К этому времени Англия превратилась в европейского лидера протестантских государств. Поддерживая активные дипломатические контакты с немецкими князьями-протестантами, посылая экспедиционные корпуса на помощь восставшим Нидерландам и французским гугенотам, Елизавета снискала репутацию «протестантского папы». Вместе с тем королевская Реформация и усиление абсолютизма в Англии обострили противоречия официальных властей с определенными религиозно-политическими кругами общества, чем не преминули воспользоваться католические державы. Когда Филипп II одержал победу над претендентами на опустевший престол Португалии и португальские кортесы были вынуждены в 1581 г. провозгласить его своим королем, могущество Испании (под ее власть перешли и португальские колонии) достигло своего пика. Теперь поставленная Филиппом задача сокрушить Англию, это «еретическое и разбойничье гнездо», стала казаться вполне осуществимой. Испания тайно оказывала денежную и военную помощь католическим силам на Британских островах, борющимся с режимом Елизаветы. Главные надежды испанские политики связывали с шотландской королевой, ревностной католичкой Марией Стюарт, которая претендовала на английский престол. Испанские агенты в Англии организовали целый ряд заговоров, чтобы свергнуть Елизавету, поднять восстание католиков в Англии и Ирландии и возвести на престол Марию. При испанском дворе активно обсуждались планы военного вторжения на Британские острова. С английскими заговорщиками и шотландскими католиками поддерживали постоянные контакты и во Франции Мария Стюарт была женой французского короля Франциска II и состояла в родстве с Гизами, могущественным аристократическим домом, главой французской католической дворянской партии.
В 1587 г. в Лондоне был раскрыт очередной заговор против Елизаветы. Мария Стюарт (с 1567 г. она, отрекшись от шотландского престола, являлась пленницей английской королевы) была предана суду и обезглавлена. Испанские силы вторжения готовились к интервенции, но неожиданная контратака английского флота сорвала эти планы. Эскадра под командованием Дрейка подошла к порту Кадис и атаковала стоящий на якоре испанский флот, потопив корабли и захватив сам город. После этого беспрецедентного по дерзости набега испанцам потребовался год, чтобы снарядить новый флот, заранее названный «Непобедимой армадой». Грандиозно задуманное предприятие закончилось сокрушительным поражением Испании (1588). Гибель Армады и ряд успешных экспедиций англичан в 90-х гг. XVI в., действующих зачастую со своими союзниками голландцами, а также активность пиратов елизаветинских «морских волков» подорвали морское могущество Испании и ее политический престиж. Англия стала ведущей державой на море, перед ней открылись перспективы колониальных захватов.
На европейском континенте ареной соперничества Испании и Англии стали Нидерланды. Освободительная борьба в Нидерландах затрагивала интересы Англии, как их соседа и важнейшего торгового партнера. Политика религиозных преследований, неуклонно проводившаяся Филиппом II в его нидерландских владениях, привела к тому, что протестантская Англия превратилась в крупнейший центр эмиграции из Нидерландов. В английских портах находили убежище борцы против испанской тирании морские гезы, которым Англия оказывала негласную помощь. Однако политика Елизаветы I в нидерландском вопросе отличалась неустойчивостью и противоречивостью. Интересам Англии соответствовало не быстрое и полное освобождение Нидерландов от испанского владычества, а состояние гражданской войны в этой богатой стране, ослаблявшей ее как торгового соперника. Даже помогая гезам, Елизавета ни в коем случае не хотела довести дело до открытой войны с Испанией.
После того как весной 1572 г. гезы заняли почти всю территорию Голландии и Зеландии (Северные Нидерланды), Англия вместе с Францией (между ними был заключен оборонительный союз) активизировали свою политику. Оказывая военную помощь восставшим, они стремились взять под свой контроль нидерландские земли. Варфоломеевская ночь (24 августа 1572 г.), вновь ввергнувшая Францию в пучину религиозных войн, на время устранила возможность французского вмешательства в нидерландские дела. Оставшаяся без союзника Елизавета поспешила взять курс на примирение с Испанией.
Ситуация повторилась в 1578 г., когда после общего восстания в Южных Нидерландах, созыва Генеральных штатов и начала их войны с испанским наместником, Елизавета заключила с Генеральными штатами договор. За свою поддержку Англия выторговала города Флиссинген, Мидделбург, Брюгге и Гравелин. Однако достаточно было армии штатов потерпеть серьезное поражение, чтобы королева отказалась от своего обещания о посылке войск. В Лондоне предпочитали воевать чужими руками, предлагая штатам обратиться за помощью к своим «представителям» немецкому курфюрсту Пфальца Иоганну Казимиру и французскому принцу Франциску Алансонскому. С принцем Франциском в то время велись переговоры о его браке с Елизаветой. Дело дошло даже до помолвки и военного союза на обычной для английской политики основе Англия дала деньги, а принц ввел в Нидерланды своих солдат.
Ситуация повторилась в 1578 г., когда после общего восстания в Южных Нидерландах, созыва Генеральных штатов и начала их войны с испанским наместником, Елизавета заключила с Генеральными штатами договор. За свою поддержку Англия выторговала города Флиссинген, Мидделбург, Брюгге и Гравелин. Однако достаточно было армии штатов потерпеть серьезное поражение, чтобы королева отказалась от своего обещания о посылке войск. В Лондоне предпочитали воевать чужими руками, предлагая штатам обратиться за помощью к своим «представителям» немецкому курфюрсту Пфальца Иоганну Казимиру и французскому принцу Франциску Алансонскому. С принцем Франциском в то время велись переговоры о его браке с Елизаветой. Дело дошло даже до помолвки и военного союза на обычной для английской политики основе Англия дала деньги, а принц ввел в Нидерланды своих солдат.
Когда осенью 1585 г. испанские войска отвоевали южно-нидерландские провинции и непосредственная опасность покорения Северных Нидерландов могла стать прологом к испанскому вторжению в Англию, Елизавета поспешила заключить договор с Генеральными штатами. Королева согласилась принять титул «протектора Нидерландов» и прислала войска под начальством графа Р. Лейстера в качестве своего наместника. Исполняя полученные инструкции подорвать экономический потенциал страны и упрочить ее зависимость от Англии, Лейстер запретил провинциям вести торговлю с Францией и Германией, объявив их «союзниками» Испании. В войне с испанцами армия Лейстера терпела поражения, а подкупленные английские офицеры сдавали города и крепости. Генеральным штатам стало известно о предательских переговорах о мире, которые наместник королевы вел с испанцами. В 1587 г. Лейстеру пришлось возвратиться в Англию.
После смерти Елизаветы I английский престол унаследовал сын казненной шотландской королевы Марии Стюарт Яков I (16031625), который, объединив под своей властью Англию, Шотландию и Ирландию, положил начало Соединенному королевству Великобритании. Во внешней политике Яков I отошел от антииспанского курса. В 1604 г. был заключен мир с Испанией, в соответствии с условиями которого Англия перестала оказывать помощь северо-нидерландским провинциям.
Внешнеполитическая активность Франции во второй половине XVI в. заметно снизилась. Причиной тому стали Гражданские (религиозные) войны, длившиеся с небольшими перерывами с 1562 по 1594 гг. Англия, встав на сторону гугенотов, заключила с ними договор об уступке англичанам Гавра (что означало бы контроль Англии над устьем Сены). Однако, после временного примирения католиков и гугенотов Гавр был отбит у англичан (1563). Испания пошла на сближение с католической знатью Франции. За помощь, оказанную партии Гизов, Филипп II требовал свое «бургунское наследство» (т. е. французскую часть Бургундии и Пикардию), а также Прованс или какую-нибудь южную провинцию, например, Дофине.
В конце 1560-х гг. гугеноты добились существенных успехов, в том числе благодаря помощи дважды вторгшихся во Францию немецких войск кальвиниста Иоганна Казимира Пфальского. Вождь гугенотов адмирал Г. Колиньи стал оказывать большое влияние на формирование французского внешнеполитического курса. Он стремился втянуть Францию в большую войну с Испанией и помочь Вильгельму Оранскому утвердиться в Нидерландах. В свою очередь, Оранский один из лидеров Нидерландской революции начал в 1571 г. секретные переговоры с Францией и Англией, чтобы заручиться их военным содействием. В уплату за «помощь» Франции были обещаны провинции Артуа, Фландрия и Геннегау; Англии Голландия и Зеландия. В 1578 г. в Нидерланды вступили войска французского принца Алансонского и Иоганна Казимира Пфальского. Обе эти экспедиции закончились провалом. Спустя четыре года Франциск Алансонский вместе с наемными французскими войсками вторично прибыл в Нидерланды в качестве ее «государя». Быстро поссорившись с теми, кого он должен был защищать от испанцев, и предприняв неудачную попытку государственного переворота с целью присоединить к Франции Фландрию и Брабант, французский принц был вынужден вернуться домой.
Смерть в 1584 г. Франциска Алансонского, младшего брата бездетного короля Генриха III, привела к тому, что дофином Франции стал Генрих Наваррский, первый принц крови из династии Бурбонов и глава французских гугенотов. Политическая анархия в стране позволила Испании начать военную интервенцию во Францию. В том же 1584 г. Филипп II заключил тайный договор с восстановленной французской Католической лигой. По его условиям Генрих Наваррский лишался прав на престол, наследником объявлялся его дядя кардинал Карл Бурбон, Испания в случае необходимости обязалась оказать помощь Лиги деньгами и войсками. Когда Генрих III пал от руки подосланного Лигой убийцы, а глава гугенотов был провозглашен королем Генрихом IV (15891610) и родоначальником новой династии Бурбонов на французском престоле, Филипп II открыто объявил о военной помощи Лиге. В августе 1590 г. во Францию вторглась большая испанская армия во главе с наместником Нидерландов А. Фарнезе. Испанцам удалось прорваться в Париж (его удерживали военные силы Лиги), где с февраля 1591 г. разместился испанский гарнизон. В 1592 г. особый испанский отряд высадился и закрепился в Бретани. Военными действиями на территории французского королевства воспользовалось Савойское герцогство, расположенное на границе Франции и испанских владений в Италии. Еще в 1588 г. Савойи удалось отнять у Франции ее последнее итальянское владение маркизат Салуццо, а в 1590 г. она, выступая в качестве союзника Испании, направила свою армию в Прованс, которая весной следующего года даже заняла на некоторое время Марсель.