"Цель издания настоящего справочника - дать читателю необходимые сведения из важнейшей сферы современной физики, механики и техники - теории колебаний. Можно без преувеличения сказать, что методы теории колебаний являются одними из самых важных и общих при исследовании в различных областях естествознания. В настоящее время колебания приобретают особое значение в связи с бурным ростом мощностей машин, скоростей движения их агрегатов и механизмов, уменьшением относительной массы, увеличением их долговечности и надёжности, обеспечением устойчивости и управляемости систем. Значительную роль в технике играют механические колебания, многие виды которых часто называют вибрациями", - писал академик Челомей в предисловии к изданию.
За цикл работ в области динамической устойчивости колебательных систем, большой вклад как в теоретическую разработку вопроса, так и в его практическую реализацию, выразившуюся в создании широкого спектра ракет различных классов - от противокорабельных крылатых до сверхтяжёлых баллистических, космических систем и станций, отделение механики Академии наук ходатайствовало перед её президиумом о награждении академика В.Н. Челомея золотой медалью им. А.М. Ляпунова (1957–1918) - выдающегося русского математика и механика, академика Петербургской и ряда зарубежных академий.
В постановлении от 9 июня 1977 года за подписью президента АН СССР А.П. Александрова и главного учёного секретаря Президиума АН СССР члена-корреспондента АН СССР Г.К. Скрябина было указано: "Президиум Академии наук СССР постановляет: присудить золотую медаль имени A.M. Ляпунова 1977 года академику Челомею Владимиру Николаевичу за цикл работ "Динамическая устойчивость сложных колебательных систем"". Тем самым Владимир Николаевич был удостоен одной из высших наград Академии наук СССР.
Несмотря на свою чрезвычайную загруженность как руководителя одного из крупнейших КБ, ведущего важнейшую работу по созданию новой техники для укрепления оборонной мощи Родины, как действующего профессора, заведующего кафедрой МВТУ им. Н.Э. Баумана, Владимир Николаевич находил в себе силы для активной плодотворной работы в стенах Академии наук, о чём, в частности, свидетельствуют и звание члена Президиума АН СССР, и высокая академическая награда.
Противокорабельные крылатые ракеты
Ещё в 1956 году коллектив Челомея, совместно с НИИ-49 (ныне концерн "Гранит-Электрон") и НИИ-10 (ныне МНИИРЭ "Альтаир"), которым была поручена разработка систем управления, приступил к работам над созданием гораздо более точных, тогда ещё самолётов-снарядов П-6 и П-35, при создании превратившихся в "крылатые ракеты". Соответствующий приказ министра обороны о введении нового термина появился в 1959 году. Эти однотипные противокорабельные крылатые ракеты (ПКР) отличались лишь системами своего базирования: П-6 предназначалась для вооружения подводных лодок, П-35 - надводных кораблей и береговых батарей.
П-6 - ракета значительной дальности полёта с телеуправлением и использованием трансляции изображения целевой обстановки на пульт управления носителя. С помощью этого комплекса была впервые решена задача избирательного поражения подвижной цели на большой дальности, в том числе при залпе полного боекомплекта ракет.
П-35 - комплекс с аналогичной дальностью, представляющий собой первую в мире самонаводящуюся противокорабельную крылатую ракету, предназначенную для избирательного поражения надводных кораблей, находящихся за радиолокационным горизонтом. Эта ракета отличалась от ракеты комплекса П-6 уменьшенной длиной за счёт уменьшения длины маршевого двигателя, разработанного в ОКБ-300 (Главный конструктор С.К. Туманский).
Ракета П-6 стартовала с подводной лодки в надводном положении, набирала высоту до семи тысяч метров, при обнаружении цели устройством визирования ракеты передавала радиолокационное изображение на корабль-носитель, где производились обработка и оценка обстановки, выбор главной цели и распределение ракет в залпе по цели. Отработанное на корабле решение передавалось на ракету для проведения атаки выбранной цели. При подтверждении назначенной цели по команде оператора с корабля-носителя ракета снижалась на малую высоту, осуществляла самонаведение на заданную цель и её поражение.
Ряд компоновочных проблем ПЛ необходимо было решить при проектировании бортовой системы управления и её размещении в ограниченном объёме. Принципиальным для корабельной системы управления была разработка радиолиний телеуправления, работающих в трёх различных диапазонах волн с единым комплексированным антенным постом. Антенный пост с общим электрогидравлическим приводом объединял три широкодиапазонных антенных устройства и конструктивно вписывался в носовую часть рубки П.Л. Это решение позволило применить на лодке антенны с высокой направленностью.
Постановлением правительства от июля 1959 года НИИ-49 была поручена разработка станции "Молния" с целью выработки автономного целеуказания для КР П-6 за счёт использования явления тропосферного рассеивания СВЧ радиоволн. Руководство работами было возложено на Главного конструктора А.П. Цветкова. В декабре 1969 года станция "Молния" была принята на вооружение ВМФ для установки на ПЛ проектов 651 и 675.
Первый этап лётных испытаний ракет проходил на площадке 4А под Балаклавой с 23 декабря 1959 года по июль 1960 года. В феврале - июне 1960 года на Государственном центральном полигоне под Капустином Яром успешно прошли автономные лётно-конструкторские испытания ракеты П-6 с бортовой аппаратурой в неполной комплектации - использовались ракеты без радиотехнической аппаратуры системы управления. Всего было произведено пять пусков таких ракет.
На Государственном центральном морском полигоне (посёлок Нёнокса) с июля по октябрь 1960 года проводились лётно-конструкторские испытания (второй этап) ракетного комплекса с ПКР П-6 и системой управления в полной комплектации. Пуски производились из берегового неподвижного, а затем и из качающегося контейнера. Всего выполнено шесть пусков, но результаты были признаны неудовлетворительными из-за отказов системы управления "Антей". После проведения работ по дополнительной отработке бортовой радиотехнической аппаратуры системы управления (БСУ) и введению доработанной контрольно-проверочной аппаратуры в августе - декабре 1961 года испытания были продолжены. До 6 декабря 1961 года было осуществлено ещё семь пусков ракет П-6.
В мае - декабре 1962 года был проведён первый этап совместных испытаний (с качающегося стенда) системы управления в составе ракетного комплекса с ПКР П-6. Из тринадцати пусков семь были полностью удачными. 22–25 июля 1962 года на Северном флоте в районе Северодвинска проводились учения "Касатка", в ходе которых высшему руководству страны демонстрировались пуски корабельных ракет П-5Д, П-6, П-7иП-35.
Вот что вспоминает об этих событиях непосредственный их участник - ветеран НПО машиностроения, заместитель директора Департамента В.П. Павлов, который проходил службу на этом полигоне в качестве инженера-испытателя корабельного комплекса с ракетой П-6:
"О визите на полигон руководства страны стало известно примерно за 1,5 месяца. Предусматривалось проведение пусков ракет П-6 и П-35, а также показ перспективной техники, разрабатываемой и планируемой к разработке для ВМФ. Для этого показа было выделено одно из зданий, в котором хранились имущество и ракеты. На полигоне были развёрнуты большие работы: ремонтировались все здания, в первую очередь две гостиницы, техническая позиция, где осуществлялась подготовка ракет, стартовая позиция и дороги (бетонка). Вдоль дороги высаживались ёлки. Правда, поскольку визит постоянно откладывался, эти ёлочки желтели, и личному составу приходилось красить их зелёной краской.
Для наблюдения за пусками ракет примерно в полукилометре от стартовой позиции была построена так называемая беседка, в которой должно было находиться высшее руководство страны. Мне, как участнику испытаний ракеты П-6, было поручено в это время находиться в этой беседке. Дело в том, что в ней был установлен прибор, на который принималась информация от визира ракеты П-6, находящейся в полёте, после его включения. На этом приборе можно было наблюдать участок морской поверхности, "засвеченный" визиром, и определять местоположение мишени, на которую оператором на стартовой позиции наводилась ракета. Аналогичный прибор для ракеты П-35 также был размещён в беседке, а возле него находился участник испытаний, представитель НИИ-10 Ю.В. Молодык.
Нам было поручено обеспечить работу этих приборов и отвечать на вопросы, если такие последуют.
За несколько дней до прибытия на полигон Н.С. Хрущёва приехал В.Н. Челомей, осмотрел стартовую площадку и цех, где размещалась выставка. Кроме того, учитывая, что испытания (пуски) ракеты П-35 проводились на Каспийском море, на полигон была поставлена самоходная пусковая установка с ракетой П-35, из которой был произведён контрольный предварительный пуск ракеты. Я помню, что при проведении этого пуска В.Н. Челомей очень близко подошёл к пусковой установке, не обращая внимания на просьбы присутствующих отойти подальше. Первый пуск из самоходной пусковой установки прошёл успешно.
В назначенный день, в конце июля, примерно в 14.00 на полигон поездом из 5 вагонов прибыли Н.С. Хрущёв и сопровождающие его лица, а уже к 4 часам дня сопровождающие небольшими группами стали подъезжать к беседке.
Последними подъехали Н.С. Хрущёв и министр обороны Р.Я. Малиновский и начали подниматься по узкой лестнице в беседку. Я стоял у самого входа, приложив руку к фуражке. Поднимаясь, Н.С. Хрущёв сказал Р.Я. Малиновскому: "Смотри, Родион Яковлевич, погода-то у них как в Сочи". Действительно, в этот день было очень тепло и солнечно. Знал бы Никита Сергеевич, что за три дня до его приезда было очень холодно и ураганным ветром снесло крышу беседки, в которую он входил.
Существовало мнение, что такое восприятие погоды Н.С. Хрущёвым не позволило получить прибавку к денежному содержанию офицеров (так называемые "северные"), проходящих службу в этом регионе.
В беседке также находились министры отраслей оборонной промышленности, академик А.П. Александров, Генеральные конструкторы В.Н. Челомей, В.П. Макеев, П.Д. Грушин, главный конструктор ПЛ П.П. Пустынцев, ведущий конструктор ОКБ-52 С.Н. Хрущёв, Главнокомандующий ВМФ С.Г. Горшков, командующий Северным флотом адмирал В.А. Касатонов, начальник УРАВ ВМФ вице-адмирал В.А. Сычёв и другие, не более 20 человек.
Совещание в беседке началось с докладов. Первым докладывал председатель комиссии по совместным (государственным) испытаниям комплекса П-6 вице-адмирал В.А. Сычёв. Он изложил общее состояние дел, связанное с испытаниями комплексов П-6 и П-35, и об их основных результатах, а также о районах испытаний.
Затем сделал интересный и яркий доклад В.Н. Челомей о ходе работ по созданию противокорабельных ракетных комплексов большой дальности, размещаемых на ПЛ (П-6) и на надводных кораблях (П-35), предназначенных для борьбы с надводным флотом вероятного противника.
Отличительной особенностью этих комплексов, на что было обращено внимание в докладе, являлось то, что система управления ракет включала радиолокационный визир, обеспечивающий по каналу связи с носителем выбор и наведение оператором ракет на цели. Ракеты П-6 и П-35 обладали сверхзвуковой скоростью, большой, по тем временам, дальностью стрельбы до 350 и 300 км соответственно. Старт ракеты П-6 производился из надводного положения ПЛ.
"Вместе с тем, - отметил Владимир Николаевич, - мы понимаем всю важность создания ракет с подводным стартом, над чем мы сейчас также работаем" (очевидно, имелись в виду работы по комплексу "Аметист": к этому времени были проведены два бросковых испытания на Чёрном море).
Кроме того, в докладе было обращено внимание на работы по созданию системы морской космической разведки и целеуказания (МКРЦ), необходимой для обеспечения максимальной дальности стрельбы разрабатываемых ракетных комплексов, с учётом выхода носителей этих комплексов на просторы Мирового океана. Под руководством В.Н. Челомея в ОКБ-52 в 1961 г. кооперацией предприятий промышленности был выполнен аванпроект системы морской космической разведки и целеуказания. Предложенная к разработке система МКРЦ не имела аналогов как в нашей стране, так и за рубежом.
Выступление В.Н. Челомея произвело на присутствующих благоприятное впечатление своей глубиной и реализуемыми путями решения проблемы борьбы с надводным флотом противника в Мировом океане. По существу, Владимир Николаевич изложил пути создания взаимоувязанных средств разведки, целеуказания и поражения, которые в дальнейшем получили название - разведывательно-ударные системы.
Затем состоялись пуски ракет: сначала П-35 и затем П-6.
Ход предстартовой подготовки и полёта ракет транслировался в беседку. После того как включались визиры находящихся в полёте ракет, целевую обстановку на установленных в беседке индикаторах наблюдали члены делегации.
После объявления по трансляции о том, что обе ракеты поразили цель, Н.С. Хрущёв поздравил присутствующих с успешной работой.
На следующий день состоялся осмотр перспективной техники. По системе морской космической разведки и целеуказания короткий доклад Н.С. Хрущёву сделал начальник управления института вооружения ВМФ К.К. Франтц. Основное внимание в докладе было уделено организации боевого применения системы МКРЦ".
С подводных лодок проекта 651 (головной) и нескольких лодок проекта 675 ракета П-6 проходила контрольные испытания с мая по декабрь 1963 года. Второй этап лётных испытаний П-6 проводился с июля по октябрь 1963 года на подводной лодке проекта 675У. Всего было сделано пять пусков, из них в двух случаях отмечены прямые попадания в мишень, которая затонула. Третий этап совместных лётных испытаний проведён с октября по декабрь 1963 года. Было произведено три успешных пуска с подводной лодки проекта 651 и девять пусков с подводной лодки проекта 675, в семи из которых зарегистрированы прямые попадания. За время различных этапов испытаний выполнено 46 пусков ПКР П-6.
После успешного завершения испытаний постановлением ЦК КПСС и Совета министров СССР от 23 июня 1964 года ракетный комплекс с ПКР П-6 был принят на вооружение дизельных подводных лодок проекта 651 и атомных проекта 675. Основное вооружение лодки проекта 675 - восемь крылатых ракет П-6. Боекомплект дизельной ПЛ проекта 651 состоял из четырёх ПКР П-6. Стрельба была возможна только в надводном положении. Несмотря на это, комплекс П-6 давал Советскому флоту большие возможности, а по мнению некоторых специалистов, и ощутимые преимущества в борьбе с крупными надводными кораблями противника.
За период с 1963 по 1968 год на Северный и Тихоокеанский флоты поступили 29 АПЛ проекта 675 и 16 ПЛ проекта 651, разработанные в ЦКБ "Рубин" (главные конструкторы П.П. Пустынцев и А.С. Кассацер).
В процессе создания комплекса с ПКР П-35 приходилось решать целый ряд проблем, аналогичных проблемам комплекса с ПКР П-6. Для реализации избирательного поражения цели в систему управления также был заложен принцип телеуправления. На ракете устанавливался специально разработанный турбореактивный двигатель, на котором для уменьшения потерь на входе впервые был поставлен воздухозаборник с коническим центральным телом. При первых лабораторных испытаниях помехозащищённости системы управления П-35 была показана возможность использования этой системы в условиях организованного радиопротиводействия.
Обширная программа экспериментов была проведена в ЦАГИ по определению аэродинамических характеристик К.Р. Руководил этой работой и принимал непосредственное участие в экспериментах академик А.А. Дородницын.
Пусковые установки для П-35 СМ-70, СМ-82 и СМЭ-142 проектировались ЦКБ-34 совместно с ЦНИИ-173. Задание на разработку штатной пусковой установки СМ-70 для крейсеров проекта 58 было выдано ЦКБ-34 в декабре 1956 года. Четырёхконтейнерная пусковая установка СМ-82 предназначалась для наземных испытаний комплекса, а одноконтейнерная пусковая установка СМЭ-142 - для испытаний на опытном судне ОС-15.
Первый пуск ракеты П-35 состоялся 21 октября 1959 года (с плавающего стенда). Испытания на опытном судне ОС-15 проводились на Каспийском море. Первый пуск с носителя состоялся 27 июля 1960 года. Серия из семи пусков дала неудовлетворительные результаты и потребовала доработки системы управления АПЛИ-1. Последующие испытания, проводившиеся с осени 1962 года, были более успешными. Ряд пусков был проведён по кораблям-мишеням: недостроенному лидеру эскадренных миноносцев "Киев" проекта 48 и танкеру "Низами". Одной ракеты с инертной боевой частью оказалось достаточно для потопления лидера водоизмещением в 2500 тонн. Ракета попала в левый борт, вскрыла палубу на длине около 50 метров, пробила днище, и через три минуты лидер затонул.
Параллельно с испытаниями П-35 шла достройка крейсеров проекта 58. Первый корабль этого проекта крейсер "Грозный" был спущен на воду 26 марта 1961 года, в том же году на нём были смонтированы первые две счетверённые наводящиеся пусковые установки СМ-70. Всего на заводе им. Жданова в Ленинграде были построены четыре крейсера проекта 58 ("Грозный", "Адмирал Фокин", "Адмирал Головко" и "Варяг"). В 1964–1968 годах на том же заводе были заложены четыре больших противолодочных корабля проекта 1134 ("Адмирал Зозуля", "Владивосток", "Вице-адмирал Дрозд" и "Севастополь"). Корабли проекта 1134 также вооружили ракетами П-35, установленными в двух спаренных пусковых установках КТ-35.
"Сотрудниками 4 НИИ Н.Т. Тучковым, Л.В. Нерубаем, М. Д, Блиновым была выдвинута, а учёными институтов "Гранит" и "Альтаир" блестяще реализована в комплексах П-6 и П-35 идея трансляции радиолокационного изображения района цели с ракеты на стреляющий корабль, - писал доктор военных наук, профессор, капитан 1-го ранга в отставке М.П. Прохоров. - Обеспечивались не только полоса обзора шириной до 100 км, но и участие оператора в целераспределении ракет залпа по групповой морской цели. Фактически впервые в мире были созданы разведывательно-ударные комплексы…
В короткие сроки была создана группировка из 29 атомных и 16 дизельных подводных лодок с ракетами П-6, начавшая боевую службу. Данная группировка внесла весомый вклад в достижение стратегического равенства сторон" [101].
На базе ракеты П-35 в 1966 году был создан подвижной береговой комплекс "Редут" на шасси ЗиЛ-135МБ, а позднее и стационарный - "Утёс", для которого счетверённые пусковые контейнеры маскировались в рельефе береговой черты.
Велось проектирование и других модификаций ракеты П-35: был выполнен аванпроект подвески КР П-35 под самолёт, предлагался вариант ракеты с существенно увеличенной дальностью полёта. Позднее были подготовлены материалы размещения ракеты на скоростных катерах, а также ракеты с торпедой для поражения подводных лодок. Разработка различных модификаций свидетельствовала о неуёмности В.Н. Челомея как разработчика, его исключительной работоспособности.
Комплекс с ракетой П-35 (принят на вооружение в 1962 году) был размещён в эти же годы на крейсерах проектов 58 (4 корабля) и 1134 (4 корабля), а затем в береговых ракетных частях.