Узнав, что «перелазы» перекрыты, хан Ахмат решил обойти московский «берег» с запада, по территории Великого княжества Литовского, владевшего тогда Вязьмой. Он со своим войском переправился через Оку южнее Калуги и вышел к пограничной литовско-русской реке Угре.
Московские «сторожи» отследили этот вражеский маневр. К Угре своевременно подошли полки великого князя и крепкими заставами перекрыли все удобные для перехода конницы «перелазы». «Рубеж» по Угре (русские называли его «Поясом Богоматери») был перекрыт еще до того, как конные тысячи Ахмата подошли к этой реке.
Подойдя к Угре с главными силами, Ахмат стал быстро передвигаться вдоль ее берега в поисках слабо защищенного, удобного для переправы конницы места. Русские заставы перекрывали даже самые малоудобные «перелазы» через реку. Наиболее удобные броды перекрывались частоколом и засеками.
На Угре золотоордынцев ожидало неприятное новшество в вооружении противной стороны. Русское войско имело многочисленные отряды «пищальников» (ратников, имевших пищали) и много пушек и «тюфяков», короткоствольных орудий, стрелявших «дробосечным железом» (картечью).
Ордынская конницы во всем своем устрашающем множестве в начале октября появилась в самом удобном для перехода реки месте – близ Угорского устья. «Стояние на Угре» продолжалось с октября по ноябрь 1480 года. Само сражение на переправах через реку длилось четыре дня, начавшись в час пополуночи 8 октября. В тот день противники сошлись лицом к лицу, не желая ни в чем уступать друг другу, прежде всего в решительности намерений.
Хан Ахмат четыре дня в ярости гнал и гнал через речные переправы свои конные тысячи под прикрытием лучников. Ордынские конники бросались в холодные воды неширокой реки, пытаясь выбраться на противоположный берег и завязать там рукопашный бой. Медленно плывущих к «русскому» берегу всадников расстреливали из пищалей и луков и разили «дробосечным железом» из «тюфяков». Оперенные стрелы с калеными наконечниками ордынских лучников не всегда долетали до противоположного берега, теряя убойную силу.
На четвертый день сражения Ахмат осознал, что прорваться через Угру в ее устье ему не удасться. Попытка перейти через нее в другом месте – у Опаковского городища – успеха тоже не имела. В ханском войске от неудач начался «ропот». Польский король Казимир IV так и не решился на войну с Москвой.
В конце октября неожиданно для сторон ударили жгучие морозы, и реки «встали». Сразу после ледостава московский государь отвел полки с «берега» Угры: держать на ней оборону уже не было смысла. Полки по его приказу стягивались воедино к Кременцу.
Такое решение было единственно разумным, поскольку река перестала быть преградой для многотысячной вражеской конницы. Русское войско изготовилось для битвы в поле, перейдя от Кременца к Боровску. Узнав об этом, хан Ахмат не стал переходить замерзшую Угру. Ордынцы вместо московских земель стали грабить южные окраины Великой Литвы, своего союзника.
Последним военным делом правителя Большой Орды стало разграбление и сожжение легендарного города Козельска. Узнав о том, что Иван III отправил в преследование степного войска своих братьев, хан Ахмат быстро увел войско на юг, где распустил его по кочевьям. Сам же стал зимовать в устье Дона.
Московский поход Ахмата стал предвестником его гибели: ордынская знать убедилась в его «слабости». Покончить с ним решили ногайские мурзы, взявшие себе в союзники сибирского хана Ивака. 16-тысячный отряд татарской конницы, переправившись через Волгу, совершил внезапное нападение на ханскую Ставку, которая охранялась из рук вон плохо. В дело пошел и подкуп Ахматовых вельмож и слуг.
Истории известны убийцы Чингизида – сибирский хан Ивак и мурза Ямгурчей, которые первыми ворвались в ханский шатер. С гибелью Ахмата Большая Орда, как государство, прекратила свое существование.
В эпоху европейского феодального Средневековья герцог Бургундский Карл заслужил историческое прозвище Смелый не только за то, что обнажил свой меч против фрацузского короля Людовика XI. Чтобы добиться независимости и территориального величия Бургундии, воевал едва ли не со всеми своими соседями.
Когда король Людовик XI начал проводить в жизнь политику объединения Франции в единое целое государство, герцог оказался одним из наиболее опасных и могущественных его врагов. Карл Бургундский оказался одним из лидеров феодальной оппозиции королю, создавшей «Лигу общественного блага».
Впрочем, король Франции тоже не ограничивался желанием присоединить к своим владениям Бургундию, желая заполучить еще и Лотарингию с Нидерландами (в ее состав тогда входила современная Бельгия), часть которых являлась владением герцога Карла Смелого. Эти исторические области входили в состав лоскутной Германской империи.
Поскольку владения Карла Бургундского были разделены Лотарингией и Эльзасом, то он стремился завоевать их. В случае успеха между Французским королевством и Германской империей могло оказаться равное им по силе герцогство Бургундия. Король Людовик XI допустить такого не мог, но военных сил у него для разгрома бургундцев не хватало. Против герцога Карла в январе 1474 года создается «Вечный союз».
Военная удача сопутствовала Карлу Смелому: он заставил короля отдать ему города по реке Сомме. В Нидерландах к герцогству присоединяются земли в нижнем течении Рейна. Была захвачена часть Лотарингии с городом Нанси. В Эльзасе герцог получил в «залог» от Сигизмунда Тирольского Габсбурга города Брейзах, Кольмар, Мюльхаузен и другие.
Успехи бургундского оружия были налицо. Карл Смелый, стремясь найти поддержку у Англии, женился на сестре короля Эдуарда IV – Маргарите. В годы своего правления ему не раз приходилось подавлять восстания городов в Нидерландах.
Тем временем французский король Людовик XI с помощью дипломатии и подкупов стремился изолировать своего врага от союзников, прежде всего от герцога Савойского. Часть его земель была вскоре захвачена швейцарцами и эльзасцами.
Армия Карла Смелого в сентябре 1475 года захватывает значительную часть Лотарингии. После этого королю Франции наконец-то удается втянуть в Бургундские войны Швейцарский союз восьми кантонов. Он тайно поддерживал и лотарингского герцога Рене II.
Людовик XI надеялся руками швейцарцев разгромить враждебную ему Бургундию, а те, в свою очередь, желали овладеть пограничными бургундскими землями. Теперь упорному Карлу Смелому при его полководческом даровании приходилось воевать одновременно едва ли не со всеми своими соседями, а союзников у него становилось все меньше.
Швейцария, разорвав отношения с Бургундией, напала на него. Король Франции и германский император после этого поспешили заключить с герцогом Карлом Смелым, от которого терепели поражения, мир. Два крупнейших европейских монарха надеялись, что с их опасным соседом, военные силы которого таяли в походах, швейцарцы справятся без них.
В 1474–1475 годах главные силы бургундской армии действовали на Нижнем Рейне (в Нидерландах) и в Лотарингии, где его основными противниками были французские и имперские войска. Таким благоприятным обстоятельством не преминула воспользоваться враждебная ему коалиция. Первый удар бургундцы получили у Герикура.
Эта крепость была осаждена 18-тысячной армией швейцарцев, эльзасцев и австрийцев. Герцог Карл смог послать на выручку осажденному гарнизону небольшое числом войско, которое в битве 13 ноября 1474 года было разбито, с потерей убитыми около 600 человек. 18 наемников герцога из Ломбардии, попавших в плен, обвинили в осквернении церквей во время бургундского нашествия на Эльзас, и они были сожжены заживо. Союзники после этого договорились не брать в плен бургундцев, а убивать их немедленно, поскольку получить за них «приличный» выкуп не могли.
Пока Карл Смелый удачно для себя воевал в Лотарингии, швейцарцы несколько раз напали на приграничные земли Бургундии, подвергая их разграблению. Когда был взят город Штеффис, все его мужское население за оказанное сопротивление было истреблено: пленных сбросили в пропасть.
Карл Смелый смог с главными своими силами пойти войной на Швейцарский союз восьми кантонов только после заключения мира с Францией и Германской империей. В феврале 1476 года бургундцы после непродолжительной осады взяли штурмом город-крепость Грансон на берегу Нойенбургского озера. Его гарнизон, состоявший из 500 бернских солдат, был полностью перебит.
Швейцарская армия (около 19 тысяч человек) поспешила к Грансону, вблизи которого 2 марта состоялось большое для Бургундских войн сражение. Герцог имел от 14 до 16 тысяч войск, в том числе 2–3 тысячи конных рыцарей, 7–8 тысяч арбалетчиков и 3–5 тысяч пикинеров. Противники имели большое число бомбард. Бургундцы заняли замок Вомаркюс, который прикрывал горное дефиле на берегу Нойенбургского озера к северу от Грансона. Близ него расположился походный лагерь герцога.