В 1482 году вдовствующая великая княгиня, обеспокоенная судьбой внука молодого княжича Ивана Ивановича, организовала его свадьбу с Еленой Стефановной Молдавской, став её наставницей. Она даже дождалась рождения у молодых наследника, своего правнука Дмитрия Ивановича.
Уладив все земные дела можно было со спокойной душой покинуть земной мир. Мария Ярославна умерла 4 июля 1484 года. Её похоронили в Вознесенском монастыре традиционной усыпальнице женщин великокняжеской семьи.
Летописи сохранили образ великой княгини Марии Ярославны как мудрой женщины и матери, совета которой спрашивали уже взрослые сыновья. Она пользовалась большим уважением невесток первой жены Ивана III, Марии Борисовны Тверской, и второй его жены Софьи Палеолог.
Иван III Московский
В 1462 1505 годах Московский престол занимал великий князь Ивана III. Он родился 22 января 1440 года и был вторым сыном Московского великого князя Василия II и Марии Ярославны. Согласно русской династической традиции он не являлся наследником великокняжеского престола, а должен был довольствоваться, как и его младшие братья, каким-либо уделом в пределах Московского княжества. Но случилось так, что его старший брат и наследник престола Юрий Васильевич (осень 1437 январь 1441), умер в четырёхлетнем возрасте. И Иван Васильевич автоматически стал наследником своего отца.
Иван III был твёрдым и властным правителем. Одно из прозвищ, которым наделила его народная молва «Грозный», хотя после историки стали именовать его «Великим». Побывавший в России австрийский дипломат барон Сигизмунд Герберштейн (1486 1566) упоминал о грозном взгляде Ивана III, от которого случайно попавшаяся ему на глаза женщина «при виде его только что не лишалась жизни».
Княжение его отца великого князя Василия II, как известно, было сложным. Именно в его правление в Москве началась жестокая и продолжительная междоусобная борьба за верховную власть, разыгравшаяся между представителями Московского княжеского дома.
Василий II неоднократно терпел поражения и изгонялся из Москвы. Так что его семья, мать, жена и дети часто скитались по различным городам в поисках убежища, терпя голод и холод.
Так в 1446 году, когда Василий II с детьми находился на богомолье в Троице-Сергеевой лавре, Дмитрий Шемяка захватил Москву и пленил великого князя, ослепил его и выслал в Углич. Молодые княжичи Иван и Юрий, состоявшие при отце в Троице-Сергеевой лавре, совершенно случайно избежали пленения. В суматохе о них просто забыли. Верные люди укрыли княжичей в монастыре, а после вывезли в вотчину князя Ивана Ивановича Ряполовского в село Боярово, располагавшееся близ города Юрьева. Выждав удобное время, князь Иван Ряполовский переправил княжичей Ивана и Юрия в более безопасный Муром. Однако по требованию князя Дмитрия Юрьевича Шемяки Рязанский епископ Иона выдал ему княжичей. Жизнь Ивана Васильевича и его брата оказалась под угрозой. Но к счастью всё обошлось. Дмитрий Шемяка был не кровожаден. Он принял княжичей, приходившихся ему двоюродными племянниками, с большим почётом. И одарив их подарками, отправил их к родителям в Углич.
Василий II, не желая подчиняться своему противнику князю Дмитрию Шемяки, укрылся с семьёй в Твери, заключив союз с великим князем Борисом Александровичем Тверским. Залогом этого политического союза должен был стать династический брак. Там же в Твери состоялось обручение княжеских детей: Ивана Васильевича и Марии Борисовны. После утверждения Василия II в Москве, 4 июня 1452 года состоялось венчание княжича Иван Московского и Марии Тверской, хотя молодожёны были ещё слишком малы для брачной жизни.
Династические браки в монарших семьях были делом обычным. Супруги покорялись уготованной им участи совершенно осознанно. Поэтому семейная жизнь Ивана Васильевича и Марии Борисовны, очевидно, протекала вполне нормально. Супруги не ссорились, уважали друг друга. Мария Борисовна была кроткой и доброй женщиной, ни в чём не перчившей мужу и свекрови.
Женитьба изменила статус Ивана Васильевича. Он мог считаться вполне взрослым человеком. Дряхлеющий Василий II назначает сына своим соправителем. В Яжелбецком мироном договоре 1456 года между Москвой и Новгородом рядом с именем Василия II стоит имя его наследника Ивана Васильевича. С этого времени Иван Васильевич реально участвует в управлении обширным Московским княжеством.
И хотя к этому времени междоусобная война в Московском княжестве уже закончилась со смертью 17 июля 1453 года в Новгороде князя Дмитрия Юрьевича Шемяки, но её отголоски ещё долгое время напоминали о минувших кровавых событиях. Почувствовав себя победителем, Василий II решил окончательно укрепить свою власть и уничтожить оставшиеся независимые уделы в пределах великого Московского княжества. То есть расправиться со своими младшими родственниками.
И хотя к этому времени междоусобная война в Московском княжестве уже закончилась со смертью 17 июля 1453 года в Новгороде князя Дмитрия Юрьевича Шемяки, но её отголоски ещё долгое время напоминали о минувших кровавых событиях. Почувствовав себя победителем, Василий II решил окончательно укрепить свою власть и уничтожить оставшиеся независимые уделы в пределах великого Московского княжества. То есть расправиться со своими младшими родственниками.
К 1456 году в пределах Московского великого княжества оставалось два независимых удела князя Михаила Андреевича, владевшего Вереей и Белоозером, приходившегося великому князю двоюродным братом, и князя Василия Ярославича, владевшего Серпуховом, родного брата великой княгини Марии Ярославны. Они были союзниками Василия II в его войне с князем Дмитрием Шемякой. Особенно твёрдо отстаивал интересы зятя князь Василий Серпуховской. Именно ему Московский великий князь был обязан своей победой над Дмитрием Шемякой. Однако старые заслуги и родственные связи не повлияли на решение Василия II. Он желал показать своему наследнику, что политические интересы державы должны быть выше родственных и моральных принципов.
Князь Василий Ярославич Серпуховской был схвачен, лишён владений и сослан в Углич. Не помогло, возможное, заступничество сестры Марии Ярославны. Однако беды князя Василия Ярославича на этом не закончились. Весной 1462 года был раскрыт обширный заговор его сторонников, нити которого, как донесли великому князю, тянулись в Литву. Заговорщиков наказали с особой жестокостью. Летописец сообщал, что ранее такого на Руси не случалось. Москва содрогнулась от казней. Изменников секли кнутом, рубили ноги и руки, привязывали к конским хвостам и волокли по городским улицам, затем на площадях при большом скоплении народа отсекали головы. Сам же князь Василий Серпуховской пробыл в заключении двадцать семь лет и умер в 1483 году.
Иван Васильевич, как покажут дальнейшие события, хорошо усвоил эти отцовские уроки.
27 марта 1462 года, поздним вечером, великий князь Василий II скончался. Он завещал свою «отчину» старшему сыну Ивану Васильевичу. Впервые в русской истории, после монголо-татарского нашествия, власть передавалась от отца к сыну минуя волю татарских ханов, без их жалованной грамоты, ярлыка, на пожалование владением.
По завещанию отца Иван Васильевич, ставший именоваться Иваном III, получил титул великого Московского князя и владения над 12 русскими городами с волостями и селами. В его владения вошли города Москва, Владимир на Клязьме, Переславль-Залесский, Кострома, Галич, Устюг, Суздаль, Нижний Новгород, Боровск, Калуга, Коломна и Алексин.
Большие уделы получили братья Ивана III, поскольку великий князь Василия II не посмел нарушить старую традицию. Младшие братья Ивана III, по завещанию отца, получили в управление 11 городов. Князь Юрий Васильевич (22.01.1441 12.09.1472), получал город Дмитров с четырьмя Переславль-Залесскими волостями, а также города Можайск, Серпухов, Хотунь и ещё 27 сёл в Московском, Коломенском, Юрьевском, Костромском и Вологодском уездах.
Князь Андрей Васильевич Большой (13.08.1446 6.11.1493) получил три города Углич, Бежецкий Верх, Звенигород и несколько сёл.
Князь Борис Васильевич (21.07.1449 26.05.1494) три города: Ржев, Волок, Рузу. Да ещё двадцать сёл в Московском, Коломенском, Владимирском, Вологодском, Костромском, Переславль-Залесском уездах.
Князь Андрей Васильевич Меньшой (8.08.1452 5.07.1481) был наделён Вологдой и Заозёрской землёй, а также многими селами в пределах Московского княжества.
Кроме того, младшие братья великого князя получили свои доли в самой Москве. И хотя их уделы были меньше владений великого князя, но вместе их владения не уступали великокняжеским.
Василий II не забыл упомянуть в завещании свою супругу Марию Ярославну. Ей выделялся особый удел, в который вошли половина города Ростова Великого, с правом наследования вторым сыном Юрием Васильевичем, а также город Романов, Заволжские волости в бассейне реки Шексны, 60 волостей в 14 уездах в ближнем и дальнем Подмосковье.
Таким образом, новому великому князю в наследство достался единственный оставшийся старый Верейско-Белозерский удел князя Михаила Андреевича и четыре новых удельных княжества его младших братьев, располагавшихся в пределах Московского великого княжества. Кроме того, в пределах Северо-Восточной Руси продолжали существовать независимые Тверское, Ярославское и Рязанское княжества.