Однако единства в военных верхах не было, мнения разделились. Сторонников полугусеничного хода активно поддерживал маршал И.С. Конев, полюбивший за годы войны американские полугусеничные бронетранспортеры, входившие в его охранение при поездках на фронте. Другие, нашедшие, как ни странно, сторонников среди «танкистов» — начальника ГБТУ генерала В.Г. Вершинина и маршала бронетанковых войск С.И. Богданова, склонялись к колесному ходу — более мобильному, бесшумному и менее дорогому, также неплохо проявившему себя на войне. С принятием определенных конструктивных мер полноприводное колесное шасси по проходимости вплотную приближалось к гусеничному и в большинстве случаев не уступало полугусеничному. Победили сторонники колесного хода.
Бронетранспортеры БТР-152 проходят по Красной площади. Жалюзи радиаторов закрыты по-боевому. У второй, третьей и т. д. машин в шеренге откинуты верхние створки правых броневых дверей — так было легче визуально контролировать равнение. Москва, 7 ноября 1954 года.
В 1957 году наружный подвод воздуха к шинам был заменен внутренним, для водителя был установлен прибор ночного видения ТВН-2, был введен бензиновый насос повышенной производительности. Машина вместо радиостанции 10РТ-12 стала оснащаться более совершенной радиостанцией Р-113. Агрегаты двигателя и ходовой части были усовершенствованы и унифицированы с грузовым автомобилем ЗИЛ-157. Эта модификация бронетранспортера получила обозначение БТР-152В1. Ее серийное производство осуществлялось с 1958 по 1962 год.