург-Кульмбах).
Аббаты и приоры:
Аббаты: монастыря Св. Йоргена в Исни, монастыря Св. Максима в Нюрнберге, монастыря Св. Эгидиена в Нюрнберге, монастыря Св. Эммерама в Регенсбурге, Айнзидельна, Беккенрида, Бланкенбурга, Бруннена, Вайнгартена, Вайссенау, Вальдзассена, Валькенрида, Вердена, Генгенбаха, Дисентиса, Заальфельда, Зельца, Кайсхайма, Кемптена, Кёнигсброна, Китцингена, Корвея, Корнелимюнстера, Мархталя, Маульбронна, Мёнхрёдена, монастыря Кройцлинген, монастыря Петерсхаузен, монастыря Райхенау, монастыря Салем, монастыря Санкт-Галлен, Мурбаха, Мюнстер-Санкт-Грегориенталь, Оденхайма и Буксхайма, Оксенхаузена, Прюма, Пфеферса, Реклингхаузена, Риддагсхаузена, Роггенбурга, Рокенхаузена, Рота, Санкт-Блазена, Санкт-Иоганна, Санкт-Петер-Шварцвальд, Ставелота и Мальмеди, Урсберга, Фульды, Херрнальба, Херсфельда, Хинольцхузена, Шаффхаузена, Штайна, Шуссенрида, Шуттерна, Эльхингена, Эхтернаха, аббатисы: монастыря Нидермюнстер в Регенсбурге, монастыря Обермюнстер в Регенсбурге, Байндта, Бухау (Бухов), Гернроде, Гутенцеля, Ирзее, Кауфунгена, Кведлинбурга, Линдау, Роттенмюнстера, Торна, Хеггбаха, Херфорда, Эссена.