Александр Невский основал в своем родном городе на Александровой горе Александров Борисоглебский монастырь. Александр Невский потомок святого князя Бориса. Город Переславль-Залеский, подожжённый татаро-монголами, горел шесть раз. Александров Борисоглебский монастырь простоял до начала ХVII века, но в Смутное время погиб в огне был сожжен поляками под предводительством воеводы Яна Сапеги, но не воссоздан и по сию пору.
До сих пор центр Переславля Залесского находится внутри кольца крепостных стен, возведенных в середине ХII века при князе Юрии Долгоруком.
С ХV века Переяславль Залесский стал называться Переславлем. Это самая крупная крепость из всех, заложенных Юрием Долгоруким. Только город Владимир, при сыне Юрия Долгорукого Андрее Боголюбском ставший столицей северо-восточной Руси, превзошел размером и протяженностью крепостных стен крепость Переславля Залесского.
Центром любой древнерусской крепости со времен принятия христианства является храм. Храм заложен в Переславле одновременно с городскими валами. Называется он Спасо-Преображенский собор, и это старейший храм Переславля Залесского (11521157). Здесь крещен князь Александр Ярославич русский национальный герой. В 2021 году вся Россия праздновала его восьмисотлетие.
В 1958 году на Красной площади у этого собора скульптор С. М. Орлов установил бронзовые бюсты основателя города и собора Юрия Долгорукого и его прославленного правнука Александра Невского. Бронзовые изображения древнерусских князей стоят на гранитных постаментах.
Память о святом князе чтили на Руси и в России. Петр I, закладывая Петербург, главным его храмом сделал Александро-Невский монастырь, позднее Лавру (1797 год). По окончании Великой Северной войны (17001721) Петр Алексеевич распорядился доставить по воде в Санкт-Петербург мощи своего великого предка. Сам государь был удостоен от Сената императорского титула в честь Ништадтского мира со Швецией (1721 год). С тех пор Россия стала империей. Сам император 30 августа 1724 года встречал святой прах, прибывший по Неве на специально построенном судне. Петр Великий своим указом установил не только церковный, но и общегородской в честь перенесения в Санкт-Петербург мощей святого. Крестный ход ходил по Невскому проспекту, главной улице столицы России, до 1917 года. Дочь Петра, императрица Елизавета (17411761) велела изготовить серебряную раку для мощей святого (ныне представлена в Эрмитаже). Мощи святого князя Александра покоятся в Александро-Невской Лавре столицы Российской империи (17121918). И в веке ХХI в Санкт-Петербурге, культурной столицы России, верующие могут совершить паломничество в Александро-Невскую Лавру у моста Александра Невского.
После смерти Александра Невского его родной город унаследовал его сын, князь Дмитрий. В 1276 году он, вслед за отцом и дедом, стал великим князем Владимирским. При нем Переславль был главным городом Владимиро-Суздальской земли. Родной брат Дмитрия Андрей напал на его владения. В результате княжеской междуусобицы Дмитрий лишился великого княжения, но не Переславля. Сын его Иван был последним князем Переславльским. Князь Иван Дмитриевич умер бездетным в 1302 году. Переславль после него унаследовал родной дядя, князь Даниил Московский младший сын Александра Невского. Князь Даниил Александрович с сыновьями Юрием и Александром принимали и титул князя Переславского. Они приезжали на историческую родину их рода и проводили ритуал «посажения на стол». Только князь Дмитрий Донской, сын Ивана Даниловича, правнук Александра Невского, отказался от этой практики. Но в 1374 году он крестил в Спасо-Преображенском соборе Переславля Залесского своего новорожденного сына. Преподобный Сергий Радонежский, «игумен земли Русской», нарек княжича именем Юрий. На его крещение в Переславль прибыли князья из окрестных русских земель. Здесь правители Руси решили сопротивляться монголам. В 1380 году русские войска под предводительством князя московского Дмитрия Донского разгромили на Куликовом поле войско Мамая. Это было начало падения татаро-монгольского ига. Красивая легенда повествует о том, что в ночь перед битвой князь Александр Невский, в ту пору лишь месточтимый святой, явился во сне своему правнуку Дмитрию Донскому и вдохновил его на битву с врагами Руси.
В ХV-ХVI веках жители Переславля Залесского занимаются ремеслом и торговлей. Через город проходила Переславская великая дорога. По ней государевы люди ямщики доставляли почту и пассажиров. По этой дороге в Переславль приезжали московские князья и первые цари, Василий III (15051533) и его сын Иван Грозный (15331584). В 2022 году исполнилось 475 лет его коронации и причисления князя Александра Невского к лику русских святых.
В ХV-ХVI веках жители Переславля Залесского занимаются ремеслом и торговлей. Через город проходила Переславская великая дорога. По ней государевы люди ямщики доставляли почту и пассажиров. По этой дороге в Переславль приезжали московские князья и первые цари, Василий III (15051533) и его сын Иван Грозный (15331584). В 2022 году исполнилось 475 лет его коронации и причисления князя Александра Невского к лику русских святых.
В 1508 году при великом князе московском Василии III в Переславле основан Троицкий Данилов монастырь. Одноглавый Троицкий собор старейшее из монастырских зданий построен в 30-е годы ХVI века на вклад князя Василия III после рождения сына, будущего царя Ивана Грозного. Первая супруга Ивана Грозного царица Анастасия Романовна родила царевича Федора, будущего царя Федора Иоанновича, в селе близ Переславля Залесского. Сейчас на этом месте стоит каменная часовня. При царе Иване Грозном в местечке Гаврилов Посад близ городов Переславль Залесский и Юрьев-Польский заложен конный завод. Верховые кони «железной» владимирской рати издавна славились на Руси. Александр Невский ездил на этих лошадях.
В начале ХVII века к Переславлю подошло польское войско во главе с гетманом Яном Сапегой. Они истребили половину населения Переславля, грабили, жгли монастыри. Так, в пожаре, погиб и не был восстановлен Борисоглебский монастырь, основанный Александром Невским на Александровой горе. Польское войско осадило древнейший монастырь Переславля Залесского. Это Никитский монастырь на северной окраине города, известный с XII века. Он посвящен Святому Никите Великомученику, жившему в IV веке. Во второй половине века XII сборщик княжеской дани раскаялся в грехах и подстригся в этом монастыре с именем Никита. Позднее он, Святой Никита-Столпник Переславский прославил Никитский монастырь даром исцеления. При Иване Грозном территория монастыря обнесена каменными стенами с бойницами и башнями. Этот памятник русского оборонного зодчества XVI века пострадал при осаде Никитского монастыря войсками Яна Сапеги в начале XVII века. Сейчас это действующий мужской монастырь.
После воцарения Михаила Романова древний русский город Переславль Залесский отстроен на деньги из царской казны и средства богатых горожан.
В 1688 году в Переславль Залесский прибыл молодой царь Петр I (16821725), внук царя Михаила Федоровича. Здесь, на Плещеевом озере, начато строительство первых кораблей русского военного флота, «потешной флотилии» молодого Петра. В те времена Плещеево озеро было больше примерно на треть, чем сейчас, и доходило почти до подножия холма Гремяч, на вершине которого для царя построена усадьба. Название «Гремяч» происходит из местной легенды: молния ударила в подножие холма, откуда забил источник воды. Он изливается до сих пор.
Верфь, на которой в августе 1688 года начато строительство «потешной флотилии», первоначально располагалась в центре Переславля Залесского на берегу реки Трубеж, впадающей в Плещеево озеро. Сам царь Петр I тогда жил в покоях настоятелей Горицкого или Никитского монастырей.
Никитский древнейший монастырь Переславля, известный с ХII века.
Горицкий Успенский монастырь известен с ХIV века. Название его происходит от слова «горица» так по древнерусски называлась небольшая возвышенность (холм). Монахи укрыли тут московскую княгиню Евдокию, супругу Дмитрия Донского, спасли ее от татарского хана Тохтамыша. В этом монастыре преподобный Сергий Радонежский стал игуменом, а монахами были святые Димитрий Прилуцкий и Даниил Переславский.
Юный неженатый царь Петр Алексеевич всерьёз заинтересовался морским делом. От «марсовых забав» в селе Преображенском он перешел к «нептуновым потехам» на Плещеевом озере. Он овладел профессией корабельного плотника и работал на верфи.
Д.А.Шмаринов. Юный Пётр на Переславском озере. Иллюстрация к роману А.Н.Толстого «Пётр Первый». Уголь, черная акварель, 1945 год. Москва, Третьяковская галерея.Дементий Алексеевич Шмаринов (1907-1999), художник-иллюстратор, академик Академии художеств СССР, ученик Д.А.Кардовского
Вдовая царица Наталья Кирилловна решила, что строительство кораблей не царское дело, и подобрала своему первенцу супругу из рода Лопухиных. Девятнадцатилетняя избранница Прасковья, дочь стольника Иллариона, была старше Петра I. В браке с ним Прасковья Илларионовна стала царицей Евдокией Федоровной.