Была создана комиссия по выработке проекта Уложения во главе с князем Никитой Одоевским. 1 сентября 1648 года начал работу Земский собор, которому предстояло рассмотреть эти документы. Помимо самого Государя, в обсуждении приняли участие бояре, представители церкви, посланцы поместного дворянства и посадских общин. Это позволило изменить в лучшую сторону многие положения будущего свода законов. По крайней мере, власть смогла обратить внимание на то, чего из столицы не разглядишь.
29 января 1649 года составленное и отредактированное Уложение было подписано всеми участниками собора и дьяками, осуществлявшими его оформление. С рукописного свитка, который сейчас хранится в Оружейной палате Кремля, была изготовлена копия в виде книги. В течение года с нее в два приема отпечатали огромный по тем временам тираж – 2400 экземпляров.