Первые рейтарские полки тяжелой кавалерии были сформированы в 1632 году для похода на Смоленск. Они состояли из 1200 — 1500 человек. В солдатских полках было от 1000 до 2000 человек. Полки делились на роты, которыми командовали офицеры, в основном иностранцы — прапорщики, поручики, ротмистры, майоры, полковники. Вооружение составляли мушкеты, пищали, пистолеты, сабли и латы. В состав рейтарских полков входили копейщики и драгуны, воевавшие в конном и пешем строю.
В мирное время рейтары проживали в своих поместьях. Ратной учебой они занимались в течение месяца осенью, после уборки хлеба. Полковник приезжал в город, в уезде которого был расположен его полк, рассеянный по волостям и станам. Он собирал начальных людей и рейтар, записывал их приезды, досматривал оружие, лошадей, раздавал по половине килограмма пороха на человека, учил ратному строю и распускал по домам до будущей осени. Вскоре даже иностранцы-офицеры стали заживаться в пожалованных им поместьях и не являлись в полк. Их за это пороли, и после третьей неявки высылали за границу. Полки «иноземного строя» не стали регулярной армией и были упразднены Петром Первым.
Ближнее окружение царя Михаила Романова составляли в основном его родственники и родственники его родственников. Романовы, Шереметевы, Салтыковы, Черкасские, Стрешневы занимали руководящие посты в государстве и часто путали свой карман с государственным. В Москве появилось новое понятие «:сильных людей» — бояр или князей, имевших высокие чины в Боярской Думе или Государевом дворе, очень богатых и имевших родственные связи с царем или родственниками царя. Они не являлись профессионалами ни в каком государственном деле, хотя и руководили множеством приказов. Спорить с «сильными людьми и доказывать им что-то было бесполезно, жаловаться некому. Начиная с первого Романова родственное окружение царя постоянно создавало проблемы государю и государству, которые никогда не решались. Порочный круг удалось разорвать только Петру Великому, но правление династии Романовых кончилось страшным для государства 1917 годом в том числе из-за назначения на ключевые посты в империи недалеких и деградировавших родственников императора. За императорской семьей, не желавшей работать на кормившую их страну, бурно устремилась чиновничья элита и трехсотлетнее правление династии кончилось гибелью Российской империи и резней гражданской войны, уничтоживших большинство династии и элиты.
С 1630-х годов для защиты новой династии в государственную практику было введено понятие «политическое преступление», обозначенное термином «слово и дело». Политическими преступлениями назывались покушения на жизнь и здоровье государя, государственная измена, покушение на власть «державы царского величества».
Каждое политическое дело начиналось с доноса-извета, часто анонимного, от какого-то человека о знании им «слова и дела государева». Человек вслух объявлял эти слова и тогда воеводы должны были допросить говорившего «слово и дело», отыскать свидетелей, взять у них письменные показания, провести очные ставки, подвергнуть кого необходимо тюремному заключению и передать следственное дело в один из московских приказов. Из приказа обычно требовали дополнительных допросов и «:пыточных речей», на основании которых выносился приговор, о котором указом сообщалось воеводе для исполнения. Иногда с делом в Москву отправляли обвиняемых. Там производили окончательный розыск и приводился в исполнение приговор.
Основную массу политических преступлений во второй половине XVII века составляли «непристойные слова», содержавшие угрозу здоровью и жизни царя или оскорблявшие его честь. Эти слова рассматривались как проявление злого умысла и подпадали под разряд тяжких уголовных преступлений. Особую группу «непристойных, предерзостных и поносных слов» составляли различные оговорки, случайные словосочетания, которые, оказавшись рядом с именем и титулом государя и государыни, рассматривались как покушение на их честь. Постоянно возникали дела по доносам в «непитии здоровья» их царских величеств. Новая династия надолго садилась на российский престол.
Родоначальником старинного русского дворянского рода Романовых считался боярин Ивана Калиты Андрей Кобыла. Его отец Еланда-Камбила Дивнович, в крещении Иван, приехал в Московское княжество из Литвы или «из Прусс» в конце XIII века. Пять сыновей Андрея Кобылы стали родоначальниками семнадцати русских дворянских домов. Младший сын Федор Андреевич, положивший начало роду Романовых, носил прозвище Кошка. Его сын Иван и внук Захарий уже прозывались Кошкины. Их потомки стали называть себя Захарьины. С VI колена, с Юрия Захарьевича, род называли Захарьины-Юрьевы. От сына Юрия Захарьевича — Романа, прадеда будущего царя Михаила, род получил закрепившуюся за ним фамилию Романовых.
Возвышение этого боярского рода связано с женитьбой царя Ивана IV на дочери Романа Юрьевича Анастасии. Ее брат Никита Романович, дед будущего царя Михаила, участвовал в шведском походе 1551 года, был воеводой во время Ливонской войны, с 1563 года стал дворецким и боярином. Никита Романович, один из самых крупных вотчинников России, до конца жизни Ивана IV сохранил расположение царя. После его смерти Никита Романович возглавил регентский совет, которым управлял до своей кончины в 1585 году.
После смерти царя Федора Ивановича в 1598 году сын Никиты Романовича Федор, двоюродный брат государя, стал претендентом на российский престол. Соперничество с
Борисом Годуновым навлекло на род Романовых жестокую опалу. Боярин Александр Никитич был лишен звания, сослан в Усолье-Луду и там погиб. Окольничий Михаил Никитич был сослан в Ныроб, где и умер от голода. Стольник Василий Никитич был сослан в Пелым, где сумел выжить. Сам Федор Никитич, потеряв трех братьев, был пострижен в монахи под именем Филарета. Несмотря ни на что, он продолжил борьбу за власть с Борисом Годуновым и Василием Шуйским.
Новое возвышение Романовых началось во время короткого правления Лжедмитрия I. В тушинском лагере Лжедмитрия II Филарета назвали русским патриархом. Брат Филарета Иван, в 1605 году ставший боярином, входил в состав «Семибоярщины». После избрания в 1613 году на московский престол династии Романовых, они сами, их родственники и родственники их родственников стали пользоваться большим влиянием в государстве. В 1619 году из польского плена вернулся отец нового царя Филарет и подтвердил титул «патриарха Московского и всея Руси и великого государя». Он стал старшим соправителем своего сына.
В 1645 году на российский престол вступил шестнадцатилетний Алексей Михайлович Романов. Первое время государством правила группа его воспитателя боярина Б. Морозова, с которой боролась группа Н. И. Романова, Черкасских и Шереметевых. Только сын Алексея Михайловича Петр сумел решить проблему бояр-самодуров, формально радевших за развитие и благополучие царства, но на деле почему-то всегда становившихся временщиками.
Во времена Ивана IV Ужасного состав Боярской Думы сильно изменился. Многие знатные боярские роды пострадали в опричнину, вымерли, ослабли экономически. С началом правления Романовых состав Боярской Думы стал пополняться за счет представителей неродовитого дворянства, возводимого в боярский чин, родственников и приближенных царя, родственников цариц — Стрешневых, Милославских, Нарышкиных, называвшихся «боярами по кике». При Алексее Михайловиче в думе появились неродовитые дворяне, выдвинувшиеся благодаря личным заслугам и выслуживших боярство — А. Ордин-Нащекин, А. Матвеев. Появилось много думных дьяков, представлявших влиятельную группу приказной бюрократии. К началу правления Петра I число членов Боярской Думы за полвека увеличилось впятеро и достигло ста пятидесяти человек.
Боярские списки, ставшие основными учетными документами Разрядного приказа, появились во второй половине XVI века и до 1667 года велись в форме столбцов и тетрадей. Списки содержали именные перечни по чинам членов Государева двора — бояр, окольничих, думных дворян, думных дьяков, стольников, стряпчих, московских дворян, жильцов, городовых дворян, начальных людей в полках и приказных дьяков. Списки содержали сведения об их служебных назначениях, пожалованиях, местонахождении и пригодности к службе. Боярские списки составлялись двух видов — «подлинные», включавшие весь состав Государева двора, и «наличные», в которых находились имена дворян, в данное время находившихся на службе. Списки сводились в боярские книги, с 1627 по 1792 год составлявшиеся в Разрядном приказе и коллегиях. Книги содержали сведения о поместных и денежных окладах, время производства в чины, отметки о месте и роде службы, данные о поручениях и опалах, здоровье, смертях.
Влияние боярства сильно подорвало отмена местничества в 1682 году. Началось стирание различий между боярством и дворянами.
Боярские дворы располагались по всей Москве. Обычно это был квадрат, в котором были построены жилой дом, хозяйственные постройки, избы для слуг, погреба, бани, конюшни, сенники, амбары для хлеба. При доме всегда находился небольшой сад с цветниками и фруктовыми деревьями. Боярские дома строились в два этажа с мансардой, обычно копировали царский дворец, освещались восковыми и сальными свечами.
Боярин всегда вставал очень рано, умывался, одевался, молился. Он отдавал распоряжения по хозяйству, вникая во все мелочи, включая обеденное меню. Хозяйством заведовал дворецкий или ключник. После этого боярин отправлялся во дворец, где ожидал в передней царского выхода. После службы в церкви бояре и царь говорили о делах. В полдень боярин возвращался домой и обедал, потом ложился спать. После обеденного сна боярин опять возвращался во дворец, где часто засиживался до позднего вечера. Потом он возвращался домой, общался с семьей, ужинал. После вечерней молитвы боярский дом погружался в глубокий сон.
В праздники бояре ходили в гости или принимали гостей у себя. Пили за царя, за членов царского дома, бояр, хозяина, гостей. Многих слуги уносили домой почти без сознания. Женщины гуляли отдельно от мужчин, на своей половине. В домах образованного боярства гомерического пьянства не было. Гости беседовали, обменивались заграничными впечатлениями.
Боярские вотчины были разбросаны по разным областям. Именно доходы с них обеспечивали содержание бояр и их многочисленных домочадцев. Управление вотчинами строилось как и управление в государстве, в одних преобладало оброчное хозяйство, в других барщинное, в третьих смешанное, в четвертых промысловое.
В начале правления Алексея Михайловича до отмены боярства его сыном было еще далеко и боярская борьба за влияние на царя успешно приближала крестьянскую войну Степана Разина. Разинщине предшествовали городские восстания 1648, 1659, 1662 годов. Второму царю династии Романовых предстояло решить много проблем, стоящих перед страной.
Высшие должности в государстве заняли люди воспитателя царя Б. Морозова и его тестя И. Милославского. В 1648 году корыстолюбие и мздоимство царских любимцев вызвало народный мятеж. Двадцатилетнему царю самому пришлось успокаивать народ. Правитель Морозов был сослан в Кирилло-Белозерский монастырь, а главные лиходеи, судья Земского и начальник Пушкарского приказа, казнены.
Сразу после бунта 1648 года Алексей Михайлович распорядился построить дворец в Коломенском, которое стало любимой дачей Романовых. Это очаровательное произведение русского искусства производило поразительное впечатление на иностранцев. На дворцовой башне Коломенского всех поражали часы, которые охраняли механические львы, рыкающие и передвигающиеся. Две резиденции были построены в Измайлове и Преображенском. В трех этих чудесных местах позже проходило детство Петра Великого.
Для многочисленных иностранцев на Яузе была построена Немецкая слобода, сыгравшая очень важную роль в истории России. Отец Петра I получил хорошее образование и понимал необходимость перемен и нововведений в жизни Московского царства. Он развивал контакты России с Гвропой, Китаем, Индией, во времена второго Романова в Гвропе давно гремела слава Данте, Петрарки, Боккаччо, Рафаэля, Микеланджело, Леонардо да Винчи, Макиавелли, Галилея, Коперника, Декарта, Рабле, Расина, Мольера, Шекспира, Ньютона. Алексей Михайлович приближал к себе советников, понимавших необходимость развития образования в стране. Гму помогали Ф. Ртищев, А. Ордин-Нащекин, А. Матвеев. Особая роль принадлежала патриарху Никону. Решению задачи, оказавшейся по плечу только Петру Великому, помещали восстания в Пскове, Новгороде, пятнадцатилетняя война с Польшей за Украину, раскол патриарха Никона, Медный бунт и крестьянская война Степана Разина. Как царь Филипп в IV веке до нашей эры создал своему сыну Александру Македонскому все условия для реализации его потенциала, так и Алексей Михайлович сумел подготовить для сына Петра Московское царство так, что благодаря его гению оно превратилось в Российскую империю.
После беспорядков 1648 года власти приступили к подготовке свода законов. Законодательство, действующее в России, называли «беспорядочным и случайным». Суды использовали Судебник Ивана IV, царские указы, обычаи. Все они записывались в «Указанные книги», которыми в своей административной и судебной деятельности пользовались приказы и воеводы. К середине XVII века таких законов и указов набралось огромное количество. Противоречивые указы позволяли московским волокитчикам злоупотреблять законами.
Для подготовки и утверждения нового кодекса был созван Земский собор, на который съехались депутаты из ста пятидесяти городов. Иностранцы писали, что «царь ежедневно работал сам со своими помощниками над тем, чтобы устроить хорошие порядки, чтобы народ, насколько возможно, был удовлетворен». Впервые депутаты привезли с собой наказы от избирателей — «бесстрашно о всяких делах и обидах говорить, сильных и богатых встречать правдою, дабы оставили насилия и душегубную корысть, а государя простить, чтобы был устроен праведный суд всем людям ровен, каков большому, таков бы и меншему».
К январю 1649 года Соборное уложение из двадцати пяти глав и тысячи статей было склеено в трехсотметровый столб, на обороте которого расписался царь и депутаты. Впервые российский законодательный кодекс сделал право формально доступным для всех, фундаментально и нормативно определил понятия самодержавия и крепостничества. Свод законов охватывал все сферы жизни государства и общества и состоял из переработанных на основании византийского и литовского права старых русских постановлений — «чтобы Московского государства всяких чинов людям, от большего и до меншего чину, суд и расправа была во всяких делах равна».
Соборное уложение официально и юридически оформило крепостное право. Начались крестьянские беспорядки и массовые уходы на Дон. Сильные люди царства также были недовольны ограничением их самодурства и добились того, чтобы Земский Собор 1649 года стал последним в государстве.
Боярство окончательно восстановило против себя общество. Благодаря презрению бояр к народу, Петру Первому удалось легче и спокойней через полвека ликвидировать звание боярина. Земский Собор последний раз созвали в октябре 1653 года для обсуждения проблемы присоединения Украины. Впоследствии в Москву для обсуждения важных дел собирали только избранных властью депутатов.
«Сильные люди» задерживали развитие государства, но остановить его совсем не могли. Летом 1648 года небольшой отряд Семена Дежнева пошел на Дальний Восток и весной 1649 года в устье реки Анадырь срубил острог и открыл пролив между Азией и Америкой. Сибирская эпопея, длившаяся чуть больше полувека закончилась. За «Чукотским носом» был только океан.
Начиная с 1570-х годов именитые люди Строгановы одни вели открытую войну с Сибирским ханством Кучума. Московские власти не придавали освоению Сибири большого значения. Сибирский приказ беспокоился только о пополнении казны «мягким сибирским золотом» — мехами. Только благодаря Строгановым в Сибирь активно шло население русского Севера. Казаки и северяне получали звание «землепроходцев». Хан Кучум восстановил свою столицу после гибели дружины Ермака, но больше ничего сделать не успел. Его быстро отбросили в Барабинскую степь и к 1591 году история Синей Орды закончилась. Сибирские народы ханты-остяки, манси-вогулы, эвенки-тунгусы, ненцы-самоеды не вступали в борьбу с русскими, Которые не давали к этому ни малейшего повода. Великий русский писатель Ф. М. Достоевский заключил: «Если у французов есть гордость и любовь к изяществу, у испанцев — ревность, у немцев — аккуратность, у англичан — дотошность, то у русских есть умение понимать и принимать все другие народы».
В 1621 году уже потребовалось создание Тобольской епархии. В Сибири были построены Тюмень, Тобольск, Пелым, Березов, Сургут, Нарым. В Забайкалье землепроходцы встретились с «братскими людьми» бурятами и освоили бассейн одной из великих сибирских рек Лены. Во времена второго Романова были основаны сибирские Томск, Енисейск, Якутск, Красноярск, Иркутск. В 1645 году отряд В. Д. Пояркова по Амуру дошел до Охотского моря. К 1649 году экспедиция Е. П. Хабарова освоила течение великого Амура.
На руководителей отрядов землепроходцев шедшие за ними в безопасности царские воеводы, воровавшие казну и меха, писали лживые доносы. Слуги царя на свои доносы получали лживые и опальные ответы, с помощью которых пытались издеваться над первопроходцами и покорителями Сибири. От неправого суда и царских холопов российские герои уходили все дальше и дальше навстречу Солнцу. К 80-м годам XVII века русские землепроходцы вышли на границу с Китаем. За век Россия преодолела и закрепила за собой огромные пространства от Урала до Тихого океана. Русские люди настоящей воли никогда не боялись сибирских морозов.