А в полете корабля Восход-7 предполагалось связать его и третью ступень ракеты-носителя тросом длиной пятьдесят метров. С помощью двигателей ракетной ступени и космического корабля планировалась закрутка связки вокруг центра массэто позволяло провести эксперимент по созданию искусственной силы тяжести на космическом корабле.
Но, увы, все эти полеты были отменены. 5 июля 1966 года генерал Николай Каманин констатирует в своем дневнике:
В начале 1966 года были надежды, что он будет годом новых больших побед СССР в космосе. На этот год было намечено четыре полета кораблей Восход и четыре - 7К-ОК (Союз). Сейчас уже ясно, что ни один Восход не полетит, а из четырех кораблей 7К-ОК (Союз), в лучшем случае, полетят только два. Вместо триумфа 1966 год принесет нам лишь дальнейшее отставание в космосе от США. Причина нашего отставания заключается в плохом руководстве космическими исследованиями со стороны Устинова, Смирнова, Келдыша и Малиновского, а конкретнее - в плохой работе ОКБ-1 и ЦУКОС МО (Центральное управление космических средств Министерства обороны СССРС.Ч.) [7.1].
Казалось бы, можно в полной мере гордиться программой Восход: хотя она и не была реализована в той мере, в какой ее первоначально планировал осуществить Сергей Павлович Королев, но даже в полетах только Восхода и Восхода-2 было сделано очень многое для становления космонавтики и в СССР, и в мире в целом. Можно было, например, опубликовать изображения космических кораблей Восход и Восход-2, установивших новые космические рекорды. Но Но тогда нужно будет признать, что американцы все-таки обошли Советский Союз в космической гонке двух сверхдержав: ведь их корабль Джеминиэто действительно новый корабль, а наш Восходэто только модернизированный Восток. Нехорошо А давайте-ка засекретим все изображения Восходов! Лет на десять-пятнадцать!
И засекретили В 1968 и 1970 годах в СССР выходят первое и второе издания малой энциклопедии Космонавтика. В книгах есть и изображения ветеранов космоса - кораблей Восток, и изображения космических новичковкораблей Союз. А вот картинок или фотографий их космического среднего брата нет ни однойну, не можем мы перед всем миром признать, что наш многоместный космический линкор внешне очень напоминал старичка Восток!
Вот такая партийно-пропагандистская глупость А ведь, несмотря на то, что Восход делали в сжатые сроки, часто жертвуя вопросами безопасности, корабль получился хороший. Да своей внешней геометрией он напоминал старшего космического брата, но практически по всем бортовым системам, по размещению оборудования на борту, по летным характеристикам это был совершенно новый корабль. Однако волей партийных чинуш его изображения еще полтора десятилетия ни в одной общедоступной книге по истории советской космонавтики встретить было нельзя. Как, например, в те же годы в учебниках по истории СССР нельзя было найти фотографии с изображением Иосифа Сталина, Георгия Маленкова, Лаврентия Берия, Никиты Хрущева и многих других государственных и политических деятелей.
7.2. США: Американские Близнецы
Программу Джемини (англ. - Близнецы) часто рассматривают как дальнейшее развитие сделанных по программе Меркурий наработок. Кроме того, в ходе полетов Джемини были отработаны многие перспективные технологии и для американской лунной программы Аполлон-Сатурн, и для будущих орбитальных станций.
В конце 1961 года компания МакДоннелл (McDonnell) приступила к созданию нового американского космического корабля. 3 января 1962 года проект получил название Джемини. Для корабля были сформулированы следующие основные задачи:
- длительные космические полеты, в том числе четырнадцати суточный полет вокруг Земли;
- отработки сближения и стыковки двух космических аппаратов;
- маневрирование на орбите;
- выход астронавтов из корабля в открытый космос;
- управляемый спуск и приводнение.
Для реализации программы было изготовлено 12 летных образцов корабля. В качестве ракеты-носителя предполагалось использование ракеты Титан II.
По форме Джемини, как и Меркурий, представлял собой усеченный конус с цилиндрической приставкой. Большая часть бортового оборудования размещалась в негерметизированном вспомогательном отсеке, который перед входом в атмосферу сбрасывался. Экипаж корабля состоял из двух астронавтов.
Корабль составляли четыре отсека: герметичная кабина для экипажа (выполняет также роль спускаемого аппарата во время возвращения корабля на Землю), в которой размещались два астронавта, радиолокатор, отсек системы ориентации и вспомогательный отсек.
Масса кораблей Джемини колебалась от 3,2 до 3,8 тоннв зависимости от целей и сложности космического полета. Диаметр капсулы астронавтов 2,25 метра, длина - 5,7 метра.
В отсеке радиолокатора размещался собственно сам радиолокатор, предназначенный для обеспечения встречи космических аппаратов на орбите и их стыковки. Тут же была размещена и парашютная система.
В отсеке системы ориентации монтировались двигатели системы, обеспечивающей ориентацию космического корабля при входе в атмосферу и спуске на Землю.
Внутри отсека экипажа располагалась кабина космонавтов объемом 2,26 кубических метра. В потолке кабины имелись два входных люка с трехслойными иллюминаторами. Для обеспечения спасения астронавтов в аварийных случаях на старте и при спуске на Землю их кресла были выполнены как катапультируемые.
Вспомогательный отсек корабля Джемини состоял из секции тормозной двигательной установки и секции оборудования. В секции оборудования размещались топливные элементы, десять двигателей системы ориентации и маневрирования на орбите, баки с топливом, электронное оборудование и оборудование системы жизнеобеспечения.
Первый беспилотный пуск корабля состоялся 8 апреля 1964 года. Основной целью запуска была проверка возможностей ракеты-носителя Титан-2 по выводу корабля на орбиту. Возвращение корабля на Землю не предусматривалось. Джемини-1 успешно вышел на околоземную орбиту и совершил 64 оборота вокруг Земли, 12 апреля 1964 года он вошел в атмосферу и прекратил существование. Полет был признан полностью успешным.
Второй испытательный пуск после проведенных доработок бортового оборудования корабля предприняли 19 января 1965 года. Полет проходил по суборбитальной траектории и продлился чуть более восемнадцати минут. Все полетные задачи были полностью выполнены. Джемини был готов к пилотируемым полетам.
Старт Джемини-3 с астронавтами Вирджилом Гриссомом и Джоном Янгом на борту состоялся 23 марта 1965 года. Полет продлился около пяти часов и завершился благополучно. С помощью бортовых двигателей впервые в мире была осуществлена коррекция орбиты пилотируемого корабля.
Джемини-4 с астронавтами Джеймсом МакДивиттом и Эдвардом Уайтом стартовал 3 июня 1965 года. Экипаж должен был сблизиться со второй ступенью ракеты-носителя Титан-2, но сделать это не удалось. Выход в открытый космос Эдварда Уайта состоялся на третьем витке. Астронавт закрепил фал, открыл люк и осторожно выбрался из корабля. Во время работы в космосе Уайт использовал ручное реактивное устройство маневрирования. Пробыв в открытом космосе 20 минут, Эдвард Уайт вернулся в кабину. Полет Джемини-4 завершился 7 июня. Астронавты провели в космосе 4 суток 1 час 56 минут 12 секунд.
Следующий полет по программе Джемини начался 21 августа 1965 года и прошел успешно. На борту корабля находились командир Гордон Купер и второй пилот Чарльз Конрад. Одной из задач полета было испытание радиолокатора и сближение со спутником REP, имитирующим встречу со ступенью Аджена-D. Через 2 часа 31 минуту после старта Купер отстрелил в боковом направлении спутник-мишень REP. Но сблизиться с REP не удалось из-за некорректной работы оборудования на борту Джемини. В ходе полета экипаж наблюдал запуски межконтинентальных баллистических ракет Минитмен-1 с авиабазы Ванденберг в Калифорнии. Джемини-5 отлетал восемь суток и благополучно вернулся на Землю.
Старт Джемини-6 был запланирован на 25 октября 1965 года. Астронавты Уолтер Ширра и Томас Стаффорд должны были выполнить первую стыковку с ракетной ступенью Аджена-D, но она взорвалась на околоземной орбите.
Было предложено использовать один Джемини как мишень для сближения другого Джемини. Экипаж Джемини-7 Фрэнк Борман и Джеймс Ловелл, которые готовились к длительной 14-суточной миссии, дал свое согласие, но только частично. Фрэнк Борман из-за опасений навредить 14-суточной экспедиции отказал в установке стыковочного устройства на борту корабля Джемини-7. Корабли могли сблизиться на орбите, но не состыковаться. Отказались астронавты и от планов руководителей программы выполнить взаимную пересадку пилотов Ловелла и Стаффорда через открытый космос. Интересно, что космический полет именно в такой версии был выполнен советскими космическими кораблями Союз-4 и Союз-5 в январе 1969 года. Поневоле задаешься вопросом: не была ли программа стыковки на орбите двух советских кораблей с переходом космонавтов из одного корабля в другой просто калькой с так и не состоявшегося тесного рандеву двух американских кораблей Джемини?
Корабль Джемини-7 с астронавтами Фрэнком Борманом и Джеймсом Ловеллом на борту стартовал 4 декабря 1965 года. 15 декабря 1965 года Джемини-6 с Уолтером Ширрой и Томасом Стаффордом тоже вышел на орбиту. Через шесть часов после старта два корабля сблизились до нескольких десятков метров, а потом до 25-30 сантиметров. 16 декабря 1965 года успешно вернулся на Землю Джемини-6, а 18 декабря 1965 годаДжемини-7, завершив рекордный 14-суточный полет, имитирующий по длительности экспедицию на Луну.
16 марта 1966 года на орбиту отправился корабль Джемини-8 с астронавтами Нейлом Армстронгом и Дэвидом Скоттом. На четвертом витке Нейл Армстронг состыковал Джемини-8 с ракетой-мишенью Аджена, запущенной в космос за полтора часа до старта Джемини-8. Это была первая в истории космонавтики стыковка двух космических аппаратов. Но через 30 минут после успешной стыковки связка ракета-мишень начала кувыркаться. Попытки взять ситуацию под контроль успехом не увенчались. Армстронг принял решение на расстыковку, и Скотт расстыковал аппараты. Но Джемини-8 завертелся с бешеной скоростью. Армстронгу удалось стабилизировать корабль. Джемини-8 совершил аварийную посадку в Тихом океане через 10 часов 41 минуту после старта с Земли.
В ходе полета космического корабля Джемини-9, в составе экипажа которого были Томас Стаффорд и Юджин Сернан, планировалось осуществить стыковку со спутником-мишенью ATDA. После выхода мишени на орбиту выяснилось, что головной обтекатель от нее не отделился, а лишь частично раскрылся. Стыковка стала невозможной. Тем не менее, Джемини-9 стартовал на орбиту. 5 июня 1966 года состоялся выход в открытый космос Юджина Сернана. Для работы в открытом космосе впервые было испытано летающее кресло AMU. 6 июня корабль приводнился в Атлантическом океане.
Следующий корабльДжемини-10 - стартовал 18 июля 1966 года. На его борту находились Джон Янг и Майкл Коллинз Астронавты выполнили стыковку корабля со ступенью Аджена-D5005, запущенной незадолго до старта корабля. С помощью двигательной установки ракеты высота орбиты корабля была поднята до 766 километров в апогее. Это позволило выполнить сближение Джемини-10 со ступенью Аджена-D5003, с которой в марте 1966 года уже стыковался Джемини-8. 19 июля Майкл Коллинз вышел в открытый космос, высунувшись из люка. Он выполнил фотографирование звездного неба. На следующий день Джемини-10 расстыковался с Адженой-D5005 и сблизился с Адженой-D5003 до расстояния три метра. Коллинз снова вышел в открытый космос. Он снял ловушку для микрометеоритов с корабля Джемини-10, а потом перелетел на ступень Аджена-D, где уцепился за стыковочный конус. Коллинзу снял со ступени ловушку S-10. В ней находились образцы культур бактерий и вирусов, которые летали в космосе уже четыре месяца. На следующий день Джемини-10 благополучно вернулся на Землю.
12 сентября 1966 года с мыса Канаверал стартовали сначала мишень Аджена-D, а потом корабль Джемини-11 с астронавтами Чарльзом Конрадом и Ричардом Гордоном. Стыковка двух аппаратов состоялась через 94 минуты после старта. Гордон вышел в открытый космос и соединил корабль и мишень тросом длиной 30 метров. С помощью двигательной установки Аджена-D связка была поднята на высоту 1370 километров - это и поныне максимальная высота, которую достигали пилотируемые корабли, находясь на околоземной орбите. 15 сентября Конрад расстыковал космические аппараты и развел их на некоторое расстояние. А потом был проведен эксперимент искусственная тяжесть. Конрад ввел связку ракета-мишень во вращение и довел ее скорость до 55 оборотов в минуту, что позволило зафиксировать искусственную гравитацию величиной 0,00078 единицы. После трех часов совместного полета штырь с тросом был отделен. Корабль с астронавтами приводнился в Атлантическом океане.
Полет корабля Джемини-12 состоялся в ноябре 1966 года. Его пилотировали Джеймс Ловелл и Эдвин Олдрин. Фактически полет повторял миссию предыдущей экспедиции и прошел успешно.
На этом пилотируемые полеты на кораблях Джемини завершились. Программа Джемини явилась блистательным успехом американской космонавтики. Да, СССР первым запустил в космос многоместный корабль и Алексей Леонов первым вышел в космос,но и только. В 1965-1966 годах астронавты США явно вышли вперед в космическом соревновании двух сверхдержав, поскольку в ходе выполнения программы Джемини решались многие вопросы, которые были весьма существенны при подготовки к высадке человека на Луну, можно считать, что и в лунной гонке США вырвались вперед.
8. Сказание о лунных роботах
8.1. СССР: Первая мягкая посадка на Луну
Еще в 1960-м году в СССР началась разработка автоматических станций Е-6 для посадки на Луну. Для запуска предполагалось использовать трехступенчатую ракету-носитель 8К78М.
Первоначально разработкой аппаратов Е-6 занималось ОКБ-1, но в 1965 году все станции были переданы Машиностроительному заводу имени С. А. Лавочкина. По техническому заданию ОКБ-1 на заводе им. Лавочкина были собраны станции Луна-7 и Луна-8 (Е-611 и12), после чего была выполнена доработка аппаратов Е-6 до модификации Е-6М.
Запуски новых станций к Луне начались с января 1963 года. Но удача отвернулась от советских инженеров и ученых. Две станции (Е-62 и Е-63) были потеряны: перваяиз-за аварии разгонного блока 4 января 1963 года, вторая3 февраля 1963 года из-за аварии ракеты-носителя.
Наконец, 2 апреля 1963 года станция Луна-4 (Е-64) взяла курс к Луне. Генерал Николай Каманин сделал запись в своем дневнике:
4 апреля. Запущенная 2 апреля АМС Луна-4 прошла уже больше половины расстояния от Земли до Луны. Келдыш и Королев наблюдают за ее полетом в крымской обсерватории. Судя по газетным данным, полет проходит успешно....
Увы, генерал поторопился со своими оценками. Из-за неисправностей в системе управления двигателем не удалось осуществить коррекцию траектории полета Луны-4, и уже на следующий день Каманин вынужден был констатировать:
5 апреля. Луна-4 пройдет мимо Луны и потеряется в просторах Солнечной системы. По замыслу эта станция должна была мягко прилуниться, но направление ее полета не смогли скорректировать, и сейчас уже ясно, что эксперимент не будет выполнен полностью, хотя поначалу все шло отлично...
Станция Луна-4 прошла в 160 тысячах километров от поверхности Луны.
21 марта 1964 года был осуществлен пуск ракеты-носителя Молния 8К78М, которая должна была вывести автоматическую межпланетную станцию Е-66 на траекторию полета к Луне. Из-за аварии ракеты-носителя пуск закончился неудачей.
20 апреля 1964 года была утеряна из-за аварии разгонного блока станция Е-65.
12 марта 1965 года станция Е-69 также была утеряна из-за аварии разгонного блока. Генерал Николай Каманин констатировал:
Я наблюдал пуск лунника вместе с космонавтами с ИП-1 (первый измерительный пунктС.Ч.). Ракета стартовала хорошо, правда, в самый последний момент была задержка на 1 минуту 41 секунду из-за заедания башмаков фермы обслуживания. Через 10-12 минут было уже известно, что ракета вышла на промежуточную орбиту. Все руководство (Тюлин, Королев, Келдыш, Руденко и другие) собралось на КП. Нужно было более часа ждать запуска четвертой ступени, она должна была вывести объект на лунную трассу. Но четвертая ступень не включилась, и полет к Луне не состоялся. Уже шесть лунников не дошли до цели, были подобные случаи и при пусках на Марс и Венеру. Более 10 мощных ракет с автоматическими станциями не выполнили задания. Пора кончать с этим пагубным увлечением автоматикой и начинать строить лунные корабли для космонавтов, такой путь будет надежнее и дешевле. Королев был очень расстроен неудачей и выглядел так, будто он сразу постарел лет на десять. Для расследования происшествия назначили комиссию под руководством Б.Е.Чертока.