5-м Сталинградскцм танковым корпусом Андрея Кравченко и угрожал ему арестом от-имени командующего 6-й гвардейской армией (уже 7 июля Вахромеев был временно отстранен от командования корпусом, а 19 июля снят с должности и вместо него назначен генерал Таварткиладзе), Кравченко приказал фронтально контратаковать противника силами первого эшелона - 21-я и 22-я гвардейские танковые бригады под командованием гвардии полковников Кузьмы Овчаренко и Федора Жилина, усиленные 48-м гвардейским тяжелым танковым полком прорыва и подразделениями 6-й гвардейской мотострелковой бригады, перешли в наступление из района Лучки (Южные)-Тетеревино. Это оказалось выгодно немцам и привело к тому, что контратакующие части углубились в мешок и около 16:30 оказались в по-луокружении в лощине между Северными и Южными Лучками (урочище Козинка). Боевая группа дивизии "Рейх" окончательно завершила окружение, с ходу овладев хутором Калинин, где располагался штаб и 1696-й зенитно-артиллерийский полк 5-го гвардейского танкового корпуса, а затем атаковала станцию Беленихино, пытаясь развить дальнейшее наступление на хутора Ивановский Выселок и Сторожевое (офицеры штаба 5-го танкового корпуса едва успели покинуть хутор Калинин под прикрытием огня зенитных орудий - по штату в корпусном зенитно-артиллерийском полку полагалось иметь 16 зенитных пушек калибра 37 мм и 16 крупнокалиберных зенитных пулеметов, поэтому 1696-й полк был способен успешно вести бой лишь с передовыми группами вражеской разведки на бронетранспортерах и бронеавтомобилях, а с подходом немецких танков эта часть была практически уничтожена, причем в бою погиб командир полка майор Иван Тимофеевич Савченко, уроженец Харьковской области). Однако на участке железной дороги Беле-нихино-Тетеревино немцы были остановлены 20-й гвардейской танковой бригадой гвардии подполковника Петра Охрименко из второго эшелона 5-го танкового корпуса. К исходу дня сопротивление русских в районе станции Беле-нихино усилилось за счет того, что здесь же сосредоточились разведывательный и мотоциклетный батальоны 5-го гвардейского танкового корпуса и подразделения его 6-й гвардейской мотострелковой бригады. Кроме того, отдельным танкам из окруженных частей удалось прорваться к своим войскам, хотя бои в урочище Козинка продолжались и 7 июля. В итоге в течение 6 июля 5-й гвардейский Сталинградский танковый корпус потерял подбитыми и уничтоженными 110 танков - более 50 процентов своей боевой техники. Со своей стороны, в боях 6 и 7 июля в районе Лучков части 5-го гвардейского танкового корпуса подбили и уничтожили 37 единиц различной бронетехники противника.
Наступление 2-го танкового корпуса СС постоянно поддерживалось авиацией - по оценке генерала Кравченко, в его районе противник совершил не менее 1506 самолетовылетов, причем 6 июля ударная авиация продолжала действовать исключительно в интересах 2-го танкового корпуса СС - пилоты двух эскадр пикирующих бомбардировщиков совершили, по разным данным, от 1033 до 1116 из 1686 боевых вылетов, организованных силами 8-го авиационного корпуса, а еще 240 вылетов совершили самолеты-штурмовики из состава штурмовой эскадры SchG-1 {нем. Schlacht-geschwader) под командованием подполковника Альфреда Друшеля (Alfred Druschel; при этом общие потери 8-го авиационного корпуса за 6 июля составили 28 самолетов, включая 10 пикирующих бомбардировщиков, а безвозвратные - 16 машин).
В то же время авиация советской 2-й воздушной армии за 6 июля произвела только 1078 самолето-вылетов (из которых 820 дневных, в том числе 237 вылетов самолетов-штурмовиков), а 17-й воздушной армии - 554. В связи с большими потерями в самолетах-истребителях, понесенными в боях 5 июля, 1-й бомбардировочный корпус 2-й воздушной армии был вынужден ограниченно участвовать в боевых действиях, не имея надежного истребительного прикрытия для своих бомбардировщиков, тогда как действия штурмовой авиации по-прежнему имели характер разрозненных ударов мелкими группами самолетов. По информации В. Горбача, впоследствии специалисты Генерального штаба Красной армии расценили это как ошибки планирования и неправильное использование двух истребительных авиационных корпусов, что произошло по вине командования 2-й воздушной армии. Тем не менее штурмовки мест сосредоточения бронетехники, автотранспорта и личного состава германских войск, совершавшиеся с широким применением кумулятивных бомб, причиняли немецким частям существенные потери в людях и технике. Такой вывод подтверждается настойчивым стремлением германских истребителей воспрепятствовать налетам вражеских штурмовиков, что отразилось и в потерях за 6 июля - 22 самолета Ил-2 были повреждены или уничтожены (потери истребительной авиации 2-й воздушной армии составили 28 самолетов, а бомбардировочной - всего 1 машину). Также следует отметить, что именно 6 июля 1943 года открыл свой боевой счет прославленный советский летчик (впоследствии трижды Герой Советского Союза) лейтенант Иван Кожедуб, воевавший в составе 240-го истребительного авиационного полка 302-й истребительной дивизии полковника Бориса Ивановича Литвинова из состава 4-го истребительного авиационного корпуса. Части и соединения 4-го истребительного авиационного корпуса прикрывали советские наземные войска от ударов вражеских бомбардировщиков в районе Яковлева, и лейтенант Кожедуб сбил пикирующий бомбардировщик типа Ju-87 (7 июля Кожедуб сбил второй самолет такого типа, а 8 июля уничтожил два истребителя типа Me-109). Кроме этого, к боевым действиям 6 июля относится подвиг гвардии лейтенанта Александра Горовца из 88-го гвардейского полка
8-й гвардейской истребительной авиационной дивизии, который якобы сбил в одном воздушном бою в районе Коче-товки 9 вражеских пикирующих бомбардировщиков Ju-87, за что ему было посмертно присвоено звание Героя Советского Союза (по информации В. Горбача, штаб указанного истребительного соединения первоначально зафиксировал, что в период с 19:50 до 20:20 группа из 15 истребителей типа Ла-5, в составе которой находился Горовец, вступила в бой с шестью бомбардировщиками типа Ju-88, находившимися под прикрытием пяти истребителей, при этом два немецких бомбардировщика были сбиты и один поврежден, тогда как с советской стороны один самолет поврежден и совершил вынужденную посадку, а истребитель лейтенанта Горовца остался один, вступил в бой с подходившей группой вражеских пикирующих бомбардировщиков, после чего был атакован истребителями противника и уничтожен).
Командующий 2-м гвардейским Тацинским танковым корпусом гвардии полковник Алексей Бурдейный (до мая 1943 года - начальник штаба корпуса) около 15 часов получил приказ генерала Чистякова форсировать.реку Липовый Донец в западном направлении и, выбив противника с ранее захваченных им позиций, перерезать шоссе Белгород-Курск. Корпус, насчитывавший на это время 165 бое-готовых танков, к 20 часам поставленную задачу в целом выполнил, благодаря тому что наступал на стыке дивизий "Рейх" и "Мертвая голова", где немцы еще не успели сосредоточить значительные силы. Кроме того, действия танкового корпуса поддерживали части 375-й стрелковой дивизии и 96-я отдельная танковая бригада, оборонявшиеся в течение 6 июля в районе Шопино-Терновка. Утром 6 июля, около 10 часов, эсэсовские танки достигли центра обороны 1243-го стрелкового полка 375-й дивизии: после упорного боя до десяти танков ворвались в деревню Шопино, около двадцати - в Терновку, а до пятидесяти танков и штурмовых орудий окружили и захватили Непхаево, окружив один стрелковый батальон 1243-го полка. Через Терновку боевая группа дивизии "Мертвая голова" попыталась с ходу захватить переправу и форсировать Липовый Донец, но эта атака была отбита артиллерийским огнем с восточного берега реки. Тем не менее противник вклинился в полосу обороны дивизии на несколько километров, рассек пополам 1243-й стрелковый полк, окружил стрелковый батальон, захватил деревни Терновку, Вислое и часть Шопина. Командующий 6-й гвардейской армией генерал Чистяков срочноперебросйл в полосу 375-й стрелковой дивизии 496-й истребительно-противотанковый артиллерийский полк, а командир дивизии полковник Говоруненко решил немедленно контратаковать, использовав дивизионные резервы - части 1245-го стрелкового полка подполковника Василия Баринова, усиленные 496-м артиллерийским полком, при поддержке 96-й танковой бригады и огня всей приданной и поддерживающей дивизию артиллерии. Результаты контратаки подтвердили правильность принятого решения. Контратака оказалась настолько неожиданной, что контратакующие части освободили Терновку, Вислое и Шопино, вышли к прежним позициям соединения и деблокировали стрелковый батальон, ведущий бой в полном окружении.
Благодаря этому около 19 часов (по московскому времени) передовой отряд 2-го гвардейского танкового корпуса смог переправиться через Липовый Донец у Рождественки и Непхаева, после чего стал развивать наступление в направлении на село Крапивинские Дворы (около 7 км южнее Яковлева). Продвигаясь вперед и не встречая серьезного сопротивления, 26-я гвардейская танковая бригада под командованием гвардии подполковника Степана Нестерова (Степан Кузьмич Нестеров) овладела колхозом "Смело к труду" и блокировала шоссе Белгород-Курск. Однако при этом танковые части оказались под угрозой окружения с правого фланга, так как около 21 часа командование 2-го танкового корпуса СС дало указание выдвинуть к югу от Лучков (Южных) боевую группу дивизии "Мертвая голова" - усиленный 2-й батальон 5-го панцер-гренадерского полка СС под управлением командира батальона штурм-баннфюрера СС Эрнста Хаусслера (Ernst HauBler). Учитывая ситуацию, по приказу командования Воронежского фронта в ночь с 6 на 7 июля части 2-го гвардейского танкового корпуса спешно отошли обратно на восточный берег Липового Донца. После этого левый фланг 375-й гвардейской стрелковой дивизии 23-го гвардейского стрелкового корпуса 6-й гвардейской армии был отведен к западному берегу Северского Донца, что позволило дивизии уплотнить боевые порядки, перейдя к обороне на рубеже Вислое- Шопино.
По оценке фельдмаршала Эриха Манштейна (Erich Man-stein), 4-я танковая армия за первые два дня наступления прорвала первую и вторую линии обороны противника. К исходу 6 июля 2-му танковому корпусу СС удалось на всю глубину прорвать вторую армейскую полосу обороны 6-й гвардейской армии и выйти к тыловому рубежу, вклинившись в него на узком участке в районе хутора Тетеревино. На Обоянском направлении немецкие войска за день продвинулись на 11 км, а на Прохоровском на 18-20 км, в течение восьми часов преодолев оборонительные позиции, готовившиеся Красной армией три месяца. Общая ширина прорыва на участке действий 2-го танкового корпуса достигала 15 км, однако танковым дивизиям лейбштандарт СС "Адольф Гитлер" и "Рейх" не удалось сомкнуть внутренние фланги, поэтому каждая из них действовала в своем изолированном коридоре. Дивизии "Мертвая голова" при этом так и не удалось форсировать реку Липовый Донец. Действовавший на левом фланге армии 48-й танковый корпус был остановлен контратаками советских оперативных резервов с северо-востока, севера и запада. Выдвинув резервы, советское командование сковало немецкие силы и не позволило им свободно маневрировать - противнику приходилось вновь и вновь искать слабые места в позициях Воронежского фронта и постоянно перегруппировываться. Поэтому задачей следующего дня для 4-й танковой армии было расширить прорыв в сторону флангов и развить его в глубину, не позволяя русским полностью восстановить целостность обороны. Соответственно, немецкое командование в ночь на 7 июля перегруппировало свои силы в район Лучков (Северных), чтобы нанести удар на север, в направлении Больших и Малых Маячков, продолжая расширять участок прорыва на стыке смежных флангов 1-й танковой армии и 5-го гвардейского танкового корпуса противника.
Начальник штаба 4-й танковой армии генерал Фридрих Фангор (Friedrich Fangohr) указывает, что генерал Кно-бельсдорф приказал частям 11-й танковой дивизии и моторизованной дивизии "Великая Германия" в ночь с 6 на 7 июля подготовить дальнейшее наступление по обеим сторонам дороги на Обоянь, а 3-й танковой и 332-й пехотной дивизиям обеспечить левый фланг дивизии "Великая Германия" и 48-го танкового корпуса к востоку и югу от излучины реки Пены.
По бронетехнике общие потери 4-й танковой армии за первые два дня наступления составили около 30 процентов от первоначального количества танков (см. табл. 1). По некоторым данным, за 5 и 6 июля было подбито и уничтожено до 300 немецких танков и САУ, однако танковые и моторизованные соединения армии генерала Гота продолжали сохранять боеспособность.
Для ликвидации угрозы тылу 1-й танковой армии в 20:50 6 июля 31-й танковый корпус по указанию Ватутина начал выдвижение в район Красной Поляны, с задачей не допустить распространения противника севернее, контрударом в направлении Лучков уничтожить его прорвавшиеся танки и закрыть разрыв линии фронта между Яковлевом и Лучками (Северными). Таким образом, 1-я танковая армия приняла одноэшелонный боевой порядок. В оперативное распоряжение 31-го корпуса командование танковой армии передало поступившие в ее подчинение 29-ю истребительно-противотанковую артиллерийскую бригаду и 1224-й истребительно-противотанковый артиллерийский полк из 40-й армии. Кроме того, командованием фронта было принято решение перегруппировать часть сил 38-й армии с западной части Курского выступа в полосу 1-й и 40-й танковых армий. К перегруппировке предназначались 180-я и 192-я танковые бригады (по некоторым данным, всего 146 танков), а также 222-й истребительно-противотанковый и 111-й гаубичный артиллерийские полки, 66-й гвардейский минометный полк (реактивных минометов), три истребительно-противотанковых артиллерийских дивизиона, два батальона противотанковых ружей.
Выполняя директиву командования фронтом, командующий 40-й армией генерал Москаленко вывел левофланговую 309-ю стрелковую дивизию 52-го стрелкового корпуса вместе с 59-м отдельным танковым полком на вторую оборонительную полосу, где они должны были занять участок Пролетарский-Кобылевка-Венгеровка; туда же были переброшены также 12-й и 869-й истребительно-противотанковые артиллерийские полки и 1461-й полк самоходной артиллерии (передан из состава 1-й танковой армии), а прибывающую на усиление из 38-й армии 192-ю отдельную танковую бригаду было решено сосредоточить в районе Ракитного. К исходу 5 июля все эти соединения и части заняли указанные им позиции на стыке с 6-й гвардейской армией.
С другой стороны, из полосы обороны З-го механизированного корпуса в тыл на переформирование были выведены 52-я и 67-я стрелковые дивизии 6-й гвардейской армии, понесшие большие потери, причем во время отхода этих соединений противнику были оставлены тонны горюче-смазочных материалов и продовольствия (по воспоминаниям Николая Попеля, Иван Чистяков признавал потерю управления и фактический разгром основных сил
6-й гвардейской армии, к исходу 6 июля 51, 52, 67-я стрелковые дивизии ее первого эшелона нуждались в укомплектовании и реорганизации и выводились в тыл, так что только 9 июля армия снова получила самостоятельную полосу обороны).
При выдвижении 31-го танкового корпуса в первый эшелон обороны оказалось, что мосты через речку Солотинку на его пути были заранее уничтожены саперами 6-й гвардейской армии по приказу генерала Чистякова. В связи с такой предусмотрительностью танкистам пришлось заново готовить переправы, поэтому они опоздали с выходом к указанному рубежу сосредоточения корпуса. Две его танковые бригады только к 14 часам 7 июля вышли на участок Малые Маячки-Грезное.
В полосе наступления оперативной группы "Кемпф" немцы 6 июля отбили утренние атаки советских войск и теперь стремились развить наступление 3-го танкового корпуса с захваченного накануне плацдарма, нанося главный удар на
5-километровом участке: высота 126,3-Разумное-Крутой Лог, в северо-восточном направлении, на Генераловку и Бе-ловское. В сложившейся обстановке соединениям 7-й гвардейской армии, как и 6-й гвардейской, не удалось осуществить намечавшийся контрудар, так как обе ударные группы вводили свои силы в бой по частям и разрозненно. Тем не менее советские войска в полосе обороны 73-й и 78-й гвардейских стрелковых дивизий 25-го стрелкового корпуса получили значительное подкрепление за счет сил и средств созданной накануне ударной группировки. Так, в распоряжение 73-й гвардейской стрелковой дивизии был передан армейский 167-й отдельный танковый полк, 1438-й самоходный и 265-й гвардейский пушечный артиллерийские полки, а в распоряжение 78-й стрелковой дивизии - 309-й гвардейский минометный и 1669-й истребительно-противотанковый артиллерийские полки. Кроме того, во втором эшелоне на этом же участке оставались 201-я отдельная танковая и 30-я истребительно-противотанковая артиллерийская бригады.