Тем не менее, выявив предварительными атаками стык 3-й механизированной и 1-й гвардейской танковой бригад противника на участке между Яковлевом и хутором Сырцев, танковый батальон и панцер-гренадеры 11-й танковой дивизии около 15-17 часов выбили русских из Ольховки. После этого оборона 1-й и 3-й механизированных бригад 3-го механизированного корпуса была еще восемь раз атакована из района Ольховки боевыми группами 11-й танковой дивизии и дивизии "Великая Германия", с привлечением до 100 танков, также поддержанных авиацией, которые стремились прорваться через Сырцев на Верхопенье. Однако, потеряв здесь до 40 танков (по советским данным), соединения 48-го танкового корпуса вынуждены были прекратить атаки.
Вместе с тем, не достигнув успеха в полосе обороны 6-го танкового и 3-го механизированного корпусов, командование 4-й танковой армии нанесло еще один мощный удар восточнее, на стыке участков 3-го механизированного и 5-го гвардейского Сталинградского танкового корпусов.
Командование 2-го танкового корпуса СС с утра 6 июля было вынуждено организовывать оборону, чтобы отразить атаки 1 -й танковой армии Воронежского фронта из района Яковлева. Только части правофланговой танковой дивизии "Мертвая голова" с утра перешли к активным действиям с целью отбросить советские войска за реку Липовый Донец и расширить коридор прорыва в сторону восточного фланга
4-й танковой армии. К 9 часам боевой группе дивизии удалось овладеть селом Непхаево, выбив оттуда подразделения 155-го гвардейского стрелкового полка 52-й стрелковой дивизии, который был отрезан от основных сил соединения в ходе боев 5 июля.
Примерно в это же время командование эсэсовского корпуса окончательно убедилось, что противник на их участке перешел к обороне, поэтому продолжило операцию. Около 11:20-11:30, после авиационных ударов (группами по 50 самолетов) и полуторачасовой артиллерийской подготовки из района Козьмо-Демьяновки в направлении Яковлева, атаковали две другие танковые дивизии корпуса СС (западнее - дивизия.лейбштандарт СС "Адольф Гитлер", восточнее - дивизия "Рейх"). Вначале эсэсовцы встретили упорное сопротивление танковой роты 1-й гвардейской танковой бригады 3-го механизированного танкового корпуса и частей
51- й гвардейской стрелковой дивизии 23-го корпуса 6-й гвардейской армии, занимавших позиции на высоте в одном километре южнее Яковлева. К утру 6 июля дивизия генерала Таварткиладзе была усилена 230-м и 245-м отдельными танковыми полками, ранее находившимися в распоряжении
52- й и 67-й стрелковых дивизий, так что, учитывая танковую роту, на позициях вокруг Яковлева было сосредоточено не менее 60-65 советских танков. Кроме того, уже в ходе завязавшегося боя генерал Катуков приказал командующему 3-м механизированным корпусом генералу Кривошеину вновь ввести в бой основные силы 1-й гвардейской танковой бригады полковника Горелова, выведенные во второй эшелон после неудачного утреннего контрудара. Плотный огонь бронетехники и противотанковой артиллерии, сосредоточенных на узком участке вдоль шоссе Белгород-Курск, вынудил боевую группу дивизии лейбштандарт СС "Адольф Гитлер" приостановить фронтальные атаки на Яковлево.
В то же время восточнее, на участке Яковлево-Лучки (Южные), где наступала дивизия "Рейх", немцы обнаружили относительно слабо защищенный участок протяженностью около 5 км в центре позиций 51-й стрелковой дивизии. Оборонительный рубеж здесь занимали 156-й стрелковый полк дивизии (в составе двух батальонов, поскольку третий батальон ранее был передан на усиление 52-й стрелковой дивизии полковника Некрасова), подразделения истребительно-противотанковой артиллерии (противотанковый опорный пункт у села Лучки защищали истребительно-противотанковый артиллерийский дивцзион, минометный батальон и рота противотанковых ружей), а также подразделения 6-й гвардейской мотострелковой бригады 5-го гвардейского танкового корпуса, которой командовал гвардии полковник Александр Щекал. Подготавливая контрудар, командование Воронежского фронта не обеспечило занятие бронетехникой этого участка, "локтевой" связи между 3-м механизированным и 5-м гвардейским танковым корпусами так и не было установлено.
Около 13 часов дивизия "Рейх" сосредоточила сильную боевую группу в роще в 5 км юго-восточнее Яковлева (до двух пехотных полков и около 200 танков, по советским данным). Оттуда боевая группа атаковала на узком фронте около 2 км в направлении на Лучки (Южные), к 14 часам прорвала оборону русских на правом фланге 156-го стрелкового полка 51-й дивизии, к 15 часам продвинулась до села Лучки, через час полностью овладела этим селом, а также Нечаевкой и затем переправилась через Липовый Донец, чтобы развивать наступление в направлении хутора Калинин. Воспользовавшись успехом дивизии "Рейх", боевая группа дивизии лейбштандарт СС "Адольф Гитлер" также нанесла удар из района восточнее Яковлева и прорвалась к южной окраине этого опорного пункта 6-й гвардейской армии Воронежского фронта на участке 154-го стрелкового полка 51 -й дивизии. Два стрелковых полка 51-й гвардейской дивизии - 154-й и 156-й - начали беспорядочное отступление в северо-западном направлении, оставив Яковлево, а эсэсовцы перешли к параллельному преследованию отходящего противника, стремительно наступая в направлении на Лучки (Северные). Части 3-го механизированного корпуса, оборонявшиеся в Яковлеве, оказались в сложной ситуации, оставшись под угрозой окружения без поддержки пехоты, поэтому также отступили с боем. Овладение Яковлевом частями дивизии лейбштандарт СС "Адольф Гитлер" позволило сомкнуть внутренние фланги 48-го танкового корпуса и 2-го танкового корпуса СС, вследствие чего в этом районе немцы взяли много пленных (из 8405 военнослужащих, состоявших на довольствии 51-й гвардейской стрелковой дивизии на 1 июля 1943 года, к 7 июля в списках осталось 3354 человека).
Стрелковые подразделения 51-й гвардейской стрелковой дивизии 6-й гвардейской армии и части 3-го механизированного корпуса отходили на север и северо-запад, к селам Малые Маячки и Сухо-Солотино. Отход прикрывала 1-я гвардейская танковая бригада 3-го механизированного корпуса, блокировавшая дорогу на Обоянь. В линии обороны Воронежского фронта, на стыке смежных флангов 3-го механизированного и 5-го Сталинградского танкового корпусов, образовалась брешь протяженностью до 4 км, через которую эсэсовские танки вышли на Прохоровское направление.
В тактической зоне обороны Воронежского фронта, в полосе 6-й гвардейской армии, расстояние между вторым и тыловым рубежами было увеличено для того, чтобы использовать в качестве естественного препятствия реку Псел с болотистой поймой и господствующим северным берегом, с которого на 3 км простреливались южные подступы к реке. Поэтому после преодоления второй полосы обороны фронта перед немцами открылась возможность оперативно продвинуться глубоко в тыл противника, через села Большие и Малые Маячки, Лучки (Северные), хутор Калинин. Причем Прохоровское направление до 8 июля прикрывала только одна 183-я стрелковая дивизия 48-го корпуса 69-й армии, растянутая на фронте протяженностью около 30 км восточнее Васильевки (в дивизии насчитывалось около 8 тысяч военнослужащих, 75 орудий и 146 минометов), а рубеж по северному берегу реки Псел до 7 июля вообще не был занят войсками. Части 93-й гвардейской стрелковой дивизии 35-го гвардейского стрелкового корпуса, выдвинувшиеся в ночь с 5 на 6 июля на Прохоровское направление, уже утром 6 июля были передислоцированы командованием фронта в район села Сажное, для укрепления обороны на стыке 51-й гвардейской и 375-й стрелковых дивизий 6-й гвардейской армии (на этот же участок направлялась и 89-я гвардейская стрелковая дивизия из резерва 6-й гвардейской армии).
В связи с этим боевой группе дивизии лейбштандарт СС "Адольф Гитлер", которая вплотную преследовала подразделения 158-го стрелкового полка 51-й гвардейской стрелковой дивизии (этот полк был отрезан от основных сил дивизии и перешел под управление командования 183-й стрелковой дивизии 69-й армии), обозы и автотранспорт 6-й гвардейской армии, отступающие от Яковлева на северо-восток, удалось около 16 часов пробиться в район совхоза "Комсомолец", севернее хутора Тетеревино, в 9 км юго-западнее Прохоров™. Немецкие танки вышли к тыловому (армейскому) рубежу Воронежского фронта и атаковали позиции 285-го стрелкового полка 183-й стрелковой дивизии генерала Александра Кости-цына (Костицин, в июне 1941 года - командир дислоцированного в Брестской крепости 132-го отдельного батальона конвойных войск Народного комиссариата внутренних дел, капитан государственной безопасности). При этом оказалось, что саперные подразделения не успели закрыть проход через противотанковый ров, хотя командующий 48-м стрелковым корпусом генерал Зиновий Рогозный обращал на это внимание за сутки до происшедшего. Атака танков противника была отбита с большими потерями стрелковых подразделений 285-го полка, которым командовал майор Александр Карпов.
Дальнейшему быстрому продвижению 2-го танкового корпуса СС к реке Псел воспрепятствовало только то, что флангам 4-й танковой армии, в свою очередь, угрожали вражеские танковые части и соединения. Не располагая достаточными силами пехоты, способными прикрыть фланги участка вклинения, командующий 2-м танковым корпусом СС генерал Хауссер вынужден был обеспечивать фланги своими силами до прибытия пехотных подкреплений.
С другой стороны, для того, чтобы локализовать прорыв немецких танков от Яковлева и восточнее, около 13:30 генерал Катуков отдал командиру 31-го танкового корпуса генералу Дмитрию Черниенко приказ выдвинуть к северу от Яковлева 100-ю танковую бригаду полковника Николая Иванова (Николай Михайлович Иванов). Хотя ее прибытие опаздывало по сравнению с развитием боевых действий и бригаде пришлось с ходу вступить в бой с частями дивизии лейбштандарт СС "Адольф Гитлер" в районе села Большие Маячки (севернее которого, в селе Кочетовка, располагался штаб 6-й гвардейской армии), но распространение противника на север и северо-запад было приостановлено. Кроме того, командующий 3-м механизированным корпусом генерал Кривошеин направил к селу Покровка 2-й танковый батальон 49-й танковой бригады подполковника Александра Бурды из корпусного резерва. Танковый батальон выбил из села вражескую разведку и занял населенный пункт, что также создало угрозу западному флангу дивизии лейбштандарт СС "Адольф Гитлер".
В это же время командующий 6-й гвардейской армией генерал Чистяков, прибывший со своими заместителями на командный пункт 23-го гвардейского стрелкового корпуса, решал задачи по организации обороны на Прохоровском направлении и контрудара по восточному флангу ударной группировки противника. В армейском противотанковом резерве к этому времени оставались три истребительно-противотанковых артиллерийских и четыре минометных полка.
Кроме этого, из состава инженерных войск 6-й армии на передний край было направлено уникальное подразделение, создать которое смогли только в советских вооруженных силах, - рота собак - истребителей танков, в которой насчитывалось 76 или 78 специально выдрессированных животных ("обучение" и боевое применение этих собак, основанное на теории условных рефлексов российского ученого Ивана Павлова, заключалось в том, что их кормили под бронетехникой с работающими двигателями, перед боем мучили голодом, а затем выпускали на танки противника, под которыми голодные животные должны были броситься искать пищу, задев спусковым стержнем за днище танка и приведя в действие прикрепленную к их телу противотанковую мину с зарядом взрывчатого вещества весом до 6 кг). По некоторым данным, в первый же день благодаря этим собакам было подбито и уничтожено 11 или 12 немецких танков. Однако участник операции "Цитадель" генерал Эрхард Раус упоминает, что в 1941 году немецкие войска уже сталкивались с "собаками-минерами", и он не знает ни одного случая уничтожения немецкого танка таким способом (вероятнее всего, Раус предпочитает не учитывать поврежденную боевую технику. - /7. />.), зато очевидцы из немецких танковых частей видели, как собаки, испуганные пушечной стрельбой и грохотом разрывов снарядов, бросались не под их боевые машины, а в русский тыл, где могли уничтожить бронетехнику собственных хозяев. Так или иначе, после 11 июля рота собак - истребителей танков была выведена в резерв 6-й гвардейской армии, возможно, по причине, названной Раусом, либо по каким-то другим основаниям (немецкий генерал сообщает, что в 1941 году аналогичным образом использование собак прекратилось так же внезапно, как и началось).
Для контрудара по правому флангу 4-й танковой армии генерал Чистяков мог задействовать 2-й и 5-й гвардейские танковые корпуса. Сталинградский гвардейский танковый корпус к 5 часам утра сосредоточился в 3 км восточнее села Лучки (Северные), развернув в первом эшелоне 21-ю и 22-ю гвардейские танковые бригады и артиллерийские части 6-й гвардейской мотострелковой бригады, а во втором - 20-ю гвардейскую танковую бригаду и 48-й гвардейский тяжелый танковый полк прорыва (21 танк английского производства типа Мк-IV Churchill ("Черчилль"). На его левом фланге развернулись части Тацинского гвардейского танкового корпуса, обеспечивавшие стык двух танковых объединений. Однако в соприкосновение с 3-м механизированным корпусом 1-й танковой армии 5-й гвардейский танковый корпус так и не вошел, стык между этими соединениями оказался не прикрыт. Соответственно, правый фланг 5-го гвардейского танкового корпуса был практически полностью открыт, для его обеспечения командир корпуса выдвинул на высоты в 2-4 км восточнее Яковлева только небольшой танковый отряд, усиленный мотострелковой ротой. Кроме этого, на правый фланг к селу Лучки (Южные) выдвинулись подразделения 6-й гвардейской мотострелковой бригады. Соответственно, когда
дивизия лейбштандарт СС "Адольф Гитлер", преследуя отходящие стрелковые части 6-й гвардейской армии, овладела селом Лучки (Северные), то немцы создали угрозу охвата Сталинградского танкового корпуса с правого фланга. В то же время дивизия "Рейх" двигалась в разрыв обороны противника в северо-восточном направлении, охватывая 5-й гвардейский танковый корпус с левого фланга.
После прорыва обороны 6-й гвардейской армии в районе Яковлева и стремительного выхода эсэсовцев на Про-хоровское направление генерал Чистяков принял решение нанести контрудар танковыми соединениями по правому флангу прорывающегося противника. По требованию командующего 23-м гвардейским стрелковым корпусом генерала Павла Вахромеева, который в состоянии алкогольного опьянения прибыл на командный пункт командующего