Спустя два года на вооружение Советской Армии была принята очередная модификация бронетранспортера БТР-152, получившая обозначение БТР-152К. Этот бронетранспортер был создан на базе БТР-152В1 и отличался от него наличием броневой крыши корпуса вместо съемного тента. Крыша корпуса БТР над десантным отделением состояла из горизонтальных и наклонных листов, приваренных к бортовым листам, и трех броневых крышек продольного люка. На правом и левом скатах крыши имелись стеклоблоки Б-1 широкого обзора и по одному смотровому люку с крышкой. В десантном отделении установили нагнетатель. Для улучшения условий обитаемости был установлен отопитель отделения управления и десантного отделения и сопло обдува ветровых стекол. С целью сохранения боевой массы на уровне 8,95 т численность десанта сократили с 17 до 13 стрелков. Вертлюжные кронштейны 7,62-мм пулемета СГМБ были закреплены на крыше корпуса.
На базе БТР-152В1 выпускался бронетранспортер БТР-152С1. Фактически это была машина БТР-152С, но на новом шасси с внутренней системой подвода воздуха к шинам. Еще одной спецмашиной на этом шасси стал БТР-152И (ЗИЛ-152И) — машина управления на базе БТР-152В и БТР-152В1. Эта машина имела высокий закрытый корпус с рабочими местами операторов средств связи. Она оснащалась системами вентиляции и обогрева на стоянке. Серийное производство БТР-152И продолжалось с 1957 по 1962 год.
Один из первых парадов на Красной площади с участием БТР-60П. Москва, 1 мая 1962 года.